1.一种基于磁链补偿的异步电机控制方法，其特征在于，其步骤为：
步骤1、将直流电压、电机电流、电机电压、电机角频率经矢量变换输入至磁链转矩观测器，磁链转矩观测器根据异步电机静止坐标系模型和以上输入参数计算出电机转矩、气隙磁链幅值；
步骤2、将计算得到的实际电机转矩和气隙磁链幅值送至转矩调节器和磁链调节器，经限幅后， 分别得到转差频率给定值与电压补偿值；
步骤3、电机角频率与转差频率给定值之和即为逆变器输出频率给定值，根据逆变器输出频率给定值得到V/F曲线上的逆变器的基础输出电压给定值；
步骤4、逆变器的基础输出电压给定值与磁链幅值调节器得到的电压补偿值之和即为逆变器的输出电压给定值；
步骤5、将逆变器的输出电压给定值和逆变器输出频率给定值输入至调制单元，逆变器通过调制单元控制IGBT的开关状态将输出电压给定值和频率给定值输出至电机。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁链补偿的异步电机控制方法，其特征在于，所述步骤1的电机电压是根据直流电压与逆变器的开关状态进行重构得到的。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种基于磁链补偿的异步电机控制方法，其特征在于，所述步骤5的调制单元为空间矢量调制单元SVPWM。