智能伺服驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能伺服驱动器，包括壳体，以及设于壳体内的DSP处理器、IPM智能功率模块、整流单元、及PWM逆变单元，特征在于：在DSP处理器上还嵌入一微处理器，微处理器通过SPI总线与DSP处理器通讯连接，在微处理器上还设有与外界交互的自定义IO端子或通讯接口，在壳体上还设有人机交互操作面板，人机交互操作面板与微处理器通讯连接。通过在伺服驱动器内部的DSP处理器上再嵌入一个智能型微处理器，并利用SPI总线的双向快速信息传输功能，来实现微处理器与DSP处理器之间高效交互通讯，同时通过设在壳体上的无线通讯模块与微处理器之间进行通讯。有效实现了各类控制系统的自定义与便捷化修改，满足了不同行业的细分需求。
【专利说明】
智能伺服驱动器
技术领域
[0001]本实用新型属于伺服驱动器技术领域，特别涉及一种智能伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]随着电力电子技术、计算机控制技术、现代控制理论、逆变技术及交流电机制造技术的发展，交流异步电机控制技术也不断成熟。在数控、工业机器人、注塑机、纺织机械、包装机械等领域工业自动化水平的不断提高，对智能伺服驱动器的效率和性能提出更高的要求。
[0003]目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，凭借其强大的功能可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。然而，以强大的功能应对各种复杂的需求，在现代化科技快速发展以及市场需求不断变化的今天，已经显得捉襟见肘。给伺服控制核心再加装一个灵活智能的新大脑，以应对不断变化的细分行业市场环境及各种差异化需求，显得尤为必要。
[0004]为了解决现有技术难题，实现上述目标，本案发明人结合自身经验，研发了一种在现有伺服驱动器的控制核心DSP上再嵌入一种微处理器，以满足不同细分行业差异化需求的智能变频器。
【发明内容】
[0005]本实用新型目的是针对现有技术存在的不足，提出了一种结构简单、可灵活安装、且适用领域广泛、具有双向快速数据传输能力的智能伺服驱动器。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]智能伺服驱动器，包括壳体，以及设置于所述壳体内的DSP处理器、IPM智能功率模块、整流单元、及PWM逆变单元，其特征在于:在所述DSP处理器上还嵌入一微处理器，所述微处理器通过一 SPI总线或串口与所述DSP处理器通讯连接，在所述微处理器上还设置有用以与外界交互的自定义的1端子或通讯接口，在所述壳体上还设置有人机交互操作面板，所述人机交互操作面板通过所述SPI总线与所述微处理器通讯连接。
[0008]在所述壳体上还设置有用以实现近场感知与交互通讯的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述微处理器相通讯连接。
[0009]所述无线通讯模块包括斯(:、￥研1、1^10、或蓝牙。
[0010]所述人机交互操作面板包括但不限于数码管、液晶屏、及触摸屏。
[0011]本实用新型具有的有益效果是:通过在伺服驱动器内部的DSP处理器上再嵌入一个智能型微处理器，并利用SPI总线的双向快速信息传输功能，来实现微处理器与DSP处理器之间高效交互通讯，同时通过设置在壳体上的无线通讯模块与微处理器之间进行通讯。有效实现了各类控制系统的自定义与便捷化修改，满足了不同行业的细分需求。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型:智能伺服驱动器的框架结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0014]如图1所示的智能伺服驱动器，包括壳体I，以及设置于所述壳体I内的DSP处理器
2、IPM智能功率模块3、整流单元4、及PffM逆变单元5。其中，在所述DSP处理器2上还嵌入一微处理器6，所述微处理器6通过一 SPI总线7与所述DSP处理器2通讯连接，在所述微处理器6上还设置有用以与外界交互的自定义的1端子或通讯接口61，在所述壳体I上还设置有人机交互操作面板11，所述人机交互操作面板11包括但不限于数码管、液晶屏、及触摸屏。所述人机交互操作面板11通过所述SPI总线7与所述微处理器6通讯连接。
[0015]在所述壳体I上还设置有用以实现近场感知与交互通讯的无线通讯模块12，所述无线通讯模块12与所述微处理器6相通讯连接。所述无线通讯模块12包括即(:、￥1?1、1^10、或蓝牙。
[0016]本实用新型通过在伺服驱动器内部的DSP处理器2上再嵌入一个智能型微处理器6，并利用SPI总线7的双向快速信息传输功能，来实现微处理器6与DSP处理器2之间高效交互通讯，同时通过设置在壳体I上的无线通讯模块12与微处理器6之间进行通讯。有效实现了各类控制系统的自定义与便捷化修改，满足了不同行业的细分需求。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.智能伺服驱动器，包括壳体，以及设置于所述壳体内的DSP处理器、IPM智能功率模块、整流单元、及PWM逆变单元，其特征在于:在所述DSP处理器上还嵌入一微处理器，所述微处理器通过一 SPI总线或串口与所述DSP处理器通讯连接，在所述微处理器上还设置有用以与外界交互的自定义的1端子或通讯接口，在所述壳体上还设置有人机交互操作面板，所述人机交互操作面板通过所述SPI总线与所述微处理器通讯连接。2.根据权利要求1所述的智能伺服驱动器，其特征在于:在所述壳体上还设置有用以实现近场感知与交互通讯的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述微处理器相通讯连接。3.根据权利要求2所述的智能伺服驱动器，其特征在于:所述无线通讯模块包括NFC、WIF1、RFID、或蓝牙。4.根据权利要求1所述的智能伺服驱动器，其特征在于:所述人机交互操作面板包括数码管、液晶屏、及触摸屏。
【文档编号】G05B19/042GK205485483SQ201620190392
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月13日
【发明人】胡超
【申请人】上海日进电气有限公司