电动机控制装置的制作方法

本发明涉及一种在将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力来输出到dc环节之后再将直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力来供给到电动机的电动机控制装置，特别涉及一种具有检测交流电源侧的停电的停电检测部的电动机控制装置。

背景技术：

在对机床、锻压机械、注射成型机、产业机械或各种机器人内的电动机进行驱动的电动机控制装置中，在通过整流器将从交流电源侧供给的交流电力暂时转换为直流电力之后再通过逆变器将直流电力转换为交流电力，并将该交流电力用作按每个驱动轴设置的电动机的驱动电力。

在这样的电动机控制装置中，当在整流器的交流电源侧发生停电时，从交流电源侧向整流器的交流电力的供给停止，其结果是，整流器与逆变器之间的dc环节的电压下降，逆变器无法再输出用于驱动电动机的交流电力，因此存在以下可能性：电动机无法再继续正常的运转，从而发生电动机、对该电动机进行驱动的电动机控制装置、与该电动机控制装置所驱动的电动机连接的工具、该工具所加工的加工对象以及具有该电动机控制装置的生产线等(下面简称为“电动机控制装置及其周边设备”。)发生破损或变形等之类的一些故障。

因此，例如像日本特开2011-209936号公报所记载的那样，一般在整流器的交流电源侧设置停电检测部来监视整流器的交流电源侧是否发生停电，在停电检测部判定为在整流器的交流电源侧发生了停电的情况下，电动机控制装置在进行了用于避免上述故障或将上述故障抑制为最小限度的保护动作之后使电动机停止。

或者，例如像日本专利第5283752号公报所记载的那样，存在如下一种电动机驱动装置：设置在能够忽略再生的情况和无法忽略再生的情况下对停电检测阈值进行切换的选择电路，从而不受设置环境的影响地执行发生停电时的异常结束处理(保护动作)。

一般来说，停电检测部构成为：在交流电压检测部所检测出的交流电压值(的振幅)小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下，输出表示发生了停电的停电检测信号。为了在整流器的交流电源侧发生停电时使电动机控制装置及其周边设备继续通常动作所需的能量例如被称作“停电耐受量”，为了在停电发生时进行保护动作，需要按照“停电耐受量”最小的设备来检测停电。另一方面，也存在以下情况：即使是停电耐受量小的设备，通过具备备用电源也能够继续进行通常动作。然而，在由停电检测部输出了停电检测信号时一概开始保护动作的以往的系统中，存在如下问题：尽管设置了备用电源，电动机的停止频率也增加，从而导致机械运转率的下降。图6是说明以往的电动机控制装置中的整流器的交流电源侧发生停电与停电检测部输出停电检测信号之间的关系的图。在图6中，用“高”代表整流器的交流电源侧正常时的交流电压值的状态，用“低”代表整流器的交流电源侧发生停电时的交流电压值的状态。另外，关于停电检测部的停电检测信号，作为一例，用“高”代表输出停电检测信号时，用“低”代表不输出停电检测信号时。例如，在设为不管整流器的交流电源侧是短时间的停电(瞬停)还是长时间的停电、停电检测部均输出停电检测信号并且与此相应地必定开始保护动作的情况下，即使对于通过由其它电源作为控制电源的备用而使电动机能够继续动作那样的短时间的停电，也输出停电检测信号并执行保护动作，从而电动机停止，其结果是，导致机械运转率的下降。

技术实现要素：

因而，期望提供一种在交流电源侧发生停电时能够最大限度地继续通常动作并将保护动作的执行抑制为最小限度的电动机控制装置。

在本公开的一个方式中，电动机控制装置具备：整流器，其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力并输出该直流电力；逆变器，其将整流器所输出的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力并输出该交流电力；交流电压检测部，其检测整流器的交流电源侧的交流电压值；以及停电检测部，其在整流器的交流电源侧发生停电时，按照规定的停电检测条件，基于交流电压检测部所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。

在此，也可以是，停电检测条件包括停电电压阈值和停电时间阈值，在交流电压检测部所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下，停电检测部生成多个停电检测信号。

另外，也可以是，停电检测部按照多个停电检测条件，基于交流电压检测部所检测出的交流电压值来生成并输出上述多个停电检测信号，其中，上述多个停电检测条件的停电电压阈值和停电时间阈值中的至少一个在该多个停电检测条件之间是不同的。

另外，也可以是，停电检测部包括至少一个延迟传送部，该延迟传送部以在时间上延迟的方式传送基于交流电压检测部所检测出的交流电压值并按照停电检测条件而生成的多个停电检测信号中的至少一个停电检测信号，停电检测部输出停电检测部所生成的停电检测信号以及经由至少一个延迟传送部传送的停电检测信号来作为上述多个停电检测信号。

另外，也可以是，基于多个停电检测信号中的至少一个停电检测信号来开始对逆变器进行控制的处理，以使逆变器输出用于由电动机进行规定的保护动作的电力，基于其它至少一个停电检测信号来开始电源维持动作，该电源维持动作用于投入为了控制整流器和逆变器而使用的控制用备用电源。

另外，也可以是，停电电压阈值和停电时间阈值能够任意地进行设定变更。

另外，也可以是，延迟传送部对停电检测信号的延迟时间能够任意地进行设定变更。

附图说明

通过参照以下的附图，能更明确地理解本发明。

图1是表示基于本公开的第一实施方式的电动机控制装置的结构的图。

图2是说明在不同的停电检测条件下发生停电时输出的停电检测信号的区别的图。

图3是表示基于本公开的第一实施方式的电动机控制装置中的发生停电时的动作流程的流程图。

图4是表示基于本公开的第二实施方式的电动机控制装置的结构的图。

图5是表示基于本公开的第二实施方式的电动机控制装置中的发生停电时的动作流程的流程图。

图6是说明以往的电动机控制装置中的整流器的交流电源侧发生停电与停电检测部输出停电检测信号之间的关系的图。

具体实施方式

根据本公开的一个方式，电动机控制装置具备：整流器，其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力并输出该直流电力；逆变器，其将整流器所输出的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力并输出该交流电力；交流电压检测部，其检测整流器的交流电源侧的交流电压值；以及停电检测部，其在整流器的交流电源侧发生停电时，基于交流电压检测部所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。例如，基于多个停电检测信号中的至少一个停电检测信号来开始控制逆变器使之输出用于使电动机进行规定的保护动作的电力的处理，基于其它至少一个停电检测信号来开始电源维持动作，该电源维持动作用于投入进行整流器和逆变器的控制而使用的控制用备用电源。下面，关于具体的结构，参照附图来说明第一实施方式和第二实施方式。在下面的附图中，对同样的构件标注相同的参照标记。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例尺。另外，附图所示的方式为用于实施的一例，并不限定为图示的方式。

图1是表示基于本公开的第一实施方式的电动机控制装置的结构的图。在电动机控制装置1的商用的交流输入侧连接交流电源2，在电动机控制装置1的交流电动机侧连接交流的电动机3。在此，说明对一个电动机3进行驱动控制的电动机控制装置1，但是关于由电动机控制装置1进行驱动控制的电动机3的个数，并不特别限定本实施方式。另外，关于由电动机控制装置1驱动的电动机3的种类，也并不特别限定本实施方式，例如既可以是感应电动机也可以是同步电动机。

如图1所示，基于本公开的第一实施方式的电动机控制装置1具备整流器11、逆变器12、交流电压检测部13以及停电检测部14。

整流器11将从交流电源2侧供给的交流电力转换为直流电力并将该直流电力输出到作为直流侧的dc环节。关于所用的整流器11的实施方式没有特别限定，例如存在二极管整流器、或在内部具备半导体开关元件的pwm控制方式的整流器等。在整流器11为pwm控制方式的整流器的情况下，整流器11包括半导体开关元件以及与其反向并联连接的二极管的桥电路。在该情况下，作为半导体开关元件的例子，存在igbt、晶闸管、gto(gateturn-offthyristor：门极可关断晶闸管)、晶体管等，但是关于半导体开关元件的种类本身并不限定本实施方式，也可以是其它半导体开关元件。

在连接整流器11的直流输出侧和逆变器12的直流输入侧的dc环节，设置有平滑电容器(也称作dc环节电容器)4。平滑电容器4具有抑制整流器11的直流输出的脉动成分的功能，并且还具有蓄积直流电力的功能。

逆变器12将整流器11所输出的直流电力转换为用于驱动电动机3的交流电力并输出该交流电力。逆变器12例如包括像pwm逆变器等那样的由半导体开关元件以及与其反向并联连接的二极管的桥电路。在该情况下，作为半导体开关元件的例子，存在igbt、晶闸管、gto、晶体管等，但是关于半导体开关元件的种类本身并不限定本实施方式，也可以为其它半导体开关元件。另外，逆变器12基于从上级控制器(未图示)所接收到的电动机驱动指令来使内部的开关元件进行开关动作，从而将从整流器11经由dc环节供给的直流电力转换为用于驱动电动机3的期望的电压和期望的频率的交流电力。由此，电动机3基于所供给的电压可变及频率可变的交流电力来进行动作。

用于驱动整流器11和逆变器12的控制电压是由控制电源15提供的。控制电源15例如通过整流器11以外的其它整流器对从商用的交流电源2提供的交流电压进行整流，并将被降压到控制电压水平(例如24[v])的交流电压作为控制电压提供到整流器11和逆变器12。在正常时(非停电时)，控制电源15能够向整流器11和逆变器12提供控制电压，但是当交流电源侧发生停电时，控制电源15无法再提供控制电压。因此，设置控制用备用电源16来作为控制电源15以外的其它电源。即，在本公开的第一实施方式中，在正常时(非停电时)使用对从交流电源2提供的交流电压进行整流所得到的直流电压来作为用于驱动整流器11和逆变器12的控制电压，但是在发生停电时，将用于驱动整流器11和逆变器12的控制电压的提供源从控制电源15切换到控制用备用电源16。下面，将在发生停电时将控制电压从控制电源15切换到控制用备用电源16的动作称作“电源维持动作”。

控制用备用电源16例如由无停电电源装置构成。作为该代替例，也可以在发生停电时将蓄积有直流电力的平滑电容器4转用作控制用备用电源16。关于电源维持动作的控制，例如既可以由附属于控制用备用电源16的控制部(未图示)来进行，或者也可以由上级控制器(未图示)来进行。

交流电压检测部13检测整流器11的交流电源侧的交流电压值。在本实施方式中，作为交流电压检测方法，例如存在将对整流器11的交流电源侧的三相坐标上的交流电压进行三相二相变换所得到的二相坐标上的向量范数(vectornorm)作为交流电压值的方法、将整流器11的交流电源侧的三相坐标上的交流电压的电压峰值作为交流电压值的方法等。由交流电压检测部13检测出的交流电压值被发送到停电检测部14。

在整流器11的交流电源侧发生停电时，停电检测部14基于交流电压检测部13所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。更详细的说明如下所述。

停电检测条件包括作为电动机控制装置1的交流电源侧的交流电压值的停电判断基准的停电电压阈值、以及作为电动机控制装置1的交流电源侧的交流电压值小于停电电压阈值的状态的持续时间的停电时间阈值。停电检测部14按照规定的停电检测条件，在交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下，生成停电检测信号。

在本公开的第一实施方式中，按照多个停电检测条件来生成并输出多个停电检测信号。更具体地说，按照以下的多个(在图示的例子中为两种)停电检测条件来分别生成第一停电检测信号和第二停电检测信号，该多个停电检测条件的停电电压阈值和停电时间阈值中的至少一个在该多个停电检测条件之间是不同的。即，在各停电检测条件之间，只有停电时间阈值不同或只有停电电压阈值不同，或者停电电压阈值和停电时间阈值这两者都不同。

图2是说明在不同的停电检测条件下发生停电时输出的停电检测信号的区别的图。在图2中，仿照图6，用“高”代表整流器11的交流电源侧正常时的交流电压值的状态，用“低”代表整流器11的交流电源侧发生停电时的交流电压值的状态。另外，关于按照各停电检测条件生成的各停电检测信号，用“高”代表输出该停电检测信号时，用“低”代表不输出该停电检测信号时。

在发生停电时，交流电力从交流电源侧向整流器11的流入中断或减少，因此整流器11不输出直流电力或者对直流电力的输出不足。因而，将平滑电容器4中蓄积的直流电力作为驱动源来进行用于避免对电动机控制装置1及其周边设备造成的损害的保护动作。在本公开的第一实施方式中，停电检测部14生成第一停电检测信号来作为成为保护动作的开始的触发的信号。逆变器12在接收到表示发生了停电的第一停电检测信号时，使内部的开关元件进行开关动作，来将平滑电容器4中蓄积的直流电力转换为用于保护电动机控制装置1及其周边设备的各种保护动作所需的交流电力并输出该交流电力。

另一方面，停电检测部14生成第二停电检测信号来作为针对控制用备用电源16的成为电源维持动作(即，将整流器11和逆变器12的控制电压从控制电源15切换到控制用备用电源16的动作)的开始的触发的信号。

在本公开的第一实施方式中，为了不对无需进行保护动作的短时间的停电生成第一停电检测信号(即，为了不将第一停电检测信号从“低”切换为“高”)，将依赖于生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件的停电检测灵敏度设定得比依赖于生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件的停电检测灵敏度迟钝。例如，将作为生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件的停电时间阈值设定得比作为生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件的停电时间阈值长(大)，由此使生成第一停电检测信号时所用的停电检测灵敏度比生成第二停电检测信号时所用的停电检测灵敏度迟钝。当在像这样设定了多个停电检测条件(停电时间阈值)的基础上使停电检测部14动作时，在整流器11的交流电源侧发生停电时输出多个停电检测信号中的全部或者至少一部分。根据停电检测条件的设定顺序，停电检测灵敏度发生改变，其结果是，在整流器11的交流电源侧发生停电时停电检测部14会不会检测出停电检测信号也会发生改变。

例如图2所示，在整流器11的交流电源侧发生了短时间的停电的情况下，在生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件下不判定为发生停电，不产生保护动作开始用的第一停电检测信号(即，第一停电检测信号不从“低”切换为“高”)，但是在生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件下判定为发生停电，产生电源维持动作用的第二停电检测信号(即，第二停电检测信号从“低”切换为“高”)。因此，在短时间的停电的情况下，不执行保护动作，而执行电源维持动作。另一方面，在交流电源侧发生了长时间的停电的情况下，在生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件和生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件中的任意条件下均判定为发生停电，生成第一停电检测信号和第二停电检测信号这两者(即，第一停电检测信号和第二停电检测信号这两者均从“低”切换为“高”)。因此，在长时间的停电的情况下，执行保护动作和电源维持动作这两者。

此外，在上述说明中，对生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件和生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件之间仅停电时间阈值不同的情况进行了说明，但是也可以只使停电电压阈值不同或使停电时间阈值和停电电压阈值这两者均不同。停电电压阈值越低则停电检测灵敏度越迟钝，因此为了使依赖于生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件的停电检测灵敏度比依赖于生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件的停电检测灵敏度迟钝，只要将作为生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件的停电电压阈值设定得比作为生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件的停电电压阈值低即可。或者，只要将作为生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件的停电电压阈值设定得比作为生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件的停电电压阈值低且将作为生成第一停电检测信号时所用的停电检测条件的和停电时间阈值设定得比作为生成第二停电检测信号时所用的停电检测条件的停电时间阈值长即可。此外，停电电压阈值和停电时间阈值能够任意地进行设定变更，这些阈值被可重写地存储于停电检测部14内设置的共通的存储区域(未图示)。在电动机控制装置1动作时，停电检测部14从该存储区域获取停电检测条件。

由停电检测部14生成的保护动作开始用的第一停电检测信号被发送到逆变器12。逆变器12在接收到第一停电检测信号时，将平滑电容器4中蓄积的直流电力转换为用于保护电动机控制装置1及其周边设备的各种保护动作所需的交流电力并输出该交流电力。另一方面，由停电检测部14生成的电源维持动作用的第二停电检测信号被发送到控制用备用电源16，用作针对控制用备用电源16的用于开始电源维持动作的触发信号。此外，在图1所示的例子中，电源维持动作的控制是由附属于控制用备用电源16的控制部(未图示)进行的，因此由停电检测部14生成的第二停电检测信号被发送到控制用备用电源16。作为该变形例，在由逆变器12、上级控制器进行电源维持动作的控制的情况下，只要将第二停电检测信号发送到逆变器12、上级控制器即可。

图3是表示基于本公开的第一实施方式的电动机控制装置中的发生停电时的动作流程的流程图。

在电动机控制装置1正在驱动电动机3的状态下，在步骤s101中，停电检测部14从上述存储区域获取停电检测条件。

在步骤s102中，交流电压检测部13检测整流器11的交流电源侧的交流电压值。由交流电压检测部13检测出的交流电压值被发送到停电检测部14，执行步骤s103和步骤s107。

在接着步骤s102的步骤s103中，停电检测部14判定由交流电压检测部13检测出的交流电压值是否满足第一停电检测条件。第一停电检测条件包括停电电压阈值和停电时间阈值，而停电检测部14在交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下，判定为满足第一停电检测条件。在判断为不满足第一停电检测条件的情况下，返回步骤s102。在判断为满足第一停电检测条件的情况下，进入步骤s104。

在步骤s104中，由于满足“交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上”这个第一停电判定条件，因此停电检测部14生成保护动作开始用的第一停电检测信号并将该第一停电检测信号输出到逆变器12。

在步骤s105中，逆变器12将平滑电容器4中蓄积的直流电力转换为用于保护电动机控制装置1及其周边设备的各种保护动作所需的交流电力并输出该交流电力。由此，对电动机控制装置1及其周边设备进行保护动作，之后电动机3停止(步骤s106)。

另一方面，在接着步骤s102的步骤s107中，停电检测部14判定由交流电压检测部13检测出的交流电压值是否满足第二停电检测条件。第二停电检测条件包括停电电压阈值和停电时间阈值，而停电检测部14在交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下，判定为满足第二停电检测条件。在判断为不满足第二停电检测条件的情况下，返回步骤s102。在判定为满足第二停电检测条件的情况下，进入步骤s108。

在步骤s108中，由于满足“交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上”这个第二停电判定条件，因此停电检测部14生成电源维持动作用的第二停电检测信号并将该第二停电检测信号输出到控制用备用电源16。由此，在控制用备用电源16中执行电源维持动作(步骤s109)。

如以上所说明的那样，根据本公开的第一实施方式，在电动机控制装置中设置按照多个停电检测条件来生成多个停电检测信号的停电检测部。而且，使生成成为保护动作的开始的触发的停电检测信号时所用的停电检测灵敏度比生成成为电源维持动作的开始的触发的停电检测信号时所用的停电检测灵敏度迟钝，由此将保护动作的执行抑制为最小限度，并且最大限度地继续通常动作。例如，对于通过由其它电源作为控制电源的备用而电动机能够继续动作那样的短时间的停电，能够进行不执行保护动作之类的应对。

接着，参照图4和图5来说明本公开的第二实施方式。为了使停电检测部输出多个停电检测信号，在上述的第一实施方式中，设置了具有多个停电检测条件的停电检测部，但是在本公开的第二实施方式中，设置至少一个延迟传送部，该延迟传送部以在时间上延迟的方式传送按照一个停电检测条件而生成的多个停电检测信号中的至少一个停电检测信号。

图4是表示基于本公开的第二实施方式的电动机控制装置的结构的图。在本公开的第二实施方式中，停电检测部14具有：信号处理部21，其按照规定的停电检测条件，基于交流电压检测部13所检测出的交流电压值来生成停电检测信号；以及至少一个延迟传送部22，其以在时间上延迟的方式传送信号处理部21所生成的停电检测信号。此外，在图示的例子中，将延迟传送部22设为一个。通过这样的结构，停电检测部14输出信号处理部21所生成的第二停电检测信号、以及通过延迟传送部22使第二停电检测信号延迟后的第一停电检测信号来作为上述多个停电检测信号。延迟传送部22对停电检测信号的延迟时间能够任意地进行设定变更，对延迟时间进行规定的参数被可重写地存储于停电检测部14内设置的存储区域(未图示)。此外，除此以外的结构要素与图1所示的结构要素相同，因此对相同的结构要素标注相同附图标记并省略关于该结构要素的详细的说明。

图5是表示基于本公开的第二实施方式的电动机控制装置中的发生停电时的动作流程的流程图。在电动机控制装置1正在对电动机3进行驱动的状态下，在步骤s201中，停电检测部14内的信号处理部21从上述存储区域获取停电检测条件。

在步骤s202中，交流电压检测部13检测整流器11的交流电源侧的交流电压值。由交流电压检测部13检测出的交流电压值被发送到停电检测部14。

在步骤s203中，停电检测部14内的信号处理部21判定由交流电压检测部13检测出的交流电压值是否满足停电检测条件。停电检测条件包括停电电压阈值和停电时间阈值，而停电检测部14内的信号处理部21在交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上的情况下判定为满足停电检测条件。在判断为不满足停电检测条件的情况下，返回步骤s202。在判断为满足停电检测条件的情况下，进入步骤s204。

在步骤s204中，由于满足“交流电压检测部13所检测出的交流电压值小于停电电压阈值的状态持续了停电时间阈值以上”这个停电判定条件，因此停电检测部14内的信号处理部21生成第二停电检测信号并将该第二停电检测信号发送到延迟传送部22和控制用备用电源16，进入步骤s205和步骤s209。

在接着步骤s204的步骤s205中，停电检测部14内的延迟传送部22使由信号处理部21生成的第二停电检测信号延迟所设定的延迟时间。

在步骤s206中，延迟传送部22将延迟后的信号作为第一停电检测信号输出到逆变器12。

在步骤s207中，逆变器12将平滑电容器4中蓄积的直流电力转换为用于保护电动机控制装置1及其周边设备的各种保护动作所需的交流电力并输出该交流电力。由此，对电动机控制装置1及其周边设备进行保护动作，之后电动机3停止(步骤s208)。

另一方面，在接着步骤s204的步骤s209中，基于从停电检测部14内的信号处理部21接收到的第二停电检测信号，在控制用备用电源16中执行电源维持动作。

如以上所说明的那样，在整流器的交流电源侧发生停电时，停电检测部基于交流电压检测部所检测出的交流电压值来输出多个停电检测信号。在上述的第一实施方式和第二实施方式中，将两种停电检测信号分别用作成为保护动作的开始的触发的信号和针对控制用备用电源的成为电源维持动作的开始的触发的信号。即使在由电动机控制装置进行驱动控制的电动机有多个的情况下，也能够仿照上述的第一实施方式、第二实施方式来对与各电动机对应地设置的多个逆变器分别发送多个停电检测信号，按电动机与逆变器的组来分别单独地进行保护动作和电源维持动作。

根据本公开的一个方式，能够实现在交流电源侧发生停电时能够最大限度地继续通常动作并将保护动作的执行抑制为最小限度的电动机控制装置。

根据本公开的一个方式，在整流器的交流电源侧发生停电时，停电检测部能够输出多个停电检测信号。将该多个停电检测信号分别用作成为保护动作的开始的触发的信号和针对控制用备用电源的成为电源维持动作的开始的触发的信号，由此能够实现能够最大限度地继续通常动作并将保护动作的执行抑制为最小限度的电动机控制装置。例如，对于通过由其它电源作为控制电源的备用而使电动机能够继续动作那样的短时间的停电，能够采取不执行保护动作之类的应对。