家庭厨余垃圾处理器的专用控制器和方法与流程

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及的是一种家庭厨余垃圾处理器的专用控制器和方法。

背景技术：

现有家庭厨余垃圾处理器的的机械离心开关和机械正反转换开关或手动正反转转换开关：对于电机类的感性负载，机械开关存在闭合放电和打开拉弧，一会造成防爆不达标,一旦厨房内的可燃气体泄漏，会造成爆燃或火灾，二会造成触点烧蚀进而开关失效，第三垃圾处理器这种负载失衡造成的震动会加快开关失效。另配机械开关安装时需要破坏台面(钻孔)来安装空气隔离开关。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种实现垃圾处理电机的启动，遇堵反转，上电反转，遇热保断路后自动断路，对于控制继电器实现灭弧和防震的家庭厨余垃圾处理器的专用控制器和方法。

本发明的技术方案如下：一种家庭厨余垃圾处理器的专用控制器，包括壳体结构和电路结构，其中，电路结构包括：用于控制电机副绕组sw换向的双刀双掷继电器k1；用于分别控制双刀双掷继电器k1及电机副绕组sw通断的双向可控硅开关q2和用于控制电机运行主绕组rw通断双向可控硅开关q1；通过双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2以及双刀双掷继电器k1来控制电机启动和运转、上电自动反转、遇堵自动反转的中央处理器u1。

应用于上述技术方案，所述的专用控制器中，双向可控硅开关q1与中央处理器u1之间还设置光电耦合器u3；并且，双向可控硅开关q2与中央处理器u1之间还设置光电耦合器u2。

应用于各个上述技术方案，所述的专用控制器中，还包括一与中央处理器u1连接的遥控电路和电源电路。

应用于各个上述技术方案，所述的专用控制器中，所述壳体结构包括有与所述遥控电路对应的遥控接收信号灯，分别与所述电源电路对应的电源指示灯/工作指示灯、电源插件。

应用于各个上述技术方案，一种使用专用控制器来控制家庭厨余垃圾处理器的方法，包括如下步骤：s1：根据记录的上次k1的状态来更换双刀双掷继电器k1的状态，延时200-300毫秒后，接通双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2，实现电机的启动，并记录双刀双掷继电器k1的状态，电机启动完成后切断q2，电机正常运转；s2：电机运转时中央处理器u1检测电机副绕组sw的电压，判断其电压vsw是否低于设定的阈值，是则执行步骤s3，否则执行步骤s4；s3：通过cpuu1切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2，实现电机停机后，再返回执行步骤s1；s4：返回执行步骤s2。

应用于各个上述技术方案，所述的方法中，还设定步骤s3执行的次数n，当步骤s3的次数超过设定值n时，则中央处理器u1控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2实现电机停机断电。

应用于各个上述技术方案，所述的方法中，步骤s2中，中央处理器u1还检测双向可控硅开关q1第三脚信号，通过双向可控硅开关q1第三脚信号判断热保护fr是否短路，是则中央处理器u1控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2实现电机停机断电。

应用于各个上述技术方案，所述的方法中，在步骤s1之前，还设定专用控制器的工作时间s，当其工作时间超过时间s时，则通过中央处理器u1控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2实现电机停机断电。

应用于各个上述技术方案，所述的方法中，其是通过遥控模块接收遥控器给的信号来控制其工作启动和工作停机。

采用上述方案，本发明通过家用家庭厨余垃圾处理器，此控制器控制垃圾处理器的启动，运转，实现垃圾处理电机的启动，遇堵反转，上电反转，遇热保断路后自动断路，对于控制继电器实现灭弧和防震，实现处理器长寿命需求，例如，10万次启动循环，其通过另控制器配置遥控模块实现遥控操作，避免对台面实施钻孔的破坏等操作。

附图说明

图1为本发明的电路机构图；

图2为本发明的壳体结构图一；

图3为本发明的壳体结构图二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

本实施例提供了一种家庭厨余垃圾处理的专用控制器和其用来控制家庭厨余垃圾处理的方法，该专用控制器包括壳体结构和电路结构，其中，专用控制器的电路结构如图1所示，专用控制器包括用于控制电机副绕组sw换向的双刀双掷继电器k1；用于分别控制双刀双掷继电器k1及电机副绕组sw通断的双向可控硅开关q2和用于控制电机运行主绕组rw通断双向可控硅开关q1；以及通过双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2以及双刀双掷继电器k1来控制电机启动和运转、上电自动反转、遇堵自动反转的中央处理器u1，即cpuu1。

并且，双向可控硅开关q1与中央处理器u1之间还设置光电耦合器u3；并且，双向可控硅开关q2与中央处理器u1之间还设置光电耦合器u2。以及还包括一与中央处理器u1连接的遥控电路rcmodule和电源电路，其中电源电路设置有lnk304和q47805稳压ic，并且，在双向可控硅开关q1的输出及rw到交流电源还串接有一过载保护热继电器fr。

其用来控制家庭厨余垃圾处理的方法如下：

在启动时，遥控器发送信号，cpuu1通过控制双向可控硅开关q1q2以及k1实现电机副绕组sw的通断和电机主绕组rw的接通来实现电机的启动和运转。

在启动时，先通过cpuu1根据记录的上次k1的状态来更换双刀双掷继电器k1的状态，并延时200-300毫秒后，再接通双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2，启动完成后切断双向可控硅开关q2，cpuu1记录双刀双掷继电器k1的状态，如此，在每次启动时，可以进行上电自动反转：cpuu1在电机每次启动后记下双刀双掷继电器k1的状态，在下次启动时通过改变双刀双掷继电器k1的状态实现电机换向启动。

启动完成后，电机正常运行时，cpuu1检测电机副绕组sw的电压，如果电机副绕组sw电压vsw低于设定的阈值，则判定电机状态为堵转，则通过cpuu1切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2，实现电机停机，再切换k1状态后延时200-300毫秒后，接通双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2，实现电机换向再启动，启动完成后，再次切断双向可控硅开关q2，最后cpuu1记录双刀双掷继电器k1的状态。如未堵转，则可以重复cpuu1检测电机副绕组sw的电压，并重复判断。

并且，还进行堵转次数保护，其中，通过cpuu1设定堵转次数阈值，当处理器电机堵转次数超过设定的阈值后,cpuu1控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2的电机供电，直至遥控接受到工作信号后，再进行重新启动。

并且，还可以进行最长工作时间保护，当处理器工电机作时间达到设定值后切断电机供电直至遥控接受到工作信号，例如，设定专用控制器的工作时间s，当其工作时间超过时间s时，则通过中央处理器u1控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2。

专用控制器的遥控功能，其通过遥控模块接受遥控器给的信号来控制处理器的工作和停机，客户也可以通过按控制器表面单按键来控制电机的工作与停机；即其是通过遥控模块接收遥控器给的信号来控制其工作启动和工作停机。

并且，cpuu1还检测双向可控硅开关q1第三脚信号，通过双向可控硅开关q1第三脚信号判断热保护fr是否短路，是则中央处理器u1控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2；其中，电机工作时cpuu1通过检测双向可控硅开关q1的第三脚信号来确定电机工作时热保fr因为过热断路与否，如短路，cpuu1通过控制切断双向可控硅开关q1和双向可控硅开关q2来切断电机电源；从而实现专用控制器的自动断路检测电路。

并且，专用控制器还设置有继电器自动灭弧及防震电路：cpuu1通过控制双向可控硅开关q2和双刀双掷继电器k1的时序控制实现双刀双掷继电器k1的预通，例如，在切换双刀双掷继电器k1后，再延时一段时间接通双向可控硅开关q2，如延时200-300毫秒，从而实现继电器自动灭弧及防震功能。

如图2和3所示，专用控制器的所述壳体结构20包括有与所述遥控电路对应的遥控接收信号灯201，分别与所述电源电路对应的电源指示灯/工作指示灯202、电源插件203，电源插件203设置在专用控制器的一侧，并插入电源插座上来接通专用控制器电源，遥控接收信号灯201、电源指示灯/工作指示灯202，设置在专用控制器的另一侧，对专用控制器的遥控信号接收和工作状态起指示作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。