一种工业机器人高精度电源的制作方法

本发明涉及电源，特别是涉及一种工业机器人高精度电源。

背景技术：

电子枪是加速电子轰击靶屏发光的一种装置，它发射出具有一定能量、一定束流以及速度和角度的电子束。（该电子束的方向和强度可以控制，通常由热阴极、控制电极和若干加速阳极等组成）电子枪用来提供电子束，并轰击荧光屏形成不同灰度等级的图像。电子枪一般分为热发射和场致发射两种；电子枪的功能在于给出满足要求的电子束，而电子枪的材料和工艺结构又必须考虑到电子枪易于加工和使用方便。

工业生产过程中，由于工业机器人的大量使用，使得生产变得更加智能化，但是工业机器人的电源需要连接工业电源已满足其电力供应，但是传统的机器人电源通过整体装置对机器人供电，无法做到精确细致的手臂或者关节的精准供电，使得机器人的反映有滞后，因此提出一种独立精准的工业机器人电源。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种工业机器人高精度电源，能够通过脉冲控制电路调节输出端需要的脉冲电源，通过改变脉冲控制信号输入信号的频率来完成输出电压的精准控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种工业机器人高精度电源，包括：一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容和绝缘栅双极性晶体管（igbt）；

所述一级升压变压器连接市电电源，对220v交流电进行一级升压；所述可控整流器并联在所述升压变压器上，输出端并联储能电容；所述脉冲变压器并联于储能电容上；所述脉冲变压器串联所述绝缘栅双极性晶体管，作为脉冲电压的开关控制，所述脉冲变压器输出端连接电子枪阴极金属；所述脉冲控制电路连接在电源输出器件上；所述输出器件为机器人关节驱动装置；所述，所述过压保护电路包括mos管、三极管和稳压二极管；所述mos管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。

优选地，所述工业机器人高精度电源还包括了控制系统，所述控制系统包括了可变成逻辑器件（cpld）芯片、驱动模块；在确定了脉冲的频率、宽度和每次作用的个数后，以cpld的时钟作为频率参考，通过组合逻辑设计，在cpld内部实现所需要的触发信号；此触发信号经隔离、放大后作为igbt专用驱动模块的输入，输出控制igbt。

优选地，为了使电源能够长时间稳定精确的工作，增加了保护检测模块，所述保护检测模块具有纳秒级别的相应速度。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：能够通过脉冲控制电路调节输出端需要的脉冲电源，通过改变脉冲控制信号输入信号的频率来完成输出电压的精准控制。

附图说明

图1是本发明实施例工业机器人高精度电源的示意图。

图2是本发明实施例脉冲控制电路结构图。

图3是本发明实施例过压保护电路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

提供一种工业机器人高精度电源，包括：一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容和绝缘栅双极性晶体管（igbt）；

所述一级升压变压器连接市电电源，对220v交流电进行一级升压；所述可控整流器并联在所述升压变压器上，输出端并联储能电容；所述脉冲变压器并联于储能电容上；所述脉冲变压器串联所述绝缘栅双极性晶体管，作为脉冲电压的开关控制，所述脉冲变压器输出端连接电子枪阴极金属；

如图2所示，所述，所述过压保护电路包括mos管、三极管和稳压二极管；所述mos管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。

如图1所示，所述工业机器人高精度电源还包括了控制系统，所述控制系统包括了可变成逻辑器件（cpld）芯片、驱动模块；在确定了脉冲的频率、宽度和每次作用的个数后，以cpld的时钟作为频率参考，通过组合逻辑设计，在cpld内部实现所需要的触发信号；此触发信号经隔离、放大后作为igbt专用驱动模块的输入，输出控制igbt。

具体的使用过程中，如图3所示，当pwm脉冲为高电平时，u1的com端掷向常闭端nc，tl431的调整脚与正电压脚相连，输出低电平。当pwm脉冲为低电平时，u1的com端掷向常开端no，tl431的输出电压经过r2、r3分压后送到调整脚，此时输出高电压。这样，当u1的输入脚in输入pwm信号时，电路相应的输出高低脉冲电压。

通过上述方式，本发明实施例的工业机器人高精度电源能够通过脉冲控制电路调节输出端需要的脉冲电源，通过改变脉冲控制信号输入信号的频率来完成输出电压的精准控制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种工业机器人高精度电源，包括：一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容、绝缘栅双极性晶体管（IGBT）以及脉冲控制电路。通过上述方式，本发明实施例的工业机器人高精度电源能够通过脉冲控制电路调节输出端需要的脉冲电源，通过改变脉冲控制信号输入信号的频率来完成输出电压的精准控制。

技术研发人员：陈治材
受保护的技术使用者：成都皮克电源有限公司
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.07.25