一种基于超声波的无线充电系统的制作方法

本发明涉及无线充电领域，特别涉及一种基于超声波的无线充电系统。

背景技术：

在无线充电领域，无线充电的大体框架，就是首先经过超声波发生设备发出超声波，随后在经过特定的电池，将特定频率的超声波转换成电能，以供各种电器使用。

在现有的无线充电系统中，在对超声波进行发出的时候，都是将设备接入到电网中，进行电能的提供，但是当需要对一个大范围和开阔的地带进行充电的时候，此时就需要将超声波发生设备放置在一个开阔地带，而且，由于缺少在线发电的能力，从而就大大限制了充电系统的应用范围，降低了充电系统的实用性；不仅如此，在系统工作的时候，需要内部工作电源电路提供稳定的工作电源，但是现有的工作电源电路缺少电流保护能力，当工作电源电路输出电流较大的时候，往往会出现烧坏设备的情况，大大降低了充电系统的实用价值。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于超声波的无线充电系统。

本发明的目的是这样实现的，一种基于超声波的无线充电系统，其特征在于：包括超声波发射机构，所述超声波发射机构包括壳体、发电机构、中控机构、超声波发生器，发电机构设置在壳体的顶部，中控机构、超声波发生器设置在壳体的内部，发电机构、超声波发生器均与中控机构电连接；

所述发电机构包括太阳能电池板、第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构分别设置在太阳能电池板的两端；

所述第二支撑机构包括限位组件和支撑组件a、支撑组件b，支撑组件a、支撑组件b对称设置，且支撑组件a、支撑组件b通过限位组件互相连接，所述支撑组件a包括第三固定支座a、第二连杆a和滑动块a，滑动块a设置在太阳能电池板的下端面，第三固定支座a设置在壳体的上端面，第二连杆a的两端分别与第三固定支座a和滑动块a铰接，所述滑动块a与太阳能电池板之间的连接处设有导向块a，太阳能电池板的下端面设有与导向块a匹配的导向槽a，导向块a置于导向槽a内，并可沿导向槽a滑动，从而带动滑动块a在太阳能电池板的下端面上滑动；所述支撑组件b包括第三固定支座b、第二连杆b和滑动块b，滑动块b设置在太阳能电池板的下端面，第三固定支座b设置在壳体的上端面，第二连杆b的两端分别与第三固定支座b和滑动块b铰接，所述滑动块b与太阳能电池板之间的连接处设有导向块b，太阳能电池板的下端面设有与导向块b匹配的导向槽b，导向块b置于导向槽b内，并可沿导向槽b滑动，从而带动滑动块b在太阳能电池板的下端面上滑动；滑动块a在太阳能电池板的下端面上滑动，滑动块b在太阳能电池板的下端面上滑动时，带动第二连杆a、第二连杆b之间开合角度的调整，当调整至需要的开合角度时，限位组件可固定第二连杆a、第二连杆b，使得第二连杆a、第二连杆b之间始终保持需要的开合角度。

所述中控机构包括中央控制模块以及与中央控制模块连接的电能转换模块、充电控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述太阳能电池板与电能转换模块电连接，所述超声波发生器与充电控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容，所述集成电路的型号为max663，集成电路的第八端外接5v直流电压电源且通过第一电容接地，集成电路的第四端和集成电路的第五端均接地，集成电路的第二端通过第一电阻、第二电阻和第三电阻组成的串联电路接地，集成电路的第一端分别与第一电阻和第二电阻连接且通过第二电容接地，集成电路的第六端分别与第二电阻和第三电阻连接。

所述第一支撑机构包括第一固定支座、第二固定支座和第一连杆，第一固定支座设置在太阳能电池板的下端面，第二固定支座设置在壳体的上端面，第一连杆的两端分别与第一固定支座和第二固定支座固定连接。

所述第二连杆a的内部设有限位槽a，所述限位槽a与限位组件匹配，第二连杆b的内部设有限位槽b，所述限位槽b与限位组件匹配，限位组件的两端分别置于限位槽a、限位槽b内，且限位槽a的内壁设有定位槽a,限位槽b的内壁设有定位槽b；

所述限位组件包括限位套管、第一弹簧和限位单元a、限位单元b，限位单元a包括第三连杆a、限位块a和定位单元a，限位单元b包括第三连杆b、限位块b和定位单元b；所述第三连杆a的一端与限位块a固定连接,另一端位于限位套管的内部且通过第一弹簧与第三连杆b连接；所述第三连杆b的一端与限位块b固定连接,另一端位于限位套管的内部且通过第一弹簧与第三连杆a连接；

所述限位块a设置在第二连杆a上的限位槽a内部且与限位槽a匹配，定位单元a与限位槽a的内壁上的定位槽a匹配；所述限位块b设置在第二连杆b上的限位槽b内部且与限位槽b匹配，定位单元b与限位槽b的内壁上的定位槽b匹配。

所述定位单元a包括两个定位球a、第二弹簧a和外壳a，所述外壳a的两端均设有开口，两个定位球a通过第二弹簧a互相连接，两个定位球a分别设置在外壳a的两个开口处；所述定位球a的移动方向与第二弹簧a的伸缩方向一致；

所述定位单元b包括两个定位球b、第二弹簧b和外壳b，所述外壳b的两端均设有开口，两个定位球b通过第二弹簧b互相连接，两个定位球b分别设置在外壳b的两个开口处；所述定位球b的移动方向与第二弹簧b的伸缩方向一致。

所述壳体上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

所述显示界面为液晶显示屏。

所述控制按键为轻触按键。

所述状态指示灯包括双色发光二极管。

所述壳体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

所述中央控制模块为plc或单片机。

本发明结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本发明，一种基于超声波的无线充电系统，包括超声波发射机构，所述超声波发射机构包括壳体、发电机构、中控机构和超声波发生器，所述发电机构设置在壳体的顶部，所述中控机构设置在壳体的内部，所述超声波发生器设置在壳体的内部，所述发电机构和超声波发生器与中控机构电连接；所述发电机构包括太阳能电池板、第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构分别设置在太阳能电池板的两端，所述第二支撑机构包括限位组件和两个支撑组件，两个支撑组件对称设置，两个支撑组件通过限位组件互相连接，所述支撑组件包括第三固定支座、第二连杆和滑动块，所述滑动块设置在太阳能电池板的下端面，所述第三固定支座设置在壳体的上端面，所述第二连杆的两端分别与第三固定支座和滑动块铰接，所述滑动块与太阳能电池板之间的连接处设有导向块，所述太阳能电池板的下端面设有与导向块匹配的导向槽；所述第二连杆的内部设有限位槽，所述限位槽与限位组件匹配，所述限位槽的内壁设有定位槽。

其中，在太阳能电池板进行发电的时候，为了能够满足超声波发射机构应用于不同纬度的地区，最大化的提高发电效率，此时，控制两根第二连杆之间的开合角度，使得滑动块在太阳能电池板的下端面滑动，同时通过导向块在导向槽的内部滑动，实现了两个第二连杆之间的可靠打开，从而实现了第二支撑机构的高度的调节，随后第一支撑机构由于高度不变，从而实现了太阳能电池板的角度的调节。同时，通过限位组件，能够实现两个第二连杆的可靠打开，从而提高了无线充电系统的实用性。

所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电能转换模块、充电控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc，所述太阳能电池板与电能转换模块电连接，所述超声波发生器与充电控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容，所述集成电路的型号为max663，所述集成电路的第八端外接5v直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第四端和集成电路的第五端均接地，所述集成电路的第二端通过第一电阻、第二电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第一端分别与第一电阻和第二电阻连接且通过第二电容接地，所述集成电路的第六端分别与第二电阻和第三电阻连接。

其中，中央控制模块，用来对无线充电系统进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是plc，也能够是单片机，实现了对无线充电系统中的各个模块进行智能化控制，提高了无线充电系统的智能化，从而满足现在人们对于无线充电系统智能化的要求；电能转换模块，能够进行电能转换的模块，在这里，通过对太阳能电池板进行控制，使得接收到的太阳能转换成了电能，实现了无线充电系统的持续工作和提高了其实用性；充电控制模块，用来进行充电控制的模块，在这里，通过对超声波发生器进行控制，发生相应频率的超声波，从而就能够使得系统进行无线充电；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无线充电系统的工作信息进行远程实时监控，实现了无线充电系统的智能化；语音控制模块，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，从而能够对相关的报警提示播放，提高了无线充电系统的可靠性；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对无线充电系统的工作信息进行实时显示，提高了无线充电系统的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对无线充电系统进行实施现场操控，提高了无线充电系统的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对无线充电系统的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无线充电系统内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无线充电系统的可靠性。

其中，在工作电源电路中，集成电路的第八端输入经过第一电容滤波以后的电源电压，随后在经过集成电路内部稳压输出以后，再从集成电路的第二端输出，同时，集成电路的第一端对输出电流进行取样采集，从而能够起到电流保护的功能，提高了无线充电系统的可靠性。

本发明中，所述第一支撑机构包括第一固定支座、第二固定支座和第一连杆，所述第一固定支座设置在太阳能电池板的下端面，所述第二固定支座设置在壳体的上端面，所述第一连杆的两端分别与第一固定支座和第二固定支座固定连接。

其中，在第二支撑机构的高度发生变化的时候，第一连杆的高度和角度不变，从而能够实现太阳能电池板的角度调节。

进一步的，所述限位组件包括限位套管、第一弹簧和两个限位单元，所述限位单元包括第三连杆、限位块和定位单元，所述第三连杆的一端与限位块固定连接，所述第三连杆的另一端位于限位套管的内部且通过第一弹簧与另一个第三连杆的一端连接，所述限位块设置在限位槽的内部且与限位槽匹配，所述定位单元与定位槽匹配。

进一步的，所述定位单元包括两个定位球、第二弹簧和外壳，所述外壳的两端均设有开口，所述定位球通过第二弹簧互相连接，两个定位球分别设置在外壳的两个开口处。所述定位球的移动方向与第二弹簧的伸缩方向一致。

其中，在两根第二连杆打开的时候，定位单元就会与相应的定位槽发生匹配，随后，第一弹簧就会被第三连杆拉长，限位块在限位槽中进行匹配，从而能够实现两个第二连杆的角度进行稳定可靠的调节，提高了太阳能电池板角度的可靠变化。

进一步的，所述壳体上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

其中，显示界面，用来对无线充电系统的工作信息进行实时显示；控制按键，便于用户对无线充电系统进行操控；状态指示灯，用来对无线充电系统的工作状态进行实时显示；扬声器，用来对无线充电系统的工作状态进行报警提示。

具体的，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键，所述状态指示灯包括双色发光二极管，所述壳体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

本发明的有益效果是，该基于超声波的无线充电系统中，通过发电机构能够实现发电系统的在线发电，同时，通过第一支撑机构和第二支撑机构能够实现太阳能电池板的角度调节，从而能够满足超声波发射机构应用于不同纬度的地区，最大化的提高发电效率，提高了系统的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，具有电流保护功能，从而提高了系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的结构示意图；

图2是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的第一支撑机构的结构示意图；

图3是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的第二支撑机构的结构示意图；

图4是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的限位组件的结构示意图；

图5-1是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的定位单元a的结构示意图；

图5-2是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的定位单元b的结构示意图；

图6是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的系统原理图；

图7是本发明的一种基于超声波的无线充电系统的工作电源电路的电路原理图；

图中：1太阳能电池板、2第一支撑机构、3第二支撑机构、4壳体、5显示界面、6控制按键、7状态指示灯、8扬声器、9第一固定支座、10第一连杆、11第二固定支座、12第三固定支座、13-1第二连杆a、13-2第二连杆b、14-1滑动块a、14-2滑动块b、15-1导向块a、15-2导向块b、16-1定位槽a、16-2定位槽b、17限位组件、18限位套管、19-1第三连杆a、19-2第三连杆b、20-1限位块a、20-2限位块b、21-1定位单元a、21-2定位单元b、22第一弹簧、23-1定位球a、23-2定位球b、24-1第二弹簧a、24-2第二弹簧b、25-1外壳a、25-2外壳b、26中央控制模块、27电能转换模块、28充电控制模块、29无线通讯模块、30语音控制模块、31显示控制模块、32按键控制模块、33状态指示模块、34工作电源模块、35蓄电池、36超声波发生器、u1集成电路、r1第一电阻、r2第二电阻、r3第三电阻、c1第一电容、c2第二电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种基于超声波的无线充电系统，包括超声波发射机构，所述超声波发射机构包括壳体4、发电机构、中控机构和超声波发生器36，所述发电机构设置在壳体4的顶部，所述中控机构设置在壳体4的内部，所述超声波发生器36设置在壳体4的内部，所述发电机构和超声波发生器36与中控机构电连接；

所述发电机构包括太阳能电池板1、第一支撑机构2和第二支撑机构3，所述第一支撑机构2和第二支撑机构3分别设置在太阳能电池板1的两端，所述第二支撑机构3包括限位组件17和两个支撑组件(包括支撑组件a、支撑组件b)，支撑组件a、支撑组件b对称设置，支撑组件a、支撑组件b通过限位组件17互相连接，所述支撑组件a包括第三固定支座a12-1、第二连杆a13-1和滑动块a14-1，所述滑动块a14-1设置在太阳能电池板1的下端面，所述第三固定支座a12-1设置在壳体4的上端面，所述第二连杆a13-1的两端分别与第三固定支座a12-1和滑动块a14-1铰接，所述滑动块a14-1与太阳能电池板1之间的连接处设有导向块a15-1，所述太阳能电池板1的下端面设有与导向块a15-1匹配的导向槽a；在第二连杆a13-1的内部设有限位槽a，所述限位槽a与限位组件17匹配，所述限位槽的内壁设有定位槽a16-1；

所述支撑组件b包括第三固定支座b12-2、第二连杆b13-2和滑动块b14-2，所述滑动块b14-2设置在太阳能电池板1的下端面，所述第三固定支座b12-2设置在壳体4的上端面，所述第二连杆b13-2的两端分别与第三固定支座b12-2和滑动块b14-2铰接，所述滑动块b14-2与太阳能电池板1之间的连接处设有导向块b15-2，所述太阳能电池板1的下端面设有与导向块b15-2匹配的导向槽b；在第二连杆b13-2的内部设有限位槽b，所述限位槽b与限位组件17匹配，所述限位槽的内壁设有定位槽b16-2；

其中，在太阳能电池板1进行发电的时候，为了能够满足超声波发射机构应用于不同纬度的地区，最大化的提高发电效率。此时，控制两根第二连杆（包括第二连杆a13-1、第二连杆b13-2）之间的开合角度，使得滑动块a14-1、滑动块b14-2在太阳能电池板1的下端面滑动，同时通过导向块a15-1、导向块b15-2分别在导向槽a、导向槽b的内部滑动，实现了第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间的可靠打开，从而实现了第二支撑机构3的高度的调节，随后第一支撑机构2由于高度不变，从而实现了太阳能电池板1的角度的调节。本实施例中，第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间打开至需要的开合角度时，通过限位组件17，限位组件17固定第二连杆a13-1、第二连杆b13-2，使得第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间开合角度保持需要的角度，能够实现两个第二连杆13的可靠打开，从而提高了无线充电系统的实用性。

所述中控机构包括中央控制模块26、与中央控制模块26连接的电能转换模块27、充电控制模块28、无线通讯模块29、语音控制模块30、显示控制模块31、按键控制模块32、状态指示模块33和工作电源模块34，所述中央控制模块26为plc，所述太阳能电池板1与电能转换模块27电连接，所述超声波发生器36与充电控制模块28电连接；

所述工作电源模块34包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1和第二电容c2，所述集成电路u1的型号为max663，所述集成电路u1的第八端外接5v直流电压电源且通过第一电容c1接地，所述集成电路u1的第四端和集成电路u1的第五端均接地，所述集成电路u1的第二端通过第一电阻r1、第二电阻r2和第三电阻r3组成的串联电路接地，所述集成电路u1的第一端分别与第一电阻r1和第二电阻r2连接且通过第二电容c2接地，所述集成电路u1的第六端分别与第二电阻r2和第三电阻r3连接。

其中，中央控制模块26，用来对无线充电系统进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块26是plc，也能够是单片机，实现了对无线充电系统中的各个模块进行智能化控制，提高了无线充电系统的智能化，从而满足现在人们对于无线充电系统智能化的要求；电能转换模块27，能够进行电能转换的模块，在这里，通过对太阳能电池板1进行控制，使得接收到的太阳能转换成了电能，实现了无线充电系统的持续工作和提高了其实用性；充电控制模块28，用来进行充电控制的模块，在这里，通过对超声波发生器36进行控制，发生相应频率的超声波，从而就能够使得系统进行无线充电；无线通讯模块29，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无线充电系统的工作信息进行远程实时监控，实现了无线充电系统的智能化；语音控制模块30，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器8进行控制，从而能够对相关的报警提示播放，提高了无线充电系统的可靠性；显示控制模块31，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面5进行控制，能够对无线充电系统的工作信息进行实时显示，提高了无线充电系统的实用性；按键控制模块32，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键6的操控信息进行采集，从而能够对无线充电系统进行实施现场操控，提高了无线充电系统的可操作性；状态指示模块33，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯7的亮暗控制，能够对无线充电系统的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块34，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无线充电系统内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无线充电系统的可靠性。

其中，在工作电源电路中，集成电路u1的第八端输入经过第一电容c1滤波以后的电源电压，随后在经过集成电路u1内部稳压输出以后，再从集成电路u1的第二端输出，同时，集成电路u1的第一端对输出电流进行取样采集，从而能够起到电流保护的功能，提高了无线充电系统的可靠性。

具体的，所述第一支撑机构2包括第一固定支座9、第二固定支座11和第一连杆10，所述第一固定支座9设置在太阳能电池板1的下端面，所述第二固定支座11设置在壳体4的上端面，所述第一连杆10的两端分别与第一固定支座9和第二固定支座11固定连接。

其中，在第二支撑机构3的高度发生变化的时候，第一连杆10的高度和角度不变，从而能够实现太阳能电池板1的角度调节。

具体的，所述限位组件17包括限位套管18、第一弹簧22和两个限位单元（限位单元a、限位单元b）。

所述限位单元a包括第三连杆a19-1、限位块a20-1和定位单元a21-1，所述第三连杆a19-1的一端与限位块a20-1固定连接，所述第三连杆a19-1的另一端位于限位套管18的内部且通过第一弹簧22与另一个第三连杆b19-2的一端连接，所述限位块a20-1设置在限位槽a的内部且与限位槽a匹配，所述定位单元a21-1与定位槽a16-1匹配。所述定位单元a21-1包括两个定位球a23-1、第二弹簧a24-1和外壳a25-1，所述外壳a25-1的两端均设有开口，所述定位球a23-1通过第二弹簧a24-1互相连接，两个定位球a23-1分别设置在外壳a25-1的两个开口处。所述定位球a23-1的移动方向与第二弹簧a24-1的伸缩方向一致。

所述限位单元b包括第三连杆b19-2、限位块b20-2和定位单元b21-2，所述第三连杆b19-2的一端与限位块b20-2固定连接，所述第三连杆b19-2的另一端位于限位套管18的内部且通过第一弹簧22与另一个第三连杆a19-1的一端连接，所述限位块b20-2设置在限位槽b的内部且与限位槽b匹配，所述定位单元b21-2与定位槽b16-2匹配。所述定位单元b21-2包括两个定位球b23-2、第二弹簧b24-2和外壳b25-2，所述外壳b25-2的两端均设有开口，所述定位球b23-2通过第二弹簧b24-2互相连接，两个定位球b23-2分别设置在外壳b25-2的两个开口处。所述定位球b23-2的移动方向与第二弹簧b24-2的伸缩方向一致。

其中，在第二连杆a13-1、第二连杆b13-2打开的时候，定位单元21就会与相应的定位槽a16-1、定位槽b16-2发生匹配，随后，第一弹簧22就会被第三连杆a19-1、第三连杆b19-2拉长，限位块a20-1、限位块b20-2分别在限位槽a、限位槽b中进行匹配，从而能够实现第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间的角度进行稳定可靠的调节，提高了太阳能电池板1角度的可靠变化。

具体的，所述壳体4上还设有显示界面5、控制按键6、状态指示灯7和扬声器8，所述显示界面5与显示控制模块31电连接，所述控制按键6与按键控制模块32电连接，所述状态指示灯7与状态指示模块33电连接，所述扬声器8与语音控制模块30电连接。

其中，显示界面5，用来对无线充电系统的工作信息进行实时显示；控制按键6，便于用户对无线充电系统进行操控；状态指示灯7，用来对无线充电系统的工作状态进行实时显示；扬声器8，用来对无线充电系统的工作状态进行报警提示。

具体的，所述显示界面5为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键6为轻触按键。

具体的，所述状态指示灯7包括双色发光二极管。

具体的，所述壳体4的内部还设有蓄电池35，所述蓄电池35与工作电源模块34电连接。

两个第二连杆（第二连杆a13-1、第二连杆b13-2）之间的打开至需要的开合角度时，通过限位组件17固定第二连杆a13-1、第二连杆b13-2，具体为：限位组件17的限位块a20-1置于第二连杆a13-1的限位槽a内，限位块b20-2置于第二连杆b13-2的限位槽b内；随着第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间的角度的调整，限位组件17的限位块a20-1在第二连杆a13-1的限位槽a内移动位置，限位组件17的限位块b20-2在第二连杆b13-2的限位槽b内移动位置，当第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间的角度的调整到需要的角度时，通过定位单元a21-1与定位槽a16-1的固定第二连杆a13-1，限位块a20-1在第二连杆a13-1的限位槽a内固定位置；通过定位单元b21-2与定位槽b16-2的固定第二连杆b13-2，限位块b20-2在第二连杆b13-2的限位槽b内固定位置；从而，使得第二连杆a13-1、第二连杆b13-2之间开合角度保持需要的角度，能够实现第二连杆a13-1、第二连杆b13-2的可靠打开，从而提高了无线充电系统的实用性。

与现有技术相比，该基于超声波的无线充电系统中，通过发电机构能够实现发电系统的在线发电，同时，通过第一支撑机构2和第二支撑机构3能够实现太阳能电池板1的角度调节，从而能够满足超声波发射机构应用于不同纬度的地区，最大化的提高发电效率，提高了系统的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，具有电流保护功能，从而提高了系统的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。