一种程控直线电机。
背景技术：
目前，没有能够灵活快捷地进行直线拉力和推力转换的装置，在需要使用直线推力或拉力时，通常将圆周运动的电机的圆周运动转换为直线运动，这样不仅效率低，而且在进行拉力和推力转换时，往往不易控制，使用起来很不灵活。
技术实现要素：
为了解决目前没有能够灵活快捷地进行直线拉力和推力灵活转换的装置的问题，本发明提供一种程控直线电机。该程控直线电机能够通过快速转换电流方向的方式，灵活地在直线拉力和推力间切换，控制起来方便快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该程控直线电机由电流方向控制器、电磁铁、套筒、活动杆和微电脑模块组成，两个电磁铁的顶端相对安装在套筒内，两个活动杆分别安装在两个电磁铁的另一端，电磁铁的电源输入端经电流方向控制器连接在电源上，电流方向控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，微电脑模块实时根据使用需要控制电流方向控制器输出的电流方向，当需要产生拉力时，即控制电流方向控制器输出使两个电磁铁相吸的电流方向，当需要产生推力时，即控制电流方向控制器输出使两个电磁铁相斥的电流方向。
本发明的有益效果是，可灵活地控制其在直线拉力和推力之间随意切换，使用起来方便快捷。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的纵剖面结构示意图。
图中（1）活动杆，（2）套筒，（3）电磁铁，（4）电磁铁，（5）活动杆。
具体实施方式
该程控直线电机由电流方向控制器、电磁铁（3）（4）、套筒（2）、活动杆（1）（5）和微电脑模块组成，两个电磁铁的顶端相对安装在套筒内，两个活动杆分别安装在两个电磁铁的另一端，电磁铁的电源输入端经电流方向控制器连接在电源上，电流方向控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，微电脑模块实时根据使用需要控制电流方向控制器输出的电流方向，当需要产生拉力时，即控制电流方向控制器输出使两个电磁铁相吸的电流方向，当需要产生推力时，即控制电流方向控制器输出使两个电磁铁相斥的电流方向。
以上公开的仅为
本技术：
的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。