本发明涉及电力检测领域，特别是一种电力设备检测移动车。
背景技术：
随着电力系统的发展、电压等级和自动化程度的提高，电力设备的绝缘问题越来越突出。电气设备主要由导体、导磁材料、绝缘材料和操作机构组成。
电力设备及线路在运行过程中存在隐患和故障时会产生一些现象、特征，比如超声波和红外线。传统的非接触高压绝缘状态检测方法是使用望远镜人工巡线或红外摄像仪显示绝缘的发热点。或是利用超声波带电设备检测到故障设备，但都需要人工操作，不仅危险且无法将仪器带到检测最佳位置，本发明解决这样的问题。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电力设备检测移动车，实现自动巡视检查，无需人力，提高安全性；超声波和红外成像检测结合具有良好的检测精确度。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
电力设备检测移动车，包括：移动车本体，固定于移动车本体下的转轮，连接于转轮的驱动组件，连接于驱动组件并固定于移动车本体内的电源组件，连接于驱动组件并固定于移动车本体内的电源组件，设置于移动车本体上并实现横向和纵向位置调节的移动组件，设置于移动组件上的超声波探测器，设于移动组件上的红外摄像仪，连接于驱动组件、电源组件、移动组件、超声波探测器、红外摄像仪的控制器。
前述的电力设备检测移动车，驱动组件组成有：连接于转轮之间的从动轴，连接于旋转轴的轴承，连接于轴承的主动轴，连接于主动轴的转轮电机。
前述的电力设备检测移动车，电源组件组成有：太阳能板，连接于太阳能转换板，连接于太阳能转换板的电池。
前述的电力设备检测移动车，移动组件组成有：固定于移动车本体上的伸缩件，连接于伸缩件上的电动旋转圆盘。
前述的电力设备检测移动车，伸缩件为电子伸缩杆或电动丝杆。
前述的电力设备检测移动车，电动旋转圆盘组成有：底盘，固定于底盘上的圆盘电机，设于底盘上并连接于圆盘电机的旋转轴，套于旋转轴上的主齿轮，卡接于主齿轮的从齿轮，覆盖于从齿轮上的旋转盘。
前述的电力设备检测移动车，红外摄像仪下设置有电子转轴。
前述的电力设备检测移动车，还包括：连接于控制器的位置定位仪，连接于控制器并将故障位置发送至检测控制中心的无线发信器。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种电力设备检测移动车，通过移动车实现自动巡视检查，并将探测结果和位置信息发送至检测控制中心，无需人力，提高安全性；；超声波和红外成像检测结合，确保了检测的准确性，再通过移动组件变化探测仪的高度和角度，进一步提高检测精确度。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1移动车本体，2转轮，3超声波探测器，4红外摄像仪，5伸缩件，6电动旋转圆盘，7电子转轴，8太阳能板，9电池，10控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
电力设备检测移动车，包括：移动车本体1，固定于移动车本体1下的转轮2，连接于转轮2的驱动组件，连接于驱动组件并固定于移动车本体1内的电源组件，连接于驱动组件并固定于移动车本体1内的电源组件，设置于移动车本体1上并实现横向和纵向位置调节的移动组件，设置于移动组件上的超声波探测器3，设于移动组件上的红外摄像仪4，连接于驱动组件、电源组件、移动组件、超声波探测器3、红外摄像仪4的控制器10。
驱动组件组成有：连接于转轮2之间的从动轴，连接于旋转轴的轴承，连接于轴承的主动轴，连接于主动轴的转轮2电机。转轮2电机驱动主动轴旋转，带动轴承驱动从动轴，从动轴带动转轮2旋转行走，由操作人员将行走路线储存进控制器10的储存器内，由控制器10控制转轮2电机启停。
电源组件组成有：太阳能板8，连接于太阳能转换板，连接于太阳能转换板的电池9。这样的设计，节约能源，且避免电力耗尽对检测结果产生影响。
移动组件组成有：固定于移动车本体1上的伸缩件5，连接于伸缩件5上的电动旋转圆盘6。作为一种优选，伸缩件5为电子伸缩杆或电动丝杆；伸缩杆和丝杆可采用不锈钢材料。电动旋转圆盘6组成有：底盘，固定于底盘上的圆盘电机，设于底盘上并连接于圆盘电机的旋转轴，套于旋转轴上的主齿轮，卡接于主齿轮的从齿轮，覆盖于从齿轮上的旋转盘。圆盘电机驱动旋转轴旋转，带动主齿轮旋转，带动套于主齿轮外壁的从齿轮旋转，从而带动旋转盘旋转；需要说明的是主齿轮的齿轮在外壁，从齿轮的齿轮在内壁。
为了能够方便红外摄像仪4能够调节角度，红外摄像仪4下设置有电子转轴7。电子转轴7可以选择180度旋转角度的转轴。
为了将控制器10内判断为故障的情况信息告知检测人员，同时告知其故障位置，电力设备检测移动车，还包括：连接于控制器10的位置定位仪，连接于控制器10并将故障位置发送至检测控制中心的无线发信器。作为一种优选，位置定位仪为gps仪。需要说明的是：控制器10采用自带储存器的单片机，程序由操作人员将故障条件代入即可。软件部分都是现有技术，此处不再赘述。
本发明提供一种电力设备检测移动车，通过移动车实现自动巡视检查，并将探测结果和位置信息发送至检测控制中心，无需人力，提高安全性；；超声波和红外成像检测结合，确保了检测的准确性，再通过移动组件变化探测仪的高度和角度，进一步提高检测精确度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。