基于gps的电力设备x射线检测平台控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力设备检测技术领域，更为具体地说，涉及基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统。
【背景技术】
[0002]目前在全国范围内的变电站设备检测方法中，多采用电力设备无损检测，主要包括射线检测、红外紫外检测、超声检测、振动声学检测等。其中X射线检测在电力设备检测中应用较为广泛，将X射线成像技术应用到变电站设备的检测中，提高了检测的准确性。
[0003]随着X射线检测在电力设备检测中的广泛应用，人们对它的使用要求越来越高，但是其主要还是依靠人力来进行，在利用X射线成像技术检测设备的过程中还是需要大量的人力进行设备的搬运和线路的设置。人力的搬运以及线路的设置，耗费大量的人力以及严重影响电力设备检测的效率。
[0004]可见，如何提高X射线检测在电力设备检测中的效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，提高X射线检测在电力设备检测中的效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]本实用新型提供的一种基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，包括:位于所述电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；
[0008]其中，所述平台系统控制单元分别通信连接所述无线传输单元和数据处理单元；所述电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，所述智能车控制单元控制所述电力设备X射线检测智能车和机械手臂；
[0009]所述电力设备X射线检测智能车上设置机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接所述电力设备X射线检测智能车，在所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，所述GPS定位装置通信连接所述数据处理单元；智能车控制单元通信连接所述平台系统控制单元。
[0010]优选的，上述基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统中，所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置超声波测距仪，所述超声波测距仪分别通信连接所述智能车控制单元。
[0011]优选的，上述基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统中，所述智能车控制单元包括距离判断模块，所述判断模块用于判断所述电力设备X射线检测智能车或机械手臂与障碍物之间的距离是否在安全距离内，所述障碍物包括待检测设备和其他带电设备。
[0012]优选的，上述基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统中，所述平台系统控制单元包括时间统计模块，所述时间统计模块通信连接所述无线传输单元。
[0013]本实用新型提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，利用GPS定位技术，针对在变电站设备检测过程中电力设备X射线检测平台的导航控制。在路径导航的过程中，通过GPS定位装置确定电力设备X射线检测智能车的位置，并将位置信息传输给数据处理单元，经过数据处理单元处理后传输给平台系统控制单元，平台系统控制单元根据目标设备的位置信息和智能车位置信息做出路径航线规划，平台系统控制单元将规划发送至智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车和机械手臂直到到达目标设备位置;在机械手臂工作过程中位于机械手臂上的GPS定位装置将数据传输给数据处理单元进行处理后，传送给平台系统控制单元，智能车控制单元根据平台系统控制单元控制发送的目标设备的信息和机械手臂的位置控制机械手臂动作。实现电力设备X射线检测的自动寻找目标设备，实现X射线检测设备的自由移动，节省人力，提高X射线检测在电力设备检测中的效率。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1是本实用新型实施例提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统的结构图。
[0017]其中:
[0018]1-电力设备X射线检测智能车，2-GPS定位装置，3-X射线检测设备，4-超声波测距仪，5-机械手臂，6-GPS定位装置，7-超声波测距仪。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型实施例提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统以及控制方法，提高了 X射线检测在电力设备检测中的效率。
[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0021]本实用新型实施例提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统用于控制电力设备X射线检测平台的使用，所述电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车I和机械手臂5。
[0022]参见附图1，该图示出了本实用新型实施例提供的电力设备X射线检测平台的基本机构。本实用新型实施例中提供的机械手臂5为可折叠、伸长的支撑结构，机械手臂5的顶端设置GPS定位装置2，同时机械手臂5上设置X射线检测设备3上设置，优选的设置在机械手臂5的顶端。本实用新型实施例提供的电力设备X射线检测智能车I用于运载和支撑机械手臂5，将机械手臂5运载至目标位置。在电力设备X射线检测智能车I的前端设置GPS定位装置6。
[0023]为实现电力设备X射线检测平台的自动化，在所述电力设备X射线检测平台设置无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元，无线传输单元用于接收和发送平台系统控制单元等命令或数据，电力设备X射线检测智能车I包括智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车I和机械手臂5的工作与停止。其中，平台系统控制单元分别通信连接无线传输单元和数据处理单元，GPS定位装置通信连接数据处理单元，智能车控制单元通信连接平台系统控制单元。参考附图2，该图示出了本实用新型提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统的基本结构。
[0024]本实用新型提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，利用GPS定位技术，针对在变电站设备检测过程中电力设备X射线检测平台的导航控制。在路径导航的过程中，通过GPS定位装置确定电力设备X射线检测智能车I的位置，并将位置信息传输给数据处理单元，经过数据处理单元处理后传输给平台系统控制单元，平台系统控制单元根据目标设备的位置信息和电力设备X射线检测智能车I位置信息做出路径航线规划，平台系统控制单元将规划发送至智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车I和机械手臂5直到到达目标设备位置;在机械手臂5工作过程中位于机械手臂5上的GPS定位装置将数据传输给数据处理单元进行处理后，传送给平台系统控制单元，智能车控制单元根据平台系统控制单元控制发送的目标设备的信息和机械手臂5的位置控制机械手臂动作。实现电力设备X射线检测的自动寻找目标设备，实现X射线检测设备的自由移动，节省人力，提尚X射线检测在电力设备检测中的效率。
[0025]为进一步优化技术方案，在电力设备X射线检测智能车I的前端设置超声波测距仪7，在机械手臂5的顶端超声波测距仪4，超声波测距仪7和超声波测距仪4在工作时候可以实时反映电力设备X射线检测智能车I和机械手臂5与周围其他物体的距离，如与带电设备、障碍物、目标设备的距离，以防电力设备X射线检测智能车I和机械手臂5与其碰撞或距离过近影响X射线检测设备3的使用。超声波测距仪7和超声波测距仪4分别通信连接智能车控制单
J L ο
[0026]在智能车控制单元设置距离判断模块，判断模块接收判断电力设备X射线检测智能车I和机械手臂5与周围其他物体的距离。当其距离小于安全距离时，将命令传输至智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车I或机械手臂5进行避障动作。
[0027]本实用新型提供的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统是为了更加快捷方便让X射线监测设备3自动选择检测目标设备，时间统计模块通信连接无线传输单元，如此在平台系统控制单元设置时间统计模块，统计电力设备X射线检测平台在接收到命令开始执行命令后所延续的时间，当时间超过一定的范围时候，将停止电力设备X射线检测平台的自动控制，将由工作人员进行手动控制来执行命令。
[0028]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0029]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，其特征在于，所述电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车和机械手臂，所述机械手臂设置在所述电力设备X射线检测智能车上，包括:位于所述电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元； 其中，所述平台系统控制单元分别通信连接所述无线传输单元和数据处理单元;所述电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，所述智能车控制单元控制所述电力设备X射线检测智能车和机械手臂； 所述机械手臂的末端固定连接所述电力设备X射线检测智能车，在所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，所述GPS定位装置通信连接所述数据处理单元;智能车控制单元通信连接所述平台系统控制单元。2.根据权利要求1所述的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，其特征在于，所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置超声波测距仪，所述超声波测距仪分别通信连接所述智能车控制单元。3.根据权利要求2所述的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，其特征在于，所述智能车控制单元包括距离判断模块，所述判断模块用于判断所述电力设备X射线检测智能车或机械手臂与障碍物之间的距离是否在安全距离内，所述障碍物包括待检测设备和其他带电设备。4.根据权利要求1所述的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，其特征在于，所述平台系统控制单元包括时间统计模块，所述时间统计模块通信连接所述无线传输单元。
【专利摘要】本实用新型公开的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车和机械手臂，机械手臂设置在电力设备X射线检测智能车上，位于电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；平台系统控制单元分别通信连接无线传输单元和数据处理单元；电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车和机械手臂；机械手臂的末端固定连接所述智能车，电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，GPS定位装置通信连接数据处理单元；智能车控制单元通信连接平台系统控制单元。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205384510
【申请号】CN201620083758
【发明人】刘荣海, 史腾飞, 郑欣, 马朋飞, 郭新良, 杨迎春, 于虹
【申请人】云南电网有限责任公司电力科学研究院
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年1月28日