一种基于x射线线阵的轮胎检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及轮胎检测领域，尤其设及一种基于X射线线阵的轮胎检测系统。
【背景技术】
[0002] 对轮胎实行严格的质量检测是保证轮胎质量、确保车辆运行安全的重要生产环 节，特别是对其内部情况，如轮胎侧壁、胎圈、胎冠等部位存在的质量缺陷W及夹杂杂质的 情况进行全面检测。目前的检测过程较为繁琐，占用空间大，操作繁琐复杂。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种基于X射线线阵的 轮胎检测系统，包括:检测平台、X光发射装置、U形接收装置、撑扩胎机构、旋转机构、处理子 系统W及显示器； 所述检测平台上设置有轮胎安置位，轮胎安置位上设有安置传感器，轮胎安置位的四 周设有轮胎定位夹持装置； 所述U形接收装置设置在被测轮胎外侧，接收X射线检测信号； 所述X光发射装置设置在所述检测平台中屯、位置，所述X光发射装置设有X光发射装置 升降机构和X光发射控制命令接收模块； 所述旋转机构设置在所述检测平台底部，所述旋转机构设有旋转电机、用于驱动检测 平台旋转的旋转传动盘； 所述处理子系统包括:安置传感接收模块、轮胎定位夹持控制模块、旋转电机控制模 块、X光发射控制模块、图像接收缓存模块、图像处理模块、采集线程回调模块； 所述安置传感接收模块用于接收所述安置传感器发送的轮胎安置信号； 所述轮胎定位夹持控制模块用于根据接收的轮胎安置信号，控制所述轮胎定位夹持装 置对安置在所述检测平台上的轮胎进行定位固定； 所述X光发射控制模块用于控制所述X光发射装置启动与停止W及控制X光发射装置升 降机构升降； 所述旋转电机控制模块用于控制旋转电机运行； 所述图像接收缓存模块用于接收并缓存U形接收装置接收的图像信息； 所述图像处理模块用于通过多线程并行采集和处理所述图像接收缓存模块内的图像?目息； 所述采集线程回调模块用于在所述图像处理模块开始采集处理一完整线程的图像信 息后，调用回调函数，在回调函数中将所述图像信息进行分解为多行显示信号，并从第一行 显示信号逐步发送至所述显示器显示，所述采集线程回调模块采集处理所述显示器显示的 下一行显示信号。
[0004]优选地，所述处理子系统包括:用于对采集到的图像进行增强细节，抑制噪声及干 扰的中值滤波模块； 所述中值滤波模块采用二维十字中值滤波方式;滤波公式为
其中a(x，y)为二维图像中一点值，（X，y)为图像中像素坐标点，取领域范围为m*n，b(x，y)为中值滤波后的值。
[000引优选地，所述处理子系统包括:反锐化掩模模块； 所述反锐化掩模模块采用判断均值和方差的方法确定对比度区域，对图像进行反锐化 掩模法进行增强； 所述反锐化掩模模块的反锐化掩模公式为：
设置低、高对比度阔值为T1、T2(T2〉T1):当gi<T1，该像素点在低对比度区域；当T1 <gi<Τ2时，该像素点在中对比度区域；当gi>T2,则像素点在高对比度区域。
[0006]优选地，所述撑扩胎机构包括:均匀设置在检测平台上的六组扩胎轮、与扩胎轮连 接的扩胎臂、扩胎轮控制命令接收模块和扩胎臂控制命令接收模块； 所述处理子系统包括:扩胎轮控制模块、扩胎臂控制模块、 所述扩胎轮控制模块用于控制六组扩胎轮对轮胎侧壁进行撑扩； 所述扩胎臂控制模块用于控制所述扩胎臂将扩胎轮伸入轮胎内部； 优选地，所述轮胎定位夹持装置包括:设置在所述检测平台上的至少四个滑道，每两个 滑道相对设置，滑道上设有与滑道相适配并延伸至所述检测平台上方的滑板，所述检测平 台下部设有与滑板数量相同，与处理子系统电连接的定位气缸，定位气缸与滑板连接，用于 驱动滑板在所述滑道上滑动。
[0007]优选地，六组所述扩胎轮设置在所述检测平台上，每组所述扩胎轮均包括:驱动扩 胎轮、与驱动扩胎轮晒合连接的上被动轮，与上被动轮晒合连接的下被动轮，与驱动扩胎轮 连接的扩胎轮驱动电机； 所述上被动轮和所述下被动轮的外表面分别设有橡胶层，所述上被动轮与轮胎的上胎 体帘布层贴合撑扩，所述下被动轮与轮胎的下胎体帘布层贴合撑扩。
[0008]优选地，所述上被动轮和所述下被动轮上设有压力传感器； 处理子系统包括:压力传感控制模块、压力设定模块； 所述压力设定模块用于设定撑扩轮胎的撑扩压力值； 所述压力传感控制模块用于接收所述压力传感器感应的感应压力值，当达到设定的撑 扩压力值时，控制所述扩胎轮驱动电机停止运行。
[0009]优选地，还包括:轮胎延伸检测装置； 所述轮胎延伸检测装置包括:检测臂和与检测臂连接的轮胎延伸量检测机构； 所述轮胎延伸量检测机构设有与轮胎内侧面贴合的贴合座，贴合座上设有至少Ξ个并 列设置的贴合台，贴合台之间设有间距;贴合台上设有距离传感器和厚度测量器； 所述距离传感器用于检测贴合台与贴合台之间的间距;所述厚度测量器用于检测轮胎 面的厚度； 处理子系统包括与距离传感器电连接的距离接收模块，与厚度测量器电连接的厚度接 收模块W及延伸量计算模块； 所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测贴合台与贴合台之间的间距； 所述厚度接收模块用于接收所述厚度测量器检测轮胎面的厚度； 所述延伸量计算模块用于根据所述距离接收模块接收所述距离传感器检测贴合台与 贴合台之间的间距W及所述厚度测量器检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量； 所述贴合台表面设有黏性物质。
[0010] 优选地，检测平台的外周向设有加溫装置； 所述加溫装置为环形，或弧形，包裹在被测轮胎外部； 所述加溫装置设有距离调节机构。
[0011] 优选地，所述检测平台上设有定位中屯、，设置在所述检测平台上的至少四个所述 滑道均匀分布在定位中屯、的四周； 处理子系统包括:轮胎尺寸设定模块、滑板间距获取模块、定位锁定模块； 所述轮胎尺寸设定模块用于设定被测轮胎的外径； 所述滑板间距获取模块用于获取两个相对设置的所述滑板的间距； 所述定位锁定模块用于当两个相对设置的所述滑板的间距等于或小于被测轮胎外径 的^3%时，处理子系统停止控制定位气缸驱动滑板在所述滑道上滑动。
[0012] 从W上技术方案可W看出，本发明具有W下优点： X光发射装置对准轮胎中屯、位置，X光发射装置开始检查时，图像接收缓存模块接收并 缓存U形接收装置接收的图像信息，图像处理模块通过多线程并行采集和处理所述图像接 收缓存模块内的图像信息;所述采集线程回调模块在所述图像处理模块开始采集处理一完 整线程的图像信息后，调用回调函数，在回调函数中将所述图像信息进行分解为多行显示 信号，并从第一行显示信号逐步发送至所述显示器显示，所述采集线程回调模块采集处理 所述显示器显示的下一行显示信号，使X光检测的图像具有连续性，提高检测、采集、处理的 速度，提高检测效率，而且检测前先定位，并对轮胎的内侧面进行撑扩，增加检测的精准度。
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单 地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为基于X射线线阵的轮胎检测系统的整体结构图； 图2为基于X射线线阵的轮胎检测系统的整体示意图；