汽车形貌柔性检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车形貌柔性检测系统，主要由摩擦轮(1)、卡夹(2)、激光投线仪(3)、立柱(4)与双轴电机(5)，螺栓穿入立柱(4)底部的圆形通孔和双轴电机(5)顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机(5)螺纹固定连接，激光投线仪(3)放置于立柱(4)顶面的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹(2)底面的两个圆形通孔和立柱(4)顶端的两个螺纹孔与立柱(4)螺纹固定连接，两个摩擦轮(1)中间的圆孔分别穿入双轴电机(5)两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接，两个螺母分别与双轴电机(5)两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便的汽车形貌柔性检测系统。
【专利说明】
汽车形貌柔性检测系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种汽车形貌的检测设备，更具体的说，它是一种汽车形貌柔性检测系统。
【背景技术】
[0002]为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装，进行汽车的各项几何角度的视觉测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸和角度的测量主要是固定式检测设备，效率低、精度差。采用机器视觉测量技术对汽车几何参数进行非接触检测由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。本发明采用双轴电机驱动摩擦轮带动激光投线仪运动扫描车体的结构，实现了检测系统在运动中对形貌的扫描检测。系统结构简单、体积小、便于加工和运输，提高了汽车形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明针对无法实现汽车形貌柔性检测的问题，提供了一种体积小、结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌柔性检测系统。汽车形貌柔性检测系统由双轴电机提供驱动力，使激光投线仪的激光扫描平面沿预定方向运动，实现无轨道的自由柔性检测。
[0004]参阅图1至图6，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车形貌柔性检测系统包括有摩擦轮、卡夹、激光投线仪、立柱与双轴电机。
[0005]螺栓穿入立柱底部的圆形通孔和双轴电机顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机螺纹固定连接，激光投线仪放置于立柱顶面的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹底面的两个圆形通孔和立柱顶端的两个螺纹孔与立柱螺纹固定连接，两个摩擦轮中间的圆孔分别穿入双轴电机两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接，两个螺母分别与双轴电机两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。
[0006]技术方案中所述的摩擦轮为摩擦材料制作的中间带有圆孔和键槽的圆柱形零件。
[0007]技术方案中所述的卡夹为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹的底面两端各加工一个圆形通孔。
[0008]技术方案中所述的立柱由顶端的长方体钢块与底部的矩形钢板焊接而成，顶端的长方体钢块的顶部加工两个螺纹孔，底部的矩形钢板四角加工四个圆形通孔。
[0009]技术方案中所述的双轴电机为双输出轴电机，输出轴两端分别加工有两段阶梯轴，内侧的第一段轴加工有键槽，外侧的第二段轴加工有螺纹，双轴电机5顶端加工有四个螺纹孔。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011](I)本发明采用双轴电机驱动摩擦轮的方式实现了激光投线仪的自由柔性运动，由于采用了此种方式，避免了采用导轨等占地较大的设备，扫描的方向可以自由控制，扫描物体的长度理论上可以无限大，大大减小了设备的体积，提高了设备检测的灵活性。
[0012](2)本发明的主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低;其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
【附图说明】
[0013]图1是汽车形貌柔性检测系统的轴侧图；
[0014]图2是汽车形貌柔性检测系统的轴测剖视图；
[0015]图3是汽车形貌柔性检测系统中卡夹2的轴测图；
[0016]图4是汽车形貌柔性检测系统中激光投线仪3的轴测图；
[0017]图5是汽车形貌柔性检测系统中立柱4的轴测图；
[0018]图6是汽车形貌柔性检测系统中双轴电机5的轴测图；
[0019]图中:1.摩擦轮，2.卡夹，3.激光投线仪，4.立柱，5.双轴电机。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
[0021]参阅图1至图6，汽车形貌柔性检测系统包括有摩擦轮1、卡夹2、激光投线仪3、立柱4与双轴电机5。
[0022]双轴电机5为双输出轴电机，输出轴两端分别加工有两段阶梯轴，内侧的第一段轴加工有键槽，外侧的第二段轴加工有螺纹，双轴电机5顶端加工有四个螺纹孔，立柱4由顶端的长方体钢块与底部的矩形钢板焊接而成，顶端的长方体钢块的顶部加工两个螺纹孔，底部的矩形钢板四角加工四个圆形通孔，螺栓穿入立柱4底部的圆形通孔和双轴电机5顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机5螺纹固定连接。
[0023]卡夹2为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹2的底面两端各加工一个圆形通孔，激光投线仪3放置于立柱4顶面的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹2底面的两个圆形通孔和立柱4顶端的两个螺纹孔与立柱4螺纹固定连接。
[0024]摩擦轮I为摩擦材料制作的中间带有圆孔和键槽的圆柱形零件，两个摩擦轮I中间的圆孔分别穿入双轴电机5两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接，两个螺母分别与双轴电机5两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。
[0025]汽车形貌柔性检测系统的使用方法:
[0026]将汽车形貌柔性检测系统放置在待检汽车旁的水平地面上，启动激光投线仪，启动汽车形貌柔性检测系统的双轴电机，双轴电机的输出轴带动摩擦轮旋转，摩擦轮带动检测系统运动，激光投线仪投射的面激光扫描汽车车体，通过图像处理可以重建汽车形貌。
【主权项】
1.一种汽车形貌柔性检测系统，其特征在于，所述的汽车形貌柔性检测系统包括有摩擦轮(I)、卡夹(2)、激光投线仪(3)、立柱(4)与双轴电机(5); 螺栓穿入立柱(4)底部的圆形通孔和双轴电机(5)顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机(5)螺纹固定连接，激光投线仪(3)放置于立柱(4)顶面的两个螺纹孔之间，两个螺栓穿入卡夹(2)底面的两个圆形通孔和立柱(4)顶端的两个螺纹孔与立柱(4)螺纹固定连接，两个摩擦轮(I)中间的圆孔分别穿入双轴电机(5)两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接，两个螺母分别与双轴电机(5)两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。2.按照权利要求1所述的汽车形貌柔性检测系统，其特征在于所述的摩擦轮(I)为摩擦材料制作的中间带有圆孔和键槽的圆柱形零件。3.按照权利要求1所述的汽车形貌柔性检测系统，其特征在于所述的卡夹(2)为薄钢板制成的Ω型零件，卡夹(2)的底面两端各加工一个圆形通孔。4.按照权利要求1所述的汽车形貌柔性检测系统，其特征在于所述的立柱(4)由顶端的长方体钢块与底部的矩形钢板焊接而成，顶端的长方体钢块的顶部加工两个螺纹孔，底部的矩形钢板四角加工四个圆形通孔。5.按照权利要求1所述的汽车形貌柔性检测系统，其特征在于所述的双轴电机(5)为双输出轴电机，输出轴两端分别加工有两段阶梯轴，内侧的第一段轴加工有键槽，外侧的第二段轴加工有螺纹，双轴电机(5)顶端加工有四个螺纹孔。
【文档编号】G01B11/24GK105910554SQ201610423856
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】徐观, 袁静, 苏建, 戴建国, 单红梅, 林慧英, 陈熔, 张立斌, 潘洪达, 刘玉梅, 李晓韬, 吴广为, 张馨元, 郑安琪
【申请人】吉林大学