基于摩擦纳米发电机的极化系统和极化方法与流程

本公开属于材料极化领域，更具体地涉及一种基于摩擦纳米发电机的极化系统和极化方法。

背景技术：

纳米发电机可以将机械能转成电能，从而用于驱动各类传感器；且由于纳米发电机具有体积小、制作成本较低和安装方便等特点，使得其成为当今的研究热点。另外摩擦纳米发电机具有输出电压高、输出电流低的特点，可广泛用于替代高压低流的设备。目前，现有的用于极化陶瓷片的仪器体积庞大、能耗高、且有高压安全隐患。而摩擦纳米发电机由于其突出的特点有望解决商用极化仪器的缺陷，且目前，对于摩擦纳米发电机用于极化铁电材料的研究还尚未报道。

公开内容

基于以上问题，本公开的主要目的在于提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，用于解决以上技术问题的至少之一。

为了实现上述目的，本公开提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，包括：摩擦纳米发电机，用于在外界驱动力的作用下产生交流电势；整流器，用于将交流电势转换为施加于待极化样品的直流脉冲极化电压，实现待极化样品的极化。

在本公开的一些实施例中，上述基于摩擦纳米发电机的极化系统还包括：控制器，用于向摩擦纳米发电机提供驱动力；所述驱动力包括风力、旋转力和/或震动力。

在本公开的一些实施例中，所述驱动力为风力，上述控制器包括鼓风装置，用于控制风力的大小；计时器，用于控制向摩擦纳米发电机提供风力的时间。

在本公开的一些实施例中，上述控制器包括温控加热器，用于控制放置待极化样品的样品池的温度。

在本公开的一些实施例中，上述待极化样品包括钛酸钡系、锆钛酸铅二元系及在二元系中添加第三种abo3型化合物的压电陶瓷。

在本公开的一些实施例中，上述基于摩擦纳米发电机的极化系统，还包括：升压装置，包括由相同数量的电容器和二极管组成的升压电路，连接于摩擦纳米发电机和整流器之间，用于对摩擦纳米发电机产生的交流电势进行调节控制后传输至整流器，以使整流器转换得到的直流脉冲极化电压与待极化样品相匹配。

在本公开的一些实施例中，上述摩擦纳米发电机包括绝缘薄膜层和两个电极层，绝缘薄膜层在外界驱动力的作用下与两个电极层的其中之一或其中另一接触分离摩擦，使两个电极层之间产生交流电势。

在本公开的一些实施例中，上述绝缘薄膜层的材质包括氟化乙烯丙烯共聚物、聚酰亚胺或尼龙；和/或电极层的材质包括金属材料和半导体材料。

在本公开的一些实施例中，上述摩擦纳米发电机还包括支撑架，该支撑架包括上下两个支撑板；两个电极层分别固定于两个支撑板的相对面；绝缘薄膜层置于两个电极层之间，以在驱动力作用下，在两个支撑板之间的空间内上下运动，与两个电极层的其中之一或其中另一接触分离摩擦。

在本公开的一些实施例中，上述上下两个支撑板通过弹簧、若干个支撑片或与两个支撑板一体成型的支撑杆支撑连接。

在本公开的一些实施例中，上述上下两个支撑板通过与两个支撑板一体成型的支撑杆支撑连接，该支撑杆包括相对的至少一组支撑杆；至少一组支撑杆在介于上下两个支撑板之间的区域具有开口，用于固定绝缘薄膜层；优选地，该绝缘薄膜层贴合于固定其的至少一组支撑杆的外侧面并延伸至上支撑板的上表面，以增强该绝缘薄膜层的稳定性。

在本公开的一些实施例中，上述上下两个支撑板通过弹簧固定连接，弹簧包括相对的至少一组弹簧组件；绝缘薄膜层固定于下支撑板上的电极层、靠近上支撑板的表面；绝缘薄膜层以弹簧的弹力作为驱动力。

在本公开的一些实施例中，上述两个电极层的其中之一固定于绝缘薄膜层的上/下表面，则该绝缘薄膜层在驱动力作用下与两个电极层的其中另一接触分离摩擦。

在本公开的一些实施例中，上述两个电极层和绝缘薄膜层为叶片型结构，通过旋转接触分离摩擦。

在本公开的一些实施例中，上述摩擦纳米发电机的输出电压范围为0～5kv。

为了实现上述目的，作为本公开的另一个方面，提出一种基于摩擦纳米发电机的极化方法，包括，摩擦纳米发电机在外界驱动力的作用下产生交流电势；整流器将交流电势转换为施加于待极化样品的直流脉冲极化电压，实现待极化样品的极化；其中，驱动力包括风力、旋转力和/或震动力。

在本公开的一些实施例中，上述基于摩擦纳米发电机的极化方法，还包括：将摩擦纳米发电机产生的交流电势进行升压后传输至整流器。

在本公开的一些实施例中，上述基于摩擦纳米发电机的极化方法，还包括：控制样品池温度的温控加热步骤。

本公开提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统和极化方法，具有以下有益效果：

1、采用摩擦纳米发电机作为供电设备，由于摩擦纳米发电机的大电压、小电流的特点，能够大大降低高压极化系统的安全隐患，且构成的极化系统体积小、制作简单、能耗低，极化得到的器件压电系数及热释电系数高；

2、摩擦纳米发电机可采用多种结构，且驱动其的驱动力可人为施加，也可通过控制器提供，因此对操作条件的要求低，可应用于各种环境下的器件极化；再者，通过控制器可优化驱动力的大小及施加驱动力的时间长度，从而更好的优化极化工艺，得到性能良好的极化器件；

3、通过设置连接于摩擦纳米发电机和整流器之间的升压装置，可对输出电压进行调节控制，得到与待极化样品相匹配的电压，因此本公开的极化系统，可用于极化钛酸钡系、锆钛酸铅二元系及在二元系中添加第三种abo3型化合物等多种的压电陶瓷。

附图说明

图1是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统的结构示意图；

图2(a)是本公开一实施例采用的摩擦纳米发电机的结构示意图；

图2(b)是本公开一实施例采用的另一摩擦纳米发电机的结构示意图；

图3是本公开另一实施例采用的摩擦纳米发电机的结构示意图；

图4是本公开又一实施例采用的摩擦纳米发电机的结构示意图；

图5是本公开提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统极化待极化样品的示意图；

图6(a)是本公开一实例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统的输出电压图；

图6(b)是本公开一实例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统的输出电流图；

图7(a)是本公开一实例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统在外接可变电阻时电流变化曲线及相应的功率变化曲线图；

图7(b)是现有商用高压极化仪在外接可变电阻时电流变化曲线及相应的功率变化曲线图；

图8(a)是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统与商用高压极化仪极化陶瓷片时陶瓷片厚度与得到的极化陶瓷片的压电系数对比图；

图8(b)是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统与商用高压极化仪极化陶瓷片时陶瓷片厚度与得到的极化陶瓷片的热释电系数对比图；

图8(c)是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统与商用高压极化仪极化陶瓷片时，陶瓷片的极化状态与极化后的压电系数对比图；

图8(d)是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统与商用高压极化仪极化陶瓷片时，不同极化状态下陶瓷片厚度与极化后的压电系数对比图；

图9(a)是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统在不同风速下极化得到的陶瓷片的压电系数柱状图；

图9(b)是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统，不同极化时间下得到的陶瓷片压电系数的点图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开作进一步的详细说明。

本公开旨在提供一种基于摩擦纳米发电机的极化系统和极化方法。当发电机工作时，摩擦材料和电极极板之间，在机械摩擦下产生大量两种不同性质的电荷，从而产生交流电信号输出，因此本公开提供的基于摩擦纳米发电机的极化系统，制作简单、能耗小、输出电压能够替代商用高压极化仪极化铁电材料；且本公开所提供的极化系统的供电单元为摩擦纳米发电机，其输出电压高、输出电流低的特点能够大大降低高压极化系统的安全隐患，同时能够获得更好的极化效果。

具体的，本公开提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，包括：摩擦纳米发电机，用于在外界驱动力的作用下产生交流电势；整流器，用于将交流电势转换为施加于待极化样品的直流脉冲极化电压，实现待极化样品的极化。

现有的各种结构的摩擦纳米发电机均可以用作本公开中，摩擦纳米发电机可以包括绝缘薄膜层和两个电极层，绝缘薄膜层在外界驱动力的作用下与两个电极层的其中之一或其中另一接触分离摩擦，使两个电极层之间产生交流电势(或正/负电势)。

因此，本公开采用摩擦纳米发电机作为供电设备，由于摩擦纳米发电机的大电压、小电流的特点，能够大大降低高压极化系统的安全隐患，且构成的极化系统体积小、制作简单、能耗低，极化得到的器件压电系数及热释电系数高。

在本公开的一些实施例中，上述基于摩擦纳米发电机的极化系统还包括：控制器，用于向摩擦纳米发电机提供驱动力；控制器的选用根据需要提供的驱动力类型选择。驱动力可以为风力、旋转力和/或震动力等。例如当驱动力为风力时，则该控制器包括鼓风装置，用于控制所述驱动风力的大小；计时器，用于控制向摩擦纳米发电机提供驱动力的时间。因此，通过控制器可优化驱动力的大小及施加驱动力的时间长度，从而更好的优化极化工艺，得到性能良好的极化器件。控制器还可以包括温控加热器，用于控制样品池温度。

在本公开的一些实施例中，上述基于摩擦纳米发电机的极化系统，还包括：升压装置，其包括由相同数量的电容器和二极管组成的升压电路，连接于摩擦纳米发电机和整流器之间，用于对交流电势进行调节控制后传输至整流器，以使整流器转换得到的直流脉冲极化电压与待极化样品相匹配。因此本公开的极化系统，可用于极化多种铁电材料，例如钛酸钡系、锆钛酸铅二元系及在二元系中添加第三种abo3型化合物的压电陶瓷。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，该系统包括控制器、摩擦纳米发电机、升压装置、整流器、四个部分，整流器用于向待极化样品提供电压。其中通过调节控制器的频率，可以改变驱动力大小，使得摩擦纳米发电机可以输出不同电压，同时，通过控制器可以设定工作时间，时间范围为0～99min，以满足样品不同极化时间不同的需要。其中，摩擦纳米发电机输出的电势可以直接经过整流器形成一个直流脉冲极化电压，其中摩擦纳米发电机的输出电压范围为0～5kv；或者通过升压装置对摩擦纳米发电机的输出电压进行调节控制，以得到与待极化样品相匹配的电压，经过升压装置之后与整流器连接，将该系统的输出电压进行整流，形成正向脉冲信号，给样品一个直流脉冲极化电压。

其中，待极化样品可以为钛酸钡系、锆钛酸铅二元系及在二元系中添加第三种abo3型化合物的压电陶瓷。

对于系统中的摩擦纳米发电机的结构，此处详细举出三个机械能转化成电能的摩擦纳米发电机作为特例进行阐述，需要说明的是，本公开提出的极化系统中采用的摩擦纳米发电机的结构并不仅限于以下列举的几种，所有现有的摩擦纳米发电机结构均可，只要能够保证高电压、低电流即可。

如图2(a)所示，为本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统中采用的摩擦纳米发电机的结构示意图。其中，包括整个器件的支撑架2-1，该支撑架2-1包括上下两个支撑板及左右两侧的支撑杆，其中左右两边的支撑杆的一端中部切有小口；发电机的上下电极层2-2，其可以为刻蚀后的铜片及其他任何能导电的材料，例如其他金属材料和半导体材料；绝缘薄膜层2-3，该绝缘薄膜层2-3固定于左右两边支撑杆的小口处，伸出小口的部分则贴合于两边的支撑杆并延伸至上支撑板上表面，以增强绝缘薄膜层2-3的稳定性，该绝缘薄膜层2-3可采用氟化乙烯丙烯共聚物、聚酰亚胺或尼龙。本实施例采用氟化乙烯丙烯共聚物(fep)膜。

其具体使用时，如图5所示，整流器连接至该摩擦纳米发电机的上下电极层2-2，并通过电路连接至待极化样品(此处以钛酸钡压电陶瓷片作为待极化样品)，此处，以风力作为驱动力，分为几个状态，对本实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统的工作过程进行说明：状态i、当风吹过发电机，fep膜2-3与下电极层的铜片接触，两者相互摩擦产生异号电荷，其中fep膜2-3带负电，铜片带等量正电荷；状态ii、当fep膜2-3与下电极层分离，处于上下电极层的中间位置时，上下电极层与fep膜之间的静电感应作用力达到平衡，为保持电荷平衡，电子由上电极层经整流器、钛酸钡压电陶瓷片后流向下电极层，使得上下极层感应出等量正电荷；状态iii、当fep膜2-3与上电极层接触时，上电极层与fep膜2-3之间的作用力达到最大，上电极层上的铜片感应出等量正电荷；状态iv、当fep膜与上电极层分离，处于上下电极层的中间位置时，上下电极层2-2与fep膜之间的静电感应作用力达到平衡，为保持电荷平衡，电子由下电极层经整流器、钛酸钡陶瓷片后流向上电极层，使得上下电极层感应出等量正电荷。如此循环，即可使摩擦纳米发电机产生的高压极化钛酸钡陶瓷片。

如图2(b)所示，为本实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统中采用的另一结构的摩擦纳米发电机的示意图；包括上下亚克力板2-4，作为整个器件的支撑架中的上下支撑板；发电机的两个电极层2-6，采用刻蚀后的铜片，其附着在上下亚克力板2-4相对的表面；震动膜2-7作为绝缘薄膜层，螺丝2-5固定在亚克力板的两侧，以固定若干个亚克力片(即支撑片)及夹设于任意两个亚克力片之间的震动膜2-7；则以驱动力为风力为例，当有风吹过发电机时，震动膜2-7上下振动与发电机的两个电极层2-6中任一个的表面互相摩擦发生接触分离，产生异号电荷，形成电信号输出。

如图3所示，为本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统中采用的、摩擦纳米发电机的结构示意图；该结构为叶片型旋转摩擦形式的摩擦纳米发电机，其中3-1为金属铝电极，作为一个电极层；3-2为摩擦材料kapton膜，作为绝缘薄膜层；kapton膜3-2表面镀有金属银3-3，作为另一电极层。当叶片旋转时，金属铝电极3-1与kapton膜3-2表面互相摩擦发生接触分离，产生异号电荷，形成电信号输出。则，此摩擦纳米发电机采用的驱动力为旋转力。

如图4所示，是本公开一实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统采用的、摩擦纳米发电机的结构示意图；包括整个器件的支撑物4-1，作为支撑架，其上下两层支撑板、相对面的居中部分为凸起结构，用于支撑电极材料和振动膜；两个弹簧4-2，分别固定在支撑物4-1的四端；两个金属电极铜片4-3，作为上下电极层；振动膜4-4，作为绝缘薄膜层，其固定于下电极铜片的上表面。则，此处驱动力以震动力为例，当器件置于震动马达上时，振动膜4-4上下振动与上电极铜片表面互相摩擦产生异号电荷，形成为电信号输出。

在本公开的一些实施例中，采用如图1所示的基于摩擦纳米发电机的极化系统，其中摩擦纳米发电机采用如图2(a)所示的结构，驱动力为风力，风速为13m/s，待极化样品尺寸为300mm×32mm×3mm，得到如图6(a)所示的输出电压图及如图6(b)所示的输出电流图；从图6(a)和图6(b)可知，摩擦纳米发电机输出电压的平均值为973v，电流平均值为68.5μa。

如图7(a)所示为该实施例中的基于摩擦纳米发电机的极化系统中摩擦纳米发电机在外接可变电阻时电流变化曲线及相应的功率变化曲线图，从图中可看出，随着加载阻抗的增大，电流呈不断下降的趋势，输出功率呈现出先增后降的趋势；当加载18mω电阻时，发电机达到最大功率67.4mw，此时对应输出的电流为61.2μa。作为对比，如图7(b)所示，为现有市场上销售的发电机在外接可变电阻时，电流及功率随电阻的变化曲线图，将图7(a)和图7(b)相比较可知，本实施例提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统中的摩擦纳米发电机，相较于现有的发电机，其在外接可变电阻时功率明显提高，电流明显减小，因此本实施例的基于摩擦纳米发电机的极化系统，具有大电压、小电流的特点，能够极大的降低高压极化系统的安全隐患。

以下基于本实施例的基于摩擦纳米发电机的极化系统进行一系列实验，以体现本实施例提出的极化系统的性能。

分别用本实施例的基于摩擦纳米发电机的极化系统和商用高压极化仪极化不同厚度0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm及0.7mm的陶瓷片各三片，极化后测试陶瓷片的压电系数，并取相同条件下三片陶瓷片压电系数的平均值，得到如图8(a)所示的对比图，则由此图可知，采用本实施例的基于摩擦纳米发电机的极化系统极化不同厚度的陶瓷片，较商用高压极化仪极化不同厚度的陶瓷片，其压电系数整体偏高。

将图8(a)中极化后的所有陶瓷片分别在制冷片上进行热电测试，经过计算得到每个陶瓷片的热释电系数，并取相同条件下得到的三片陶瓷片的热释电系数的平均值，得到如图8(b)所示的对比图，由图8(b)可知，采用本实施例的基于摩擦纳米发电机的极化系统极化不同厚度的陶瓷片，较商用高压极化仪极化不同厚度的陶瓷片，其热释电系数整体偏高。

取0.7mm厚的陶瓷片作为样品，按照商用高压极化仪正极化-基于摩擦纳米发电机的极化系统反极化-商用高压极化仪正极化-基于摩擦纳米发电机的极化系统反极化的方式进行循环极化，并测出每次极化后陶瓷片的压电系数，得到如图8(c)所示的对比图，由图8(c)可知，基于摩擦纳米发电机的极化系统极化陶瓷片，得到的陶瓷片的压电系数的绝对值大于商用高压极化仪极化得到的陶瓷片，且基于摩擦纳米发电机的极化系统极化得到的陶瓷片的压电系数的绝对值随着极化次数的增加，陶瓷片的压电系数绝对值有所降低，但是与商用高压极化仪极化得到的陶瓷片的压电系数相比，减少得缓慢。

取不同厚度的陶瓷片各一片，按照基于摩擦纳米发电机的极化系统正极化-商用仪器反极化-商用仪器正极化-基于摩擦纳米发电机的极化系统反极化的方式，对不同厚度的陶瓷片进行极化，并测出每次极化后陶瓷片的压电系数，得到如图8(d)所示的对比图，同样的，从图8(d)中可看出，基于摩擦纳米发电机的极化系统极化得到的陶瓷片的压电系数的绝对值大于商用高压极化仪极化得到的陶瓷片的压电系数的绝对值。

采用本实施例的基于摩擦纳米发电机的极化系统，其中，采用规格为57mm×22mm×3mm的摩擦纳米发电机，在不同驱动力作用下，即在不同风速18m/s、19m/s及20m/s下，对陶瓷片进行极化，并测量极化后陶瓷片的压电系数，得到如图9(a)所示的柱状图，从图中可看出，在18m/s风速下极化陶瓷片所得压电系数为76pc/n，在19m/s风速下极化陶瓷片所得压电系数为99pc/n，在20m/s风速下极化陶瓷片所得压电系数为119pc/n；接着，将陶瓷片置于20m/s的风速下，用基于摩擦纳米发电机的极化系统进行极化，并在不同极化时间下进行压电系数测试，得到如图9(b)所示的点图，则测试发现，陶瓷片的压电系数随着极化时间积累而呈逐渐增加的趋势，待积累到一定时间后，陶瓷片的压电系数趋于平稳。

相应的，本公开还提供一种基于摩擦纳米发电机的极化方法，包括步骤：摩擦纳米发电机在外界驱动力的作用下产生交流电势；整流器将交流电势转换为施加于待极化样品的直流脉冲极化电压，实现待极化样品的极化；其中，驱动力包括风力、旋转力和/或震动力。

为了使所述整流器输出的直流脉冲极化电压与待极化样品相匹配，还可以将所述摩擦纳米发电机产生的交流电势进行升压后传输至整流器。

另外，不同温度下样品的极化效果不同，该极化方法中还可以包括控制样品池温度的温控加热步骤。

以下通过具体实施例，对本公开提出的基于摩擦纳米发电机的极化系统和极化方法进行详细描述。

实施例1：

本实施例提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，该系统采用的摩擦纳米发电机的整个结构是一个57mm×22mm×3mm的长方体结构，上下分别用两块57×22×2.5mm的亚克力板为底，并将用硝酸∶盐酸∶硫酸＝0.2∶1∶0.5比例的刻蚀液刻蚀的铜片固定在两块亚克力板的相对面上，两侧为两块22mm×8mm×3mm的亚克力板，并在这两块板8mm侧的中间部位向22mm方向切2mm的切口；fep膜的两端固定在两侧亚克力板的切口处。

当风吹过摩擦纳米发电机的风速为18m/s时，摩擦纳米发电机的输出电压为85v，用此极化系统极化钛酸钡陶瓷片，极化后测试得到陶瓷片的压电系数在76pc/n。

实施例2：

本实施例提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，其与实施例1中的结构相同，区别仅在于：风吹过其中的摩擦纳米发电机的风速为19m/s，摩擦纳米发电机的输出电压为99v，用此极化系统极化钛酸钡压电陶瓷片，极化后测试得到陶瓷片的压电系数在99pc/n。

实施例3：

本实施例提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，其与实施例1中的结构相同，区别仅在于：风吹过其中的摩擦纳米发电机的风速为20m/s，摩擦纳米发电机的输出电压为111v，用此极化系统极化钛酸钡压电陶瓷片，极化后测试得到陶瓷片的压电系数在119pc/n。

实施例4：

本实施例提出一种基于摩擦纳米发电机的极化系统，其中，摩擦纳米发电机整体为一个300mm×32mm×3mm的长方体结构，上下分别用两块300×32×2.5mm的亚克力板为底，并将用硝酸∶盐酸∶硫酸＝0.2∶1∶0.5比例的刻蚀液刻蚀的铜片固定在两块亚克力板的相对面上，两侧为两块32mm×8mm×3mm的亚克力板，并在这两块板8mm侧的中间部位向32mm方向切2mm的切口；fep膜的两端固定在两侧亚克力板的切口处。

当风吹过摩擦纳米发电机的风速为13m/s时，摩擦纳米发电机的输出电压为1053v，电流为102μa；用此极化系统极化钛酸钡压电陶瓷片，极化后测试得到陶瓷片的压电系数在225pc/n。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

再者，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。