本发明涉及一种电机转子结构，尤其是涉及一种永磁电机的低惯量转子。
背景技术：
众所周知，电机转子无一例外地需要转子铁芯和转轴，而永磁电机的转子还含有磁钢，不同的永磁电机会因为其导磁磁路要求不同，转子的结构也会不同。
对于磁钢实行内嵌式的永磁电机，其转子铁芯大多采用转子冲片叠压结构，转子冲片叠压结构使用铆钉铆接，采用转子冲片叠压不外乎制成整体转子铁芯，或制成转子铁芯模块，再由数个转子铁芯模块叠装成转子铁芯。在制成转子铁芯模块后，由于使用的铆钉的铆钉头部和铆接头高出转子铁芯模块的端平面，因此转子铁芯模块叠装时铆钉的铆钉头部或铆接头会相互顶着，导致相邻转子铁芯模块之间存在空隙，空隙处往往借助衬垫间隔环给予衬开，然而这样在同样转子长度的情况下使转子铁芯的有效长度打了折扣(因为衬垫间隔环并不参与电磁反应时的导磁磁路部分)，降低了转子铁芯的有效利用率，甚至会影响永磁电机的性能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种永磁电机的低惯量转子，其转子铁芯的有效长度长，转子铁芯的有效利用率高。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种永磁电机的低惯量转子，其由多个转子铁芯模块串联于转轴上并与转轴压装在一起构成，其特征在于：所述的转子铁芯模块由多个转子冲片叠压焊接而成。
所述的转子冲片包括外环、内环和多条径向连接所述的外环与所述的内环的径向辐条，所述的外环上靠近其外圆周位置处沿周向均匀设置有多个用于内嵌磁钢的磁钢槽，所述的磁钢槽内嵌有磁钢，所述的内环具有一个中心内孔，所述的外环的内周壁上均匀设置有多个内周焊接点，所述的内环的外周壁上均匀设置有多个外周焊接点。将多个转子冲片上对应位置上的内周焊接点焊接在一起，将多个转子冲片上对应位置上的外周焊接点焊接在一起，实现了多个转子冲片的叠压焊接；内周焊接点均匀设置及外周焊接点均匀设置，是为了确保多个转子冲片叠压焊接成的转子铁芯模块的稳定性。
所述的径向辐条的内端宽度大于外端宽度，径向辐条的内端宽度大于外端宽度是为了当外环施加一个力的时候，径向辐条在不同的径向位置所能承受的力矩是不同的，在同样的力矩作用下，径向辐条的内端的力臂短，其所要承受的力就大，所以需将内端宽度加宽，相反外端的力臂长，其所要承受的力就小，所以需将外端宽度减少，这样设计既能起到满足强度要求，又能起到最小消耗材料的效果。
所述的内周焊接点在所述的转子冲片的径向截面上呈三角形，且三角形的其中一个顶点正对所述的转子冲片的圆心；所述的外周焊接点在所述的转子冲片的径向截面上呈三角形，且三角形的其中一个顶点正对所述的外环的外圆周。限制内周焊接点和外周焊接点的截面形状及位置，可进一步提高多个转子冲片叠压焊接成的转子铁芯模块的稳定性。
所述的转轴包括轴本体，所述的轴本体上设置有轴挡和卡簧槽，所述的轴挡与所述的卡簧槽之间的部分轴本体为压装体，所述的压装体的外周壁的轴对称区域上设置有轴平面，所述的中心内孔的孔壁的轴对称区域上设置有孔平面，使所述的孔平面与所述的轴平面对应将多个所述的转子铁芯模块串联并过盈紧配压装于所述的压装体上，所述的卡簧槽内设置轴用卡簧，使多个所述的转子铁芯模块紧密限制于所述的轴挡与所述的轴用卡簧之间。多个转子铁芯模块串联并过盈紧配压装于压装体上，由于中心内孔与压装体过盈紧配，因此消除了轴向松动的现象；孔平面与轴平面的配合可有效防止大力矩可能产生的转子铁芯模块松转的现象；数个转子铁芯模块于一轴侧由轴挡挡住，另一轴侧由轴用卡簧挡住，可有效防止转子铁芯模块的轴向位移，使转子铁芯模块的装配更为方便。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
由多个转子冲片叠压焊接成一个转子铁芯模块，即构成一个转子铁芯模块的多个转子冲片焊接在一起，而并不是使用铆钉铆接在一起，避免了采用铆钉铆接时铆钉头部或铆接头高出转子铁芯模块的端平面的现象，因此数个转子铁芯模块叠装后相互之间能够无间隙紧密贴合，确保了转子铁芯的有效长度，从而提高了转子铁芯的有效利用率，提高了永磁电机的性能；同时，省去了衬开相邻转子铁芯模块的衬垫间隔环，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的低惯量转子的立体结构示意图；
图2为本发明的低惯量转子中的转子铁芯模块的立体结构示意图；
图3为本发明的低惯量转子中的转子铁芯模块中的转子冲片的正视结构示意图；
图4为本发明的低惯量转子中的转轴的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提出的一种永磁电机的低惯量转子，如图所示，其由3个转子铁芯模块1串联于转轴2上并与转轴2压装在一起构成，转子铁芯模块1由多个转子冲片11叠压焊接而成；转子冲片11包括外环12、内环13和4条径向连接外环12与内环13的径向辐条14，外环12上靠近其外圆周位置处沿周向均匀设置有16个用于内嵌磁钢(图中未示出)的磁钢槽15，磁钢槽15内嵌有磁钢，内环13具有一个中心内孔16，外环12的内周壁上均匀设置有8个内周焊接点17，内环13的外周壁上均匀设置有4个外周焊接点18，将多个转子冲片11上对应位置上的内周焊接点17焊接在一起，将多个转子冲片11上对应位置上的外周焊接点18焊接在一起，实现了多个转子冲片11的叠压焊接，内周焊接点17均匀设置及外周焊接点18均匀设置，是为了确保多个转子冲片11叠压焊接成的转子铁芯模块1的稳定性；转轴2包括轴本体21，轴本体21上设置有轴挡22和卡簧槽23，轴挡22与卡簧槽23之间的部分轴本体21为压装体24，压装体24的外周壁的轴对称区域上设置有轴平面25，中心内孔16的孔壁的轴对称区域上设置有孔平面19，使孔平面19与轴平面25对应将3个转子铁芯模块1串联并过盈紧配压装于压装体24上，卡簧槽23内设置轴用卡簧26，使3个转子铁芯模块1紧密限制于轴挡22与轴用卡簧26之间，多个转子铁芯模块1串联并过盈紧配压装于压装体24上，由于中心内孔16与压装体24过盈紧配，因此消除了轴向松动的现象，孔平面19与轴平面25的配合可有效防止大力矩可能产生的转子铁芯模块1松转的现象，数个转子铁芯模块1于一轴侧由轴挡22挡住，另一轴侧由轴用卡簧26挡住，可有效防止转子铁芯模块1的轴向位移，使转子铁芯模块1的装配更为方便。在本实施例中，若数个转子铁芯模块1另一轴侧与轴用卡簧26之间存在间隙，则该间隙可通过套装上调节垫片27来处理。
在本实施例中，径向辐条14的内端宽度大于外端宽度，径向辐条的内端宽度大于外端宽度是为了当外环施加一个力的时候，径向辐条在不同的径向位置所能承受的力矩是不同的，在同样的力矩作用下，径向辐条的内端的力臂短，其所要承受的力就大，所以需将内端宽度加宽，相反外端的力臂长，其所要承受的力就小，所以需将外端宽度减少，这样设计既能起到满足强度要求，又能起到最小消耗材料的效果；内周焊接点17在转子冲片11的径向截面上呈三角形，且三角形的其中一个顶点正对转子冲片11的圆心；外周焊接点18在转子冲片11的径向截面上呈三角形，且三角形的其中一个顶点正对外环12的外圆周。限制内周焊接点17和外周焊接点18的截面形状及位置，可进一步提高多个转子冲片11叠压焊接成的转子铁芯模块1的稳定性。