本发明涉及一种斜极式电机霍尔安装结构。
背景技术:
现有霍尔都是外置的,则需要专门装配一个感应磁钢,会造成不平衡量的增加,且霍尔外置角度的计算和调整都很难控制,通过现有算法难以使霍尔的定位固定更为准确,使得电机运动存在不稳定性。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种能实现霍尔内置、霍尔的安装位置更为准确、减少不平衡量的斜极式电机霍尔安装结构。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种斜极式电机霍尔安装结构,霍尔固定在定子上,定子内设有转子,所述转子由多段转子单体构成,相邻转子单体相对偏转,所述定子的齿部内缘形成有容纳霍尔的容纳槽,霍尔的霍尔壳体位于容纳槽内,并使霍尔的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸,所述容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处。
本发明通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度,以计算调整霍尔的安装位置,以使得霍尔的定位固定更为准确,以提高电机运动稳定性;同时不需要安装感应磁环,能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应,以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。
作为优选,相邻转子单体相对偏转角度为2α,所述容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。上述设置中,霍尔的定位固定更为准确。
作为优选,所述定子轴向两侧均设有定子骨架,所述定子骨架形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽,所述让位槽沿转子轴轴向贯穿所述定子骨架,霍尔装配在定子容纳槽内,以使部分霍尔壳体位于让位槽内。
作为优选,所述转子单体的数量为两个。上述设置以使电机的制造更为简答。
本发明通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度,以计算调整霍尔的安装位置,以使得霍尔的定位固定更为准确,以提高电机运动稳定性;同时不需要安装感应磁环,能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应,以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为本发明的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1、图2所示,本发明的一种斜极式电机霍尔安装结构,霍尔1固定在定子上,定子内设有转子3,转子3由两段转子单体31构成,相邻转子单体31相对偏转,定子的齿部21内缘形成有容纳霍尔1的容纳槽,霍尔1的霍尔壳体位于容纳槽内,并使霍尔1的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸,容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处,相邻转子单体31相对偏转角度为2α,容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。
定子2轴向两侧均设有定子骨架4,定子骨架4形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽41,让位槽41沿转子轴轴向贯穿定子骨架,霍尔装配在定子容纳槽内,以使部分霍尔壳体位于让位槽41内。
本发明通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度,以计算调整霍尔的安装位置,以使得霍尔的定位固定更为准确,以提高电机运动稳定性;同时不需要安装感应磁环,能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应,以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。