一种陀螺仪的启动方法及其驱动电路与流程

技术特征：

1.一种陀螺仪的启动驱动电路,包括有直流稳压电源，其特征在于：在所述的直流稳压电源上连接有三相逆变电路，在所述的三相逆变电路上连接有控制三相逆变电路开关频率的频率控制单元，所述的频率控制单元包括有嵌入式控制电路和光耦隔离电路，所述的三相逆变电路输出有三相交流电。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的启动驱动电路,其特征在于：所述的嵌入式控制电路型号选用控制芯片型号为STM32F103。

3.一种陀螺仪的启动方法，其特征在于：将直流稳压电源通过三相逆变电路后输出，通过嵌入式控制电路来控制三相逆变电路的开关快慢，从而改变三相输出电源的频率，根据机械陀螺仪的技术要求确定启动时间T和工作频率f，系统上电后，嵌入式控制电路控制三相逆变电路提供f/2频率的交流电，系统上电T-1s时，嵌入式控制电路控制三相逆变电路提供f频率的交流电；为了稳定控制信号防干扰在嵌入式控制电路控制和三相逆变电路之间设置光耦隔离电路。

4.根据权利要求3所述的一种陀螺仪的启动方法，其特征在于：在启动阶段采用f/2频率交流电驱动陀螺仪，在工作阶段采用额定频率f交流电保证陀螺仪正常工作。