技术特征：
技术总结
一种基于模糊控制器的内置式永磁同步电机全速域控制方法，包括：简化内置式永磁同步电机恒转矩区和恒功率区电流控制策略，提高实际控制系统中处理器的运行速度；设计模糊逻辑控制器，包括输入、输出的隶属度函数，模糊规则；在控制系统引入积分控制，进一步消除稳态误差。本发明的方法在控制系统中引入模糊逻辑控制器并且加入积分环节，使其具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、对模型精度要求不高、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点，提高了内置式永磁同步电机动态响应和鲁棒性。
技术研发人员：王慧敏;张雪锋;王志强;李新旻
受保护的技术使用者：天津工业大学
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.05.18