一种轴芯中安装有线缆码盘的电机的制作方法

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及电机。

背景技术：

多股线缆通过绞合设备绞合成一股线缆总线，传统绞合设备，包括电机、通过皮带与电机轴连接的皮带轮，皮带轮上开设线缆穿孔，线缆穿孔内插设线缆，电机驱动皮带轮旋转，将多股线缆绞合在一起，完成线缆绞合的加工。

上述传统绞合设备存在如下缺点：第一，安装不方便，皮带传动效率低；第二，传递的圆周率与功率不能太大，传动比不精准；第三，寿命低。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何提高线缆的绞合效率和绞合精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轴芯中安装有线缆码盘的电机，包括安装在电机壳体内的定子、安装在定子中的转子，所述轴芯安装在转子中；轴芯中空，所述线缆码盘安装在轴芯的中空腔内，线缆码盘上开设线缆穿孔。

所述线缆穿孔的数量为多个，每一线缆穿孔内穿设线缆，电机旋转，驱动轴芯及其中的线缆码盘旋转，线缆码盘对穿设在其中的多根线缆进行绞合。

轴芯的中空腔的侧壁上设有环形的定位台，线缆码盘的端面紧贴在定位台上。所述定位台的设计方式如下：第一，轴芯的中空腔包括大径段和小径段，所述定位台形成在大径段和小径段的衔接处；或者第二，轴芯的中空腔的侧壁上设有环形凸缘，环形凸缘的侧壁构成定位台。所述线缆码盘插设入轴芯的中空腔，线缆码盘的端面止于所述定位台。

轴芯的中空腔的侧壁上设有三角形弹性块，三角形弹性块的数量在三个以上，三个以上三角形弹性块沿轴芯的圆周向均匀分布，三个以上三角形弹性块接近所述定位台。按上述设计，三角形弹性块辅助定位台将线缆码盘准确定位在轴芯的中空腔内，所述三角形弹性块因被轴芯中空腔内侧壁和线缆码盘的相向挤压而弹性变形，三角形弹性块将线缆码盘胀紧在轴芯中空腔内。所述三角形弹性块的三角形设计，不仅方便线缆码盘插入轴芯中空腔，也方便线缆码盘拔出轴芯中空腔。

轴芯的端面上开设胀紧孔，胀紧孔内装配有胀紧件。上述线缆码盘插入轴芯中空腔后，其与轴芯中空腔之间可能存在间隙而相对转动，为此，轴芯的端面上开设胀紧孔，胀紧孔内装配有胀紧件，胀紧件使轴芯发生径向的变形，进而，轴芯抱死其内的线缆码盘。同时，径向变形的轴芯胀紧在转子中。所述胀紧孔为螺纹孔，所述胀紧件为膨胀螺钉。

胀紧孔的数量为两个以上，两个以上胀紧孔沿轴芯的圆周向均匀分布。

轴芯设有螺纹孔的端面与转子的端面齐平，轴芯设有螺纹孔的端面上安装有端盖，端盖上开设通孔，所述膨胀螺钉穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺接，端盖通过所述膨胀螺钉与所述螺纹孔的配合而固定在轴芯设有螺纹孔的端面上；端盖的外径大于轴芯的外径。膨胀螺钉与螺纹孔配合，将轴芯胀紧在转子中心孔内，同时，端盖紧贴轴芯和转子的端面，端盖与轴芯、转子的端面之间具有压力，端盖可限制轴芯和转子发生相对转动。

与传统的伺服电机同步皮带轮传动对比，本实用新型去掉皮带传动，改变电机结构，将线缆码盘嵌入至电机的轴芯中。这样，既能方便安装，也能减少后期的维护，通过与负载直接连接可减少磨损，提高工作效率，减少精度误差。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种轴芯中安装有线缆码盘的电机的结构示意图；

图2为图1中电机壳体10隐藏后的结构示意图；

图3为图2中定子20和端盖60隐藏后的结构示意图；

图4为图3中轴芯40与线缆码盘80的组合结构示意图。

图中符号说明：

10、电机壳体；

20、定子；

30、转子；

40、轴芯；41、定位台；42、三角形弹性块；43、螺纹孔；

50、膨胀螺钉；

60、端盖；

80、线缆码盘；81、线缆穿孔。

具体实施方式

以下具体实施试参考图1至图4.

一种轴芯中安装有线缆码盘的电机，包括安装在电机壳体10内的定子20、安装在定子中的转子30，所述轴芯40安装在转子中；轴芯中空，所述线缆码盘80安装在轴芯的中空腔内，线缆码盘上开设线缆穿孔。

轴芯40的中空腔的侧壁上设有环形的定位台41，线缆码盘80的端面紧贴在定位台上。轴芯40的中空腔的侧壁上设有三角形弹性块42，三角形弹性块的数量在三个以上，三个以上三角形弹性块沿轴芯的圆周向均匀分布，三个以上三角形弹性块接近所述定位台41。

轴芯40的端面上开设螺纹孔43，螺纹孔43内装配有膨胀螺钉50。螺纹孔的数量为八个，八个螺纹孔沿轴芯40的圆周向均匀分布。

轴芯40设有螺纹孔43的端面与转子30的端面齐平，轴芯设有螺纹孔的端面上安装有端盖60，端盖上开设通孔，所述膨胀螺钉50穿过所述通孔后与所述螺纹孔螺接，端盖通过所述膨胀螺钉与所述螺纹孔的配合而固定在轴芯设有螺纹孔的端面上；端盖的外径大于轴芯的外径。

电机安装时，轴芯40插设在转子30内，线缆码盘80插设在轴芯的中空腔内，线缆码盘的端面止于定位台41，线缆码盘的外圈被三个以上三角形弹性块42夹紧。

之后，端盖60通过膨胀螺钉50与轴芯端面上螺纹孔43的螺接而抵压在轴芯40和转子30的端面上。

之后，拧紧上述膨胀螺钉50，膨胀螺钉与螺纹孔的螺接使轴芯40发生径向的双向膨胀，轴芯胀紧在转子30内，同时，轴芯的中空腔抱死线缆码盘80。

线缆码盘80上开设若干线缆穿孔，线缆穿孔内插设线缆，轴芯40旋转，将多股线缆绞合在一起。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。