1.一种直流电机控制电路，其特征在于，包括直流电压输出模块、直流电机正反转模块和直流电机，
直流电压输出模块的电源输出端与直流电机正反转模块的电源输入端相连，
直流电机正反转模块的第一输出端与直流电机的第一端相连，直流电机正反转模块的第二输出端与直流电机的第二端相连，
直流电机正反转模块的接地端与电源地相连。
2.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，直流电机正反转模块包括正反转芯片T20，
正反转芯片T20的第八引脚与第一电源相连，正反转芯片T20的第三引脚与正反转芯片T20的第五引脚相连，正反转芯片T20的第四引脚与正反转芯片T20的第六引脚相连，
正反转芯片T20的第六引脚与第一开关子单元的输入端相连，第一开关子单元的输出端与电源地相连。
3.根据权利要求2所述的直流电机控制电路，其特征在于，第一开关子单元中至少存在一个三极管、继电器和场效应管之一或者组合。
4.根据权利要求2所述的直流电机控制电路，其特征在于，还包括二极管D25或/和二极管D26或/和电阻R33，
二极管D25的负极与正反转芯片T20的第三引脚相连，
二极管D26的负极与正反转芯片T20的第三引脚相连，二极管D26的正极与正反转芯片T20的第六引脚相连，
正反转芯片T20的第三引脚与电阻R33的第一端相连，电阻R33的第二端与直流电机的第一端或第二端相连。
5.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，还包括正反转芯片T21，正反转芯片T20的第二引脚与正反转芯片T21的第二引脚相连，正反转芯片T20的第七引脚与正反转芯片T21的第七引脚相连，正反转芯片T21的第八引脚与第一电源相连。
6.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，电压输出模块包括电压芯片I2，
电压芯片I2的电压输出端分别与电感L20的第一端、电容C23的第一端和二极管D20的负极相连，二极管D20的正极与电源地相连，电感L20的第二端与电阻R20的第一端相连，电阻R20的第二端与可调电阻RC2的第一端相连，
电压芯片I2的电源电压输入端分别与电容C20的第一端和第一电源相连，
电压芯片I2的升压电容端与电容C23的第二端相连，
电压芯片I2的接地端与电源地相连，
电压芯片I2的反馈端分别与可调电阻RC2的第二端和电阻R21的第一端相连，电阻R21的第二端与电源地相连，
电压芯片I2的电源输出控制端与电容C31的第一端相连，电容C31的第二端与电源地相连。
7.根据权利要求6所述的直流电机控制电路，其特征在于，还包括K个电压调节单元，K为正整数，每个电压调节单元串联在电阻R21和电源地之间；
电压调节单元包括第二开关子单元和电阻R，电阻R的第一端与第二开关子单元的输入端相连，第二开关子单元的输出端与电源地相连。
8.根据权利要求7所述的直流电机控制电路，其特征在于，第二开关子单元为三极管、继电器和场效应管之一。
9.根据权利要求6所述的直流电机控制电路，其特征在于，还包括电容C21或/和电容C22或/和电容C24或/和电容C25或/和电容C26或/和电容C27或/和电容C33，
电容C21的第一端与电压芯片I2的电源电压输入端相连，电容C21的第二端与电源地相连；
电容C22的第一端与电压芯片I2的电源电压输入端相连，电容C22的第二端与电源地相连；
电容C24的第一端与电感L20的第二端相连，电容C24的第二端与电源地相连；
电容C25的第一端与电感L20的第二端相连，电容C25的第二端与电源地相连；
电容C26的第一端与电感L20的第二端相连，电容C26的第二端与电源地相连，
电容C27的第一端与电感L20的第二端相连，电容C27的第二端与电源地相连，
电容C33的第一端与正反转芯片T20的第三引脚相连，电容C27的第二端与电源地相连。
10.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，还包括指示单元，指示单元串联在直流电压输出模块的电源输出端与直流电机正反转模块的第一输出端之间，
指示单元包括三极管，
三极管的基极分别与电容C32的第一端和电阻R32的第一端相连，电阻R32的第二端分别与电阻R31的第二端和光电隔离器D5的输入回路的第一端相连，
三极管的集电极分别与电阻R31的第一端和光电隔离器D5的输入回路的第二端相连，光电隔离器D5的输出回路的第一端串联指示灯后与第二电源相连，光电隔离器D5的输入回路的第二端和电容C32的第二端分别与电源地相连。