专利名称:直接驱动电的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及能够通常不经由减速机地旋转定位至任意相位上的直接驱动电机，其构成的特征在于，转子由旋转件和外圈按压件构成，相对于旋转件而在外圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高旋转件与外圈按压件的同心度的方式进行固定。
【专利说明】直接驱动电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及能够通常不经由减速机地旋转定位至任意相位上的直接驱动电机。
【背景技术】
[0002]作为以往的直接驱动电机，例如能够列举具有专利文献I所述构造的电机。该电机使轴承以设有间隙的方式与壳体或转子嵌合，并在该间隙中填充有填充剂。
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:日本特开2008 - 180362号公报实用新型内容
[0005]本实用新型以齿槽转矩的降低、精度变化的抑制、和振动精度的提高为课题。
[0006]为了解决上述课题，本实用新型如下地构成。
[0007](I)提供一种直接驱动电机，其特征在于，转子由旋转件和外圈按压件构成，相对于旋转件而在外圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高旋转件与外圈按压件的同心度的方式进行固定。
[0008](2)提供⑴所述的直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在旋转件上设有嵌合面，通过嵌合提高轴承旋转中心与旋转件的同心度。
[0009](3)提供⑴或⑵所述的直接驱动电机，其特征在于，在与旋转件轴芯同心的同心圆上配置有磁铁。
[0010](4)提供一种直接驱动电机，其特征在于，定子由壳体内构件和内圈按压件构成，相对于壳体内构件而在内圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高壳体内构件与内圈按压件的同心度的方式进行固定。
[0011](5)提供(4)所述的直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在壳体内构件上设有嵌合面，通过嵌合提高轴承旋转中心与壳体内构件的同心度。
[0012](6)提供(4)或(5)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与壳体内构件轴芯同心的同心圆上配置有壳体内构件的齿顶。
[0013](7)提供⑴?(6)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为一个。
[0014](8)提供⑴?(7)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，为外部旋转型。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
[0016]附图标记说明
[0017]100直接驱动电机
[0018]12旋转件
[0019]14 轴承
[0020]16铁芯
[0021]22壳体内构件
[0022]26内圈按压件
[0023]26c(内圈按压件的)嵌合面
[0024]28外圈按压件
[0025]28c(外圈按压件的)嵌合面
[0026]32a(壳体内构件的)嵌合面
[0027]32b(旋转件的)嵌合面
[0028]17齿顶
[0029]30旋转传感器
[0030]40磁铁
[0031]60罩
【具体实施方式】
[0032][实施例]
[0033]图1是本实用新型的直接驱动电机100的纵剖视图的一例。在本实施方式的直接驱动电机100中，具有:作为转子的旋转件12以及外圈按压件28 ;和作为定子的壳体内构件22、内圈按压件26以及铁芯16，在铁芯16上卷绕有线圈31。而且，在直接驱动电机100上具有轴承14、旋转传感器20以及罩60。
[0034]在本实施例中，相对于旋转件12而在外圈按压件28上设有嵌合面28c，通过嵌合，提高旋转件12与外圈按压件28的同心度。
[0035]由此，即使对电机施加有径向的荷载，也能够抑制外圈按压件28与轴承14的外圈14b之间的距离变化，而能够抑制旋转精度变化。关于嵌合面28c，与旋转件12之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提尚同心度。
[0036]而且，在本实施例中，相对于轴承14，在旋转件12上设有嵌合面32b，并通过嵌合来提高轴承14的旋转中心与旋转件12的同心度。以往，为了实现轴承旋转中心与旋转件12的同心度，在组装旋转件12和轴承14时，必须以需要熟练的“定中心”来进行组装。在本实施例中，轴承14的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过嵌合使旋转件12和轴承14组合，由此，能够使轴承旋转中心和旋转件12的轴芯配合。轴承14能够使用通过四点接触球轴承或交叉滚子轴承、深沟球轴承等的单独部件来承受径向和推力方向这双方的荷载的轴承，或者使用角接触球轴承或圆锥滚子轴承等、通过组合来承受径向和推力方向这双方的荷载的轴承。另外，也能够采用施加了预压力的构造，或通过使用内部间隙较小或者为负的轴承，来提高旋转精度，而能够进一步提高效果。关于嵌合面32b，与轴承14之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0037]另外，在本实施例的优选例中，在与旋转件12的轴芯同心的同心圆上配置有磁铁40。通过使旋转件12的轴芯与磁铁40的配置圆的芯配合，而能够使轴承14的旋转中心与配置有磁铁40的圆的圆心配合。通过使配置有磁铁的圆与旋转中心的中心配合，而能够抑制磁铁40与壳体内构件22之间的径向距离即间隔的变动，从而也能够抑制基于间隔的变动而引起的齿槽转矩。
[0038]另外，也能够抑制通过同样的间隔变动而引起的电机的振动，另外，在本实施例的优选例中，相对于壳体内构件22，在内圈按压件26上设有嵌合面26c，通过嵌合来提高壳体内构件22与内圈按压件26的同心度。
[0039]由此，即使对电机施加径向的荷载，也能够抑制旋转精度的变化。关于嵌合面26c，与壳体内构件22之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0040]而且，在本实施例中，相对于轴承14，在壳体内构件22上设有嵌合面32a，通过嵌合来提高轴承14的旋转中心与壳体内构件22的同心度。通常，轴承14的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过嵌合而使壳体内构件22与轴承14组合，由此，能够使轴承旋转中心与壳体内构件22的轴芯配合。关于嵌合面32a，与轴承14之间的嵌合能够设定为“过渡配合”或者“过盈配合”，或通过研磨加工而成为更精密且真圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同心度。
[0041]另外，在本实施例的优选例中，在与壳体内构件22的轴芯同心的同心圆上配置有齿顶(铁芯16的齿顶)17。通过使壳体内构件22的轴芯与配置有齿顶17的圆的圆心配合，而能够使轴承14的旋转中心与配置有齿顶17的圆的中心配合。通过使壳体内构件22的配置有齿顶的圆与旋转中心的中心配合，而能够抑制磁铁40与壳体内构件22的齿顶17之间的径向距离即间隔的变动，也能够抑制通过间隔的变动而引起的齿槽转矩。另外，也能够抑制通过同样的间隔而引起的电机的振动，从而提尚电机的振动精度。
[0042]另外，优选为，在上述直接驱动电机100中，将轴承14设为一个。通过将轴承14设为一个，而能够减少构成部材，使构造简略化，并使组装变得容易，并且通过减少构造部材，能够使电机尺寸变小，而使电机整体小型化。在该情况下，轴承14优选为能够沿轴向、径向的任意方向承受荷载的四点接触球轴承、交叉滚子轴承或者深沟球轴承。
[0043]在上述实施例中，说明了外周侧旋转的外部旋转型的直接驱动电机100，但对于内周侧旋转的内部旋转型的直接驱动电机，也能够适用本实用新型。
【权利要求】
1.一种直接驱动电机，其特征在于，转子由旋转件和外圈按压件构成，相对于旋转件而在外圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高旋转件与外圈按压件的同心度的方式进行固定。2.根据权利要求1所述的直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在旋转件上设有嵌合面，通过嵌合提高轴承旋转中心与旋转件的同心度。3.根据权利要求1所述的直接驱动电机，其特征在于，在与旋转件轴芯同心的同心圆上配置有磁铁。4.根据权利要求2所述的直接驱动电机，其特征在于，在与旋转件轴芯同心的同心圆上配置有磁铁。5.—种直接驱动电机，其特征在于，定子由壳体内构件和内圈按压件构成，相对于壳体内构件而在内圈按压件上设有嵌合面，通过嵌合，以提高壳体内构件与内圈按压件的同心度的方式进行固定。6.根据权利要求5所述的直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在壳体内构件上设有嵌合面，通过嵌合提高轴承旋转中心与壳体内构件的同心度。7.根据权利要求5所述的直接驱动电机，其特征在于，在与壳体内构件轴芯同心的同心圆上配置有壳体内构件的齿顶。8.根据权利要求6所述的直接驱动电机，其特征在于，在与壳体内构件轴芯同心的同心圆上配置有壳体内构件的齿顶。9.根据权利要求1?8中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为一个。10.根据权利要求1?8中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，为外部旋转型。11.根据权利要求9所述的直接驱动电机，其特征在于，为外部旋转型。
【文档编号】H02K1-28GK204271780SQ201420404784
【发明者】丸山正幸, 渡边逸男 [申请人]日本精工株式会社