一种收获机过桥防堵装置及一种收获机的制作方法

本实用新型涉及收获机技术领域，具体地说，涉及一种收获机过桥防堵装置及一种收获机。

背景技术：

在收割作业中，因地块之间的土壤质地、作物品种等因素，作物产量会有很大差别。即使在同一块地块中，也会因施肥不均或是水量的差异等因素而出现作物生长态势存在差异。在机手的收割作业中，为了更好更快的收割，需要实时调整车辆的行驶速度，这样就对机手本身的作业水平提出了很高的要求。

由于地块的土壤质量不一，用户自身的作业习惯也因人而异，所以粮食的生长态势和产量也各有所不同。在给用户的收割作业中，机手需要根据不同的作物状况，实时的调整车辆的行驶速度，以达到快速而良好的作业效果。但是在高速的收割作业中，可能会因调整车辆行驶速度不当，出现喂入量过大或者是脱粒机体内部作业效率较低的现象，都可能会造成过桥内部出现堵塞现象，这样会导致过桥内运送作物的链耙因阻力过大而出现损坏，并且因为过桥内已无法再喂入作物而导致部分作物满溢到过桥上部掉落，从而造成了作物产量的损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种能够自动疏通收获机的过桥堵塞问题，易于驾驶员驾驶操作的收获机过桥防堵装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种收获机，应用上述的收获机过桥防堵装置。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种收获机过桥防堵装置，包括：

过桥电机和控制单元，所述过桥防堵装置还包括

转速传感器，所述转速传感器设于收获机过桥的传动轴处，用于检测所述收获机过桥的传动轴的转速；

所述控制单元电连接所述转速传感器和所述过桥电机，所述控制单元包括用于将所述转速传感器检测的传动轴的转速信号与传动轴的额定转速信号相比较的比较器，以及用于根据所述比较器的比较结果控制所述过桥电机反转时间的时间继电器。

优选的，所述过桥防堵装置还包括用于控制所述过桥电机正转的电机正转开关元件和控制所述过桥电机反转的电机反转开关元件；

所述电机正转开关元件的控制端和所述电机反转开关元件的控制端分别电连接所述控制单元。

优选的，所述电机正转开关元件和所述电机反转开关元件均为继电器。

优选的，所述控制单元电连接有用于根据所述比较器的比较结果判断为堵塞时报警的蜂鸣器。

优选的，所述控制单元为可编程的逻辑控制单元。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种收获机，包括上述的收获机过桥防堵装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的收获机，应用上述的收获机过桥防堵装置,主要通过在收获机过桥的传动轴上安装的转速传感器实时获得收获机过桥的实时状态，在正常作业时，控制单元控制过桥电机正转，过桥传动轴一直以额定的速度正方向旋转，在因喂入量过大出现堵塞时，会出现传动轴转速的下降，转速传感器将转速信号送入控制单元中，控制单元能够根据转速降低的程度，输出相应的反转时间。在转速降至较低的值时，过桥电机拖动过桥的反转时间较长，而在转速略低于报警转速时，过桥电机拖动过桥的反转时间也较短，反转时间的设定与转速呈负相关态势。过桥电机反转使得喂入过桥的作物量减少，收获机机体内脱粒清选完成后会将过桥内的作物接入到机体内，过桥内的作物部分通过反转送入喂入搅龙处，部分喂入脱粒机体内，使得过桥内作物不再堵塞，转速得以提升，进而促使收获机作业恢复正常。

本实用新型中，控制单元电连接有蜂鸣器。当收获机过桥堵塞时，控制蜂鸣器发出蜂鸣报警，使收获机的驾驶员及时知晓，及时降低收获机的行驶速度缓解收获机过桥堵塞，有利于收获机过桥防堵装置及时解决过桥堵塞的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的收获机过桥防堵装置的实施例一的原理框图；

图2是本实用新型的收获机过桥防堵装置的实施例二的原理框图；

图3为图2中的过桥电机的电源回路原理图；

图中：1-控制单元；11-比较器；12-时间继电器；2-转速传感器；3-电机正转继电器；4-电机反转继电器；5-蜂鸣器；6-过桥电机；61-过桥电机第一电源接线端；62-过桥电机第二电源接线端；7-过桥电机电源。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参照图1，本实施例的收获机过桥防堵装置，包括过桥电机6、转速传感器2和控制单元1。其中，控制单元1为可编程的逻辑控制单元，例如可采用控制单元为PLC或单片机等工业现有的可编程逻辑器件。转速传感器2设于收获机过桥的传动轴处，用于检测收获机过桥的传动轴的转速。

控制单元1电连接转速传感器2和过桥电机6，控制单元1包括用于将转速传感器2检测的传动轴的转速与传动轴的额定转速相比较的比较器11，以及用于根据比较器11的比较结果控制过桥电机6反转时间的时间继电器12。在因喂入量过大出现堵塞时，会出现传动轴转速的下降，转速传感器2将转速信号送入控制单元1中，控制单元1能够根据转速降低的程度，输出相应的反转时间。在转速降至较低的值时，过桥电机6拖动过桥的反转时间较长，而在转速略低于报警转速时，过桥电机6拖动过桥的反转时间也较短，反转时间的设定与转速呈负相关态势。

本实施例中，控制单元1电连接有用于根据所述比较器的比较结果判断为堵塞时报警的蜂鸣器5。当收获机过桥堵塞时，控制蜂鸣器5发出蜂鸣报警，使收获机的驾驶员及时知晓，及时降低收获机的行驶速度缓解收获机过桥堵塞，有利于收获机过桥防堵装置及时解决过桥堵塞的问题。

实施例二

参照图2和图3，本实施例的收获机过桥防堵装置，与实施例一的结构基本相同，不同之处在于：收获机过桥防堵装置还包括用于控制过桥电机正转的电机正转开关元件和控制过桥电机反转的电机反转开关元件。电机正转开关元件和电机反转开关元件均为继电器。电机正转开关元件采用电机正转继电器3，电机反转开关元件采用电机反转继电器4。

本实施例中，电机正转继电器3的控制端即为电机正转继电器3的线圈，电机反转继电器4的控制端即为电机反转继电器4的线圈，电机正转继电器3的线圈和电机反转继电器4的线圈分别电连接控制单元1的不同的信号输出端。

过桥电机6可采用直流电机，定义过桥电机6的两个电源接线端分别为过桥电机第一电源接线端61和过桥电机第二电源接线端62，过桥电机电源7的正极VCC+串联电机正转继电器3的一组触点后与过桥电机第一电源接线端61电连接，述过桥电机电源7的正极VCC+串联电机反转继电器4的一组触点后与过桥电机第二电源接线端62电连接，过桥电机电源7的负极VCC-串联电机正转继电器3的另一组触点后与过桥电机第二电源接线端62电连接，过桥电机电源7的负极VCC-串联述电机反转继电器4的另一组触点后与过桥电机第一电源接线端61电连接。

此种电路连接结构，过桥电机电源经电机正转继电器3给过桥电机6供电，能使过桥电机6正转，过桥电机电源经过电机反转继电器4给过桥电机6供电能使过桥电机6反转。

当然，过桥电机6并不局限于采用直流电机，还可以采用交流电机。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。