伺服电机轴承压入保护结构的制作方法

文档序号:13639522阅读:474来源:国知局

本实用新型属于机械加工领域,具体地说是一种伺服电机轴承压入保护结构。



背景技术:

伺服电机电机轴的轴承压入多数为手动压入或者利用一些其他设备进行压入,压入过程难以保证压入的平稳性,难以做到对轴承与电机轴进行保护,同时难以精确的控制压入的距离,容易对其产生不易察觉的损伤,影响伺服电机的性能与使用寿命,在进行大批量的轴承压入工作时,工人的劳动强度很大且效率较低。



技术实现要素:

本实用新型提供一种伺服电机轴承压入保护结构,用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现:

伺服电机轴承压入保护结构,包括底座,底座顶面固定安装两根立柱,两根立柱相对的侧边分别安装竖轨,两根竖轨之间设有下横板,下横板的两端与竖轨之间配合安装滑块,下横板顶面一侧开设第一螺纹孔,第一螺纹孔内配合安装第一螺杆,第一螺杆的上端设有第一固定板,第一固定板的一端与其中一根立柱的侧面固定连接,第一螺杆的上端与第一固定板底面轴承连接,第一螺杆下端固定安装第一从动伞齿轮,底座顶面安装伺服电机与轴座,轴座内安装横轴,横轴的一端与伺服电机的输出轴连接,横轴上安装第一主动伞齿轮,第一主动伞齿轮与第一从动伞齿轮啮合配合,下横板顶面中间开设锥形孔,锥形孔内设有柱体,柱体为中空,柱体侧面下半部为锥形,柱体与锥形孔锥度配合,柱体顶面开设通孔,通孔内设有竖杆,竖杆的下端位于柱体内部,竖杆下端与柱体内底部通过弹簧连接,竖杆上端为锥形结构,竖杆上端套装轴承,轴承内径小于竖杆的直径,两根立柱之间上部设有上横板,上横板两端分别与对应的立柱侧面连接,上横板底面开设倒T型孔,倒T型孔内设有电机轴,柱体顶面固定安装环,环与通孔中心线同轴。

如上所述的伺服电机轴承压入保护结构,所述的下横板顶面另一侧开设第二螺纹孔,第二螺纹孔内配合安装第二螺杆,第二螺杆的上端设有第二固定板,第二固定板的一端与另一根立柱的侧面固定连接,第二螺杆的上端与第二固定板底面轴承连接,第二螺杆下端固定安装第二从动伞齿轮,横轴上安装第二主动伞齿轮,第二主动伞齿轮与第二从动伞齿轮啮合配合。

如上所述的伺服电机轴承压入保护结构,所述的立柱侧面上侧开设插槽,上横板的两端分别固定安装插块,插块与插槽相互配合。

如上所述的伺服电机轴承压入保护结构,所述的第一螺杆与第二螺杆靠近下端的位置均套装套筒,套筒的侧边与立柱之间通过支架固定连接。

本实用新型的优点是:本实用新型能快速的进行轴承压入工作,准确高效,适用于批量的轴承压入工作。根据电机轴的尺寸选择合适型号的柱体与上横板,不同型号的柱体内安装的竖杆的直径不同,竖杆的直径配合不同尺寸的电机轴制造,不同型号的上横板的倒T型孔根据对应尺寸的电机轴开设,该设计使本实用新型具有较高的互换性,安装好合适型号的柱体与上横板后,伺服电机工作,第一主动伞齿轮带动第一从动伞齿轮转动,第一螺杆随之转动,下横板向上移动,电机轴的位置通过工作人员固定,当电机轴的下端与轴承接触后,通过调整使电机轴的下端与轴承的内圈对齐,下横板继续上移,轴承内圈与环接触,轴承的压入开始,通过精准的控制伺服电机的转动圈数可以精准的控制轴承的压入距离,提高了电机轴与轴承的装配精度,轴承压入完成后通过伺服电机使所有零件复位,重复上面的过程就能快速的进行大批量的轴承压入工作,本实用新型能较好的保护轴承与电机轴在压入工作过程不被损伤,提高了其使用寿命,同时极大的提高了工作人员的工作效率,减轻了其劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记:1底座 2立柱 3竖轨 4下横板 5滑块 6第一螺纹孔 7第一螺杆 8第一固定板 9第一从动伞齿轮 10伺服电机 11轴座 12横轴 13第一主动伞齿轮 14锥形孔 15柱体 16通孔 17竖杆 18弹簧 19上横板 20倒T型孔 21电机轴 22第二螺纹孔 23第二螺杆 24第二固定板 25第二从动伞齿轮 26第二主动伞齿轮 27插槽 28插块 29套筒 30环 31支架 32轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

伺服电机轴承压入保护结构,如图所示,包括底座1,底座1顶面固定安装两根立柱2,两根立柱2相对的侧边分别安装竖轨3,两根竖轨3之间设有下横板4,下横板4的两端与竖轨3之间配合安装滑块5,下横板4顶面一侧开设第一螺纹孔6,第一螺纹孔6内配合安装第一螺杆7,第一螺杆7的上端设有第一固定板8,第一固定板8的一端与其中一根立柱2的侧面固定连接,第一螺杆7的上端与第一固定板8底面轴承连接,第一螺杆7下端固定安装第一从动伞齿轮9,底座1顶面安装伺服电机10与轴座11,轴座11内安装横轴12,横轴12的一端与伺服电机10的输出轴连接,横轴12上安装第一主动伞齿轮13,第一主动伞齿轮13与第一从动伞齿轮9啮合配合,下横板4顶面中间开设锥形孔14,锥形孔14内设有柱体15,柱体15为中空,柱体15侧面下半部为锥形,柱体15与锥形孔14锥度配合,柱体15顶面开设通孔16,通孔16内设有竖杆17,竖杆17的下端位于柱体15内部,竖杆17下端与柱体15内底部通过弹簧18连接,竖杆17上端为锥形结构,竖杆17上端套装轴承32,轴承32内径小于竖杆17的直径,两根立柱2之间上部设有上横板19,上横板19两端分别与对应的立柱2侧面连接,上横板19底面开设倒T型孔20,倒T型孔20内设有电机轴21,柱体15顶面固定安装环30,环30与通孔16中心线同轴。本实用新型能快速的进行轴承压入工作,准确高效,适用于批量的轴承压入工作。根据电机轴21的尺寸选择合适型号的柱体15与上横板19,不同型号的柱体15内安装的竖杆17的直径不同,竖杆17的直径配合不同尺寸的电机轴21制造,不同型号的上横板19的倒T型孔20根据对应尺寸的电机轴21开设,该设计使本实用新型具有较高的互换性,安装好合适型号的柱体15与上横板19后,伺服电机10工作,第一主动伞齿轮13带动第一从动伞齿轮9转动,第一螺杆7随之转动,下横板4向上移动,电机轴21的位置通过工作人员固定,当电机轴21的下端与轴承32接触后,通过调整使电机轴21的下端与轴承32的内圈对齐,下横板4继续上移,轴承32内圈与环30接触,轴承32的压入开始,通过精准的控制伺服电机10的转动圈数可以精准的控制轴承32的压入距离,提高了电机轴21与轴承32的装配精度,轴承32压入完成后通过伺服电机10使所有零件复位,重复上面的过程就能快速的进行大批量的轴承32压入工作,本实用新型能较好的保护轴承32与电机轴21在压入工作过程不被损伤,提高了其使用寿命,同时极大的提高了工作人员的工作效率,减轻了其劳动强度。

具体而言,本实施例所述的下横板4顶面另一侧开设第二螺纹孔22,第二螺纹孔22内配合安装第二螺杆23,第二螺杆23的上端设有第二固定板24,第二固定板24的一端与另一根立柱2的侧面固定连接,第二螺杆23的上端与第二固定板24底面轴承连接,第二螺杆23下端固定安装第二从动伞齿轮25,横轴12上安装第二主动伞齿轮26,第二主动伞齿轮26与第二从动伞齿轮25啮合配合。通过第一螺杆7与第二螺杆23给下横板4提供上升与下降的动力,能使下横板4的上升与下降更加的平稳,使本实用新型对轴承32压入工作更加的准确。

具体的,本实施例所述的立柱2侧面上侧开设插槽27,上横板19的两端分别固定安装插块28,插块28与插槽27相互配合。通过插块28与插槽27的配合来安装上横板19,方便上横板19的安装与拆卸。

进一步的,本实施例所述的第一螺杆7与第二螺杆23靠近下端的位置均套装套筒29,套筒29的侧边与立柱2之间通过支架31固定连接。套筒29使第一螺杆7与第二螺杆23在旋转的过程中更加稳定,使下横板4在上升与下降的过程中更加的平稳,使本实用新型对轴承32压入工作更加的准确。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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