本实用新型涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。
背景技术：
电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染 ( 因需对复杂的动作部件频繁加液体油 )，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架；所述机架正面设置有摆嘴机构；在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构；所述摆嘴机构和钩线机构垂直；所述摆嘴机构的下部设置有送料架；所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。
优选的，所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器；所述套杆支架设置在机架上；所述套杆支架上设置有套杆；所述套杆的前端设置有摆嘴；在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块；所述胀紧气缸驱动胀紧块；所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动；所述套杆的后端设置有法兰盘；摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴；所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动；所述分度驱动器驱动套杆转动。
优选的，所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。
优选的，所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。
优选的，所述钩线机构包括主轴驱动器，主轴，钩针座，钩针座滑轨，钩针安装杆，钩针，钩针伸缩移动块，钩针伸缩摆杆，钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器；所述钩针座滑轨设置在机架上；所述钩针座滑轨上设置有钩针座；所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动；所述钩针座上设置有钩针安装杆；所述钩针安装杆前端设置有钩针；所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块；所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动；钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上，另一端设置在钩针伸缩转动轴上；所述主轴驱动器驱动主轴转动；所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动；所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。
优选的，所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。
优选的，所述送料架包括前后移动导轨，前后移动平台，升降台和驱动装置；所述前后移动导轨设置在机架上；所述前后移动平台设置在前后移动导轨上；所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上；所述前后移动平台上设置有升降台；所述驱动装置驱动升降台升降。
优选的，所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机，采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动，只需通过控制系统就可调整运动位置，不需要更换内部零件，操作简单，可满足不同型号零件的加工，通用性强，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整体位置机构示意图；
附图2为本实用新型的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；
附图3为本实用新型的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；
附图4为附图3中A处局部放大图；
附图5为本实用新型的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；
附图6为附图5中B处局部放大图；
附图7为本实用新型的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；
其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-7为本实用新型所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直；所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5；所述摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接；所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。
绑线机的工作过程：在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置，将电机定子放于送料架5上，送料架5将电机定子套在摆嘴机构3，摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住，然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4，使得两个机构相互协作运动，完成绑线过程，限位挡块8限制电机定子的位置，保证加工质量。
所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6，主轴7，摆嘴31，套杆支架32，套杆33，胀紧块34，胀紧气缸35，分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37；所述套杆支架32设置在机架1上；所述套杆支架32上设置有套杆33；所述套杆33的前端设置有摆嘴31；在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34；所述胀紧气缸35驱动胀紧块43；所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动；所述套杆33的后端设置有法兰盘38；摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38，另一端连接摆嘴摆动轴310；所述主轴驱动器6驱动主轴7，所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动；所述分度驱动器36驱动套杆33转动；所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接；所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。
摆嘴机构工作原理：胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定；主轴驱动器6驱动主轴7转动，并带动摆嘴摆动轴310转动，摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38，法兰盘38摆动带动套杆33摆动，从而时摆嘴31摆动；摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动，带动摆嘴31前后移动，分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合，使得电机定子在加工过程中旋转角度。
所述钩线机构4包括主轴驱动器6，主轴7，钩针座41，钩针座滑轨42，钩针安装杆43，钩针44，钩针伸缩移动块45，钩针伸缩连杆46，钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48；所述钩针座滑轨42设置在机架1上；所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41；所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动；所述钩针座41上设置有钩针安装杆43；所述钩针安装杆43前端设置有钩针44；所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45；所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动；钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上，另一端设置在钩针伸缩转动轴410上；所述主轴驱动器6驱动主轴7转动；所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动；所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动；所述主轴7与钩针伸缩转动轴410采用链轮连接。
钩线机构工作原理：钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动，从而带动钩针44左右移动，钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动，从而带动钩针44转动，主轴驱动器6驱动主轴7转动，主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动，钩针伸缩转动轴410转动带动钩针伸缩连杆46摆动，使得钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动，从而带动钩针做伸缩移动。
所述送料架5包括前后移动导轨51，前后移动平台52，升降台53和驱动装置54；所述前后移动导轨51设置在机架1上；所述前后移动平台52设置在前后移动导轨51上；所述驱动装置54驱动前后移动平台52在前后移动导轨51上；所述前后移动平台52上设置有升降台53；所述驱动装置54驱动升降台53升降。
以上仅是本实用6新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。