一种电缆管道检测装置的制作方法

本实用新型涉及管道监测领域，具体涉及一种电缆管道检测装置。

背景技术：

在城市电缆输配电系统中，约30%的电缆线路采用电缆管道敷设。电缆管道内壁施工质量，如：管道内壁是否光滑、管道内是否存在碎石、泥土等异物以及各段管口接缝处的同心对位是否平滑等，会直接影响到电缆穿管放线的施工质量。近年来，由于预埋管道的施工属于隐蔽工程，加之市政建设工期限制以及施工人员缺乏相关认知，使管道内壁施工质量问题日益凸显；另外缺少对管道内壁施工质量和交付使用时的内壁状态进行有效检测的技术手段，也使得管道敷设质量验收的难度较大。基于以上原因，电缆线路在防线穿管敷设施工时，电缆外护套被管道内残存的碎石等异物损坏的比率呈急剧上升趋势，大大降低电力电缆线路安全运行的可靠性并严重威胁着电力电缆线路的运行寿命。

当前的电缆管道检测装置存在结构复杂、作业效率低、不够灵活等缺点，且有些检测设备需要人工进入电缆管道内使用，极不方便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电缆管道检测装置，可使用导绳拉动该检测小车在管道内移动，则维护人员无需进入电缆管道就可实现管道的视频检测，从而便于及时发现和修复管道缺陷；而且该装置结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电缆管道检测装置，包括检测小车、连接在检测小车上的导绳、连接在导绳另一端的收卷组件，检测小车包括固定盘、安装在固定盘上的摄像机、安装在固定盘上的若干个支脚；所述支脚包括一根主轴，若干根主轴的中轴线位于同一平面且相交于一个点；每根主轴的周壁上转动连接有两根副杆，且这两根副杆绕主轴的中轴线等间距设置，这两根副杆的中轴线位于同一平面上且这一平面垂直于若干根主轴的中轴线所在的平面；每根副杆远离主轴一端均连接有滚轮；主轴远离固定盘一端的周壁上套设有连接套，连接于同一根主轴上的两根副杆上均转动连接有一根连接杆，且这两根连接杆自由端均转动连接在连接套的外周壁上。

通过采用上述技术方案，将摄像机安装在固定盘上，再通过事先穿设过电缆管道的导绳将检测小车从管道一端缓缓拉至另一端，这个过程中，摄像机将记录下管道内壁的情况并保存下来。则维护人员无需进入电缆管道就可实现管道的视频检测，从而便于及时发现和修复管道缺陷，而且该装置结构简单，操作方便。

本实用新型的进一步设置为：所述主轴远离固定盘一端的外周壁上螺纹套设有操作套，连接套转动套在操作套的外周壁上，且在主轴的轴线方向，操作套与连接套同步移动。

通过采用上述技术方案，通过旋转操作套即可带动连接套沿主轴的轴线方向运动，改变相邻两根副杆之间的夹角，从而改变滚轮与固定盘中轴线之间的间距，使检测小车的三个支脚能尽可能的与管道内壁接触，目的是使检测小车在管道内的运动更为平稳，降低翻车的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述主轴靠近固定盘一端的周壁上开有限位孔，限位孔内滑动嵌设有限位块，限位孔的孔底与限位块之间设有第一弹性件，且第一弹性件两端分别固连于限位块和限位孔的孔底；固定盘的周壁上绕固定盘中轴线等间距开有若干个卡接孔且卡接孔的数量等于主轴的数量，卡接孔的孔壁上开有卡接副孔且卡接副孔连通于固定盘外部；当主轴靠近固定盘一端穿进卡接孔时，限位块远离主轴一端穿出卡接副孔且限位块的周壁抵接在卡接副孔的孔壁上，限位块另一端仍旧位于限位孔内。

通过采用上述技术方案，使得主轴与固定盘可拆卸连接，方便检测小车的携带。

本实用新型的进一步设置为：所述副杆包括第一部和第二部，第一部一端连接在主轴上，第二部一端连接着滚轮，第一部远离主轴一端的端头开有缓冲孔，缓冲孔内设有第二弹性件，第二部远离滚轮一端滑动穿进缓冲孔内并抵接在第二弹性件上。

通过采用上述技术方案，检测小车在管道内行进的过程中，滚轮可能会辗压过碎石子，而上述设置不仅能使副杆发生短暂的伸缩，降低检测小车被卡住的概率，而且能对检测小车起到一定减振作用。

本实用新型的进一步设置为：所述第二部包括与第一部连接的连接段、转动连接于连接段的尾段；在副杆的轴线方向，连接段与尾段同步移动。

通过采用上述技术方案，使得滚轮不止能沿一个方向滚动，在检测小车转弯时，连接段和尾段转动连接这种设置使得滚轮能调整至最佳的行进角度。

本实用新型的进一步设置为：所述固定盘周壁的靠下位置固定有一块配重块。

通过采用上述技术方案，使得检测小车在行进过程中更为稳定，从而降低摄像机的晃动，提高录像的质量。

本实用新型的进一步设置为：所述固定盘的一侧安装有转动架且转动架转动连接于固定盘，在固定盘轴线方向上，固定盘与转动架同步运动；固定盘的另一侧安装有驱动组件，驱动组件用于驱动转动架绕固定盘中轴线转动，摄像机安装在转动架上。

通过采用上述技术方案，驱动组件可控制摄像机转动，使得摄像机能360度记录下电缆管道内壁的情况。

本实用新型的进一步设置为：所述转动架上滑动穿设有若干根圆柱形的固定主杆且若干根固定主杆绕转动架中轴线等间距设置，固定主杆的中轴线与转动架的中轴线平行设置；固定主杆远离固定盘一端安装有固定副杆，固定副杆一端固定在固定主杆远离固定盘一端，固定副杆的中轴线垂直于固定主杆的中轴线；固定主杆上套设有第三弹性件，第三弹性件两端分别固连于转动架和固定副杆周壁；当摄像机位于转动架上时，固定副杆可将摄像机抵紧在转动架上，且此时第三弹性件处于拉伸状态。

通过采用上述技术方案，转动固定主杆，使固定副杆转至外侧，并将摄像机安放在转动盘上，再拉伸并转动固定主杆，使固定副杆扣在摄像机上；通过上述设置，使得摄像机能更为方便的安装在转动架上。

本实用新型的进一步设置为：所述固定副杆靠近转动架一侧的侧壁上固定有用于和摄像机接触的柔性垫。

通过采用上述技术方案，柔性垫用于降低副杆和摄像机接触时的磨损。

本实用新型具有以下优点：

1、维护人员无需进入电缆管道就可实现管道的视频检测，从而便于及时发现和修复管道缺陷，而且该装置结构简单，操作方便；

2、滚轮与固定盘中轴线之间的间距可改变，目的是使检测小车在管道内的运动更为平稳，降低翻车的概率；

3、主轴与固定盘可拆卸连接，方便了检测小车的携带。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图2中A-A处的剖面示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为图3中A处的放大示意图；

图6为图3中C处的放大示意图;

图7为固定主杆处各部件的结构示意图；

图8为固定盘处各部件的部分剖面示意图；

图9为该装置的使用情景示意图。

附图标记：1、检测小车；2、固定盘；21、导绳；22、收卷组件；221、收卷轮；222、手柄；23、定滑轮；24、配重块；25、卡接孔；251、卡接副孔；26、安装孔；3、转动架；31、转动管；311、从动齿；312、第三限位环；32、转动盘；4、驱动组件；41、驱动电机；411、输出轴；412、驱动齿轮；42、电源；43、驱动架；5、摄像机；51、摄像头；6、支脚；61、主轴；611、限位孔；612、限位块；613、第一弹性件；62、副杆；621、第一部；6211、缓冲孔；622、第二部；6221、连接段；6222、尾段；6223、第二限位环；6224、尾孔；623、第二弹性件；63、连接杆；631、连接套；632、操作套；6321、第一限位环；64、滚轮；7、固定主杆；71、固定副杆；72、第三弹性件；73、柔性垫。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种电缆管道检测装置，参考图1，包括检测小车1，检测小车1包括固定盘2，固定盘2上连接有导绳21，导绳21另一端连接有收卷组件22（参考图9）。固定盘2的外周壁上安装有三组支脚6，且三组支脚6绕固定盘2中轴线等间距设置。固定盘2的两侧分别安装有转动架3和驱动组件4，驱动组件4用于驱动转动架3慢速转动，转动架3上安装有摄像机5。

参考图1，支脚6包括一根主轴61、两根副杆62，主轴61一端呈方柱形设置，另一端呈圆柱形设置。

参考图5，呈方柱形的主轴61一端的周壁上开有两个限位孔611，且两个限位孔611沿主轴61的中轴线对称设置，限位孔611内滑动嵌设有限位块612，限位块612的底部与限位孔611的孔底之间设有第一弹性件613，此处的第一弹性件613可以是弹簧，第一弹性件613两端分别固定在限位块612以及限位孔611的孔底。

参考图8，固定盘2的周壁上开有三个卡接孔25，三个卡接孔25绕固定盘2中轴线等间距设置，卡接孔25的孔壁上开有两个卡接副孔251，两个卡接副孔251沿卡接孔25的中轴线对称设置，卡接副孔251连通于固定盘2外侧。

参考图5，限位块612远离限位孔611一端呈楔形，从而使得主轴61能更为顺畅的插入卡接孔25内。当主轴61的呈方柱形一端穿进卡接孔25时，限位块612远离主轴61一端穿出卡接副孔251，且限位块612的周壁抵接在卡接副孔251的孔壁上，限位块612另一端仍旧位于限位孔611内。

参考图3图6，主轴61两侧转动连接有两根副杆62，两根副杆62沿主轴61的中轴线对称设置，且两根副杆62的中轴线所在的平面垂直于主轴61的中轴线。副杆62包括第一部621和第二部622，第一部621一端转动连接在主轴61侧壁上，第一部621另一端的端头上开设有缓冲孔6211，缓冲孔6211内设有一个第二弹性件623，此处的第二弹性件623可以是弹簧。第二部622的一端滑动穿进缓冲孔6211内并抵接在第二弹性件623上，第二弹性件623两端分别固连在第二部622穿进缓冲孔6211一端以及缓冲孔6211的孔底。第二部622包括与第一部621连接的连接段6221以及尾段6222，连接段6221远离第一部621一端的端头处开有尾孔6224。尾段6222一端穿进尾孔6224内，且尾段6222穿进尾孔6224一端的周壁上固定有第二限位环6223，第二限位环6223滑动嵌入尾孔6224孔壁内，第二限位环6223能使尾段6222与连接段6221在副杆62的轴向同步运动。尾段6222远离连接段6221一端连接有滚轮64。

参考图3图4，呈圆柱形的主轴61一端外螺纹套设有操作套632，操作套632的外侧转动套设有连接套631，操作套632外周壁上固定有第一限位环6321，第一限位环6321滑动嵌入连接套631内周壁上，第一限位环6321能使连接套631和操作套632在主轴61的轴向同步运动。连接套631外周壁上转动连接有两根连接杆63，两根连接杆63沿主轴61的中轴线对称设置，两根连接杆63远离主轴61一端分别转动连接于两根第一部621的周壁上。

参考图8，固定盘2的周壁靠下位置固定有配重块24。固定盘2的一侧安装有转动架3，固定盘2的另一侧固定有驱动架43（参考图3），驱动架43上固连有驱动组件4（参考图3）。转动架3包括转动管31、固定在转动管31一端的转动盘32。固定盘2靠近转动架3一侧开有安装孔26，转动管31远离转动盘32一端转动嵌于安装孔26内，转动管31外周壁上固定套设有第三限位环312，第三限位环312转动嵌入安装孔26的孔壁内，第三限位环312能使转动管31与转动盘32在固定盘2的中轴线方向同步运动。转动管31的内壁上固定有一圈从动齿311。

参考图8，驱动组件4包括驱动电机41以及为驱动电机41提供电能的电源42，驱动电机41的输出轴411从固定盘2靠近驱动组件4一侧穿进安装孔26内，并固定连接有驱动齿轮412，驱动齿轮412啮合于从动齿311。

参考图1图7，转动盘32远离固定盘2一侧滑动穿设有三根圆柱形的固定主杆7，且三根固定主杆7绕转动架3中轴线等间距设置，固定主杆7的中轴线与转动架3的中轴线平行设置。固定主杆7远离固定盘2一端安装有固定副杆71，固定副杆71一端固定在固定主杆7远离固定盘2一端，固定副杆71的中轴线垂直于固定主杆7的中轴线。固定主杆7上套设有第三弹性件72，第三弹性件72可以是弹簧，第三弹性件72两端分别固连于转动盘32和固定副杆71周壁。当摄像机5安放在转动盘32远离固定盘2一侧的侧壁上时，固定副杆71可将摄像机5扣紧在转动架3上，且此时第三弹性件72处于拉伸状态。摄像机5的摄像头51朝向垂直于转动盘32的中轴线。固定副杆71靠近转动管31一侧的侧壁上固定有柔性垫73，柔性垫73用于降低固定副杆71和摄像机5接触时的磨损。

参考图9，收卷组件22包括安装在地面上的收卷轮221，收卷轮221上安装有手柄222，电缆管道末端管口处安装有定滑轮23，导绳21远离检测小车1一端先经过定滑轮23，再连接至收卷轮221，最后管道外的工作人员可转动手柄222使收卷轮221收卷导绳21，则检测小车1将从管道首端朝向管道末端的管口处移动。

具体实施过程：转动固定主杆7，使固定副杆71转至外侧，并将摄像机5安放在转动盘32上，再拉伸并转动固定主杆7，使固定副杆71扣在摄像机5上。

将主轴61卡扣进卡接孔25内，并使限位块612穿出卡接副孔251。旋转操作套632，使连接套631沿主轴61的轴线方向运动，此时两根相邻的副杆62之间的夹角将改变，从而改变滚轮64与固定盘2中轴线之间的间距，使检测小车1的三个支脚6能尽可能的与管道内壁接触，目的是使检测小车1在管道内的运动更为平稳，降低翻车的概率。

之后用穿线器将导绳21从电缆管首端穿至末端，并将穿出管道末端的导绳21经由定滑轮23导向，再连接在收卷轮221上。然后将导绳21一端系在检测小车1上，再将检测小车1放入电缆管道首端，由电缆管末端管口处的工作人员缓缓转动手柄222，使检测小车1在管道内缓缓移动，同时驱动组件4带动摄像机5转动，使摄像机5的摄像头51能绕固定盘2中轴线360度旋转拍摄，并使摄像机5记录下管壁的情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。