电源模块及浮游移动体的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种电源模块及浮游移动体。

背景技术：

为了延长浮游移动体的续航时间，一般使用锂电池供电，然而，由于浮游移动体一般工作在海水中，需要对锂电池作防水处理，目前，一般是通过添加防水外壳等方式在结构上做防水设计。

然而，信号接口需要连接充电器且需要进行零浮力设计，暴露在海水中的信号接口，在电池电压的作用下，会遇海水被腐蚀，导致信号接口使用寿命缩短。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电源模块及浮游移动体，以缓解现有技术中存在的暴露在海水中的信号接口，在电池电压的作用下，会遇海水被腐蚀，导致信号接口使用寿命缩短的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电源模块，包括：信号接口、单向导通电路和锂电池；

所述信号接口与所述单向导通电路的输入端连接；

所述单向导通电路的输出端与所述锂电池的电源输入端连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述单向导通电路包括：二极管；

所述二极管的正极连接端与所述单向导通电路的输入端连接；

所述二极管的负极连接端与所述单向导通电路的输出端连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种浮游移动体，包括如第一方面所述的电源模块。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述浮游移动体还包括：处理器和阻抗检测模块；

所述处理器与所述锂电池的控制端通过第一信号线连接，所述第一信号线连接有上拉电阻，所述锂电池通过第二信号线接地；

所述阻抗检测模块的第一检测端与所述第一信号线连接，所述阻抗检测模块的第二检测端与所述第二信号线连接，所述阻抗检测模块的输出端与所述处理器连接，用于检测所述第一信号线与所述第二信号线之间的海水阻抗，并将所述海水阻抗发送给所述处理器，以便于所述处理器根据所述海水阻抗确定所述上拉电阻的阻值。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述信号接口包括充电接口，所述浮游移动体还包括：与所述充电接口连接的第一进水检测端子；

所述阻抗检测模块的第三检测端与所述第一进水检测端子连接，用于检测所述第一进水检测端子与地线之间的第一阻抗值；

所述处理器与所述阻抗检测模块的输出端连接，用于比较所述第一阻抗值与预设的进水判断阈值，以便于确定所述充电接口是否进水。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述信号接口包括通讯接口，所述浮游移动体还包括：与所述通讯接口连接的第二进水检测端子；

所述阻抗检测模块的第四检测端与所述第二进水检测端子连接，用于检测所述第二进水检测端子与地线之间的第二阻抗值；

所述处理器与所述阻抗检测模块的输出端连接，用于比较所述第二阻抗值与预设的进水判断阈值，以便于确定所述通讯接口是否进水。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述阻抗检测模块包括：模数转换器。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述浮游移动体还包括：通讯模块；

所述通讯模块与遥控终端通讯连接，用于将确定所述信号接口是否进水的确定结果发送给所述遥控终端。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述浮游移动体还包括：报警模块，所述报警模块与所述处理器链接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，其中，所述报警模块包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述处理器连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例通过将信号接口与单向导通电路的输入端连接，单向导通电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，电源模块中增加单向导通电路，能够使充电器可以正常通过信号接口给锂电池充电，同时，锂电池的电流不会反向到达信号接口，从而避免信号接口遇海水腐蚀。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电源模块的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种浮游移动体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种浮游移动体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种浮游移动体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前涉水机器人的信号接口一般暴露在海水中，在电池电压的作用下，会遇海水被腐蚀，导致信号接口使用寿命缩短，基于此，本实用新型实施例提供的一种电源模块及浮游一通体方法、装置以及系统，可以通过将信号接口与单向导通电路的输入端连接，单向导通电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，电源模块中增加单向导通电路，能够使充电器可以正常通过信号接口给锂电池充电，同时，锂电池的电流不会反向到达信号接口，从而避免信号接口遇海水腐蚀。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种电源模块进行详细介绍，如图1所示，电源模块10包括：信号接口11、单向导通电路12和锂电池13；

所述信号接口11与所述单向导通电路12的输入端连接；

所述单向导通电路12的输出端与所述锂电池13的电源输入端连接。

作为一个示例，所述单向导通电路包括：二极管；

所述二极管的正极连接端与所述单向导通电路的输入端连接；所述二极管的负极连接端与所述单向导通电路的输出端连接。

作为一个示例，单向导通电路可以包括插拔检测单元和MOSFET，所述插拔检测单元可以用于检测是否有充电器插入到信号接口中，插拔检测单元的输出端可以与MOSFET的栅极连接，在有充电器插入到信号接口中时，MOSFET在漏极和源极之间单向导通。

作为一个示例，单向导通电路还可以LM5050芯片，该芯片用于控制电流单向传输。

本实用新型实施例通过将信号接口与单向导通电路的输入端连接，单向导通电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，电源模块中增加单向导通电路，能够使充电器可以正常通过信号接口给锂电池充电，同时，锂电池的电流不会反向到达信号接口，从而避免信号接口遇海水腐蚀。

在本实用新型的又一实施例中，还提供一种浮游移动体，包括前述实施例所述的电源模块。

由于现有技术中未考虑海水阻抗因素，电路检测电路的上拉电阻一般设置的比较大，造成海水会在信号线之间造成微短路，从而使电池误判断为开机动作。为此，在本实用新型的又一实施例中，如图2所示，所述浮游移动体20还包括：处理器21和阻抗检测模块22；

所述处理器21与所述锂电池13的控制端通过第一信号线连接，所述第一信号线连接有上拉电阻23，所述锂电池通过第二信号线接地；

所述阻抗检测模块22的第一检测端与所述第一信号线连接，所述阻抗检测模块22的第二检测端与所述第二信号线连接，所述阻抗检测模块的输出端与所述处理器连接，用于检测所述第一信号线与所述第二信号线之间的海水阻抗，并将所述海水阻抗发送给所述处理器，以便于所述处理器根据所述海水阻抗确定所述上拉电阻23的阻值。

在实际应用中，作为一个示例，可以在处理器确定上拉电阻23的阻值后，工作人员可以根据确定的阻值更换上拉电阻等。

作为一个示例，所述阻抗检测模块包括：模数转换器。

本实用新型实施例能够通过检测海水阻抗，重新调整上拉电阻阻值，避免海水在信号线之间形成微短路，进而避免海水的微短路导致电池误认为接收到开机信号。

在本实用新型的又一实施例中，所述信号接口包括充电接口，如图3所示，所述浮游移动体还包括：与所述充电接口连接的第一进水检测端子24；

所述阻抗检测模块22的第三检测端与所述第一进水检测端子24连接，用于检测所述第一进水检测端子24与所述地线之间的第一阻抗值；

所述处理器21与所述阻抗检测模块22的输出端连接，用于比较所述第一阻抗值与预设的进水判断阈值，以便于确定所述充电接口是否进水。所述浮游移动体还包括：与所述锂电池的输出端连接的进水检测端子24；

本实用新型实施例通过增加一个第一进水检测端子，通过阻抗检测模块来判断第一进水检测端子与地线之间阻抗，处理器可以根据海水阻抗特性确定信号接口是否进水。

在本实用新型的又一实施例中，所述信号接口包括通讯接口，如图4所示，所述浮游移动体还包括：与所述通讯接口连接的第二进水检测端子25；

所述阻抗检测模块22的第四检测端与所述第二进水检测端子25连接，用于检测所述第二进水检测端子25与所述地线之间的第二阻抗值；

所述处理器21与所述阻抗检测模块22的输出端连接，用于比较所述第二阻抗值与预设的进水判断阈值，以便于确定所述通讯接口是否进水。

在本实用新型的又一实施例中，所述浮游移动体还包括：通讯模块；

所述通讯模块与遥控终端通讯连接，用于将确定所述信号接口是否进水的确定结果发送给所述遥控终端。

本实用新型实施例可以通过通讯模块把确定所述信号接口是否进水的确定结果发送给遥控终端，以便于遥控终端把确定结果反馈给用户。

在本实用新型的又一实施例中，所述浮游移动体还包括：报警模块，所述报警模块与所述处理器链接。

作为一个示例，所述报警模块包括：蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述处理器连接。

本实用新型实施例可以在信号接口进水时控制蜂鸣器发出报警，以便提醒用户信号接口进水。

作为一个示例，报警模块包括：LED报警灯，所述LED报警灯与所述处理器连接。

本实用新型实施例可以在信号接口进水时控制LED报警灯闪烁，以便提醒用户信号接口进水。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。