1.一种电子调速器，用于控制电机的运行，其特征在于，所述电机的数量为至少两个，所述电子调速器包括：
控制模块，用于输出至少两组控制信号；
至少两路驱动电路，所述至少两路驱动电路皆与所述控制模块连接，所述至少两路驱动电路对所述控制模块输出的至少两组控制信号进行处理，输出对应的电机驱动信号至所述至少两个电机的输入端，以控制所述至少两个电机的运行；
其中，每路所述驱动电路包括预驱动电路和功率开关电路，所述预驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接，所述预驱动电路的输出端与所述功率开关电路的输入端连接，所述功率开关电路的输出端与所述电机连接。
2.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器还包括至少两路采样电路，一路所述采样电路与一路所述驱动电路耦合并与所述控制模块连接，用于测量和采集流经一路所述驱动电路的电流并输出第一采样结果给所述控制模块，使得所述控制模块根据所述第一采样结果输出一组控制信号；另一路所述采样电路与另一路所述驱动电路耦合并还与所述控制模块连接，用于测量和采集流经另一路所述驱动电路的电流并输出第二采样结果给所述控制模块，使得所述控制模块根据所述第二采样结果输出另一组控制信号。
3.根据权利要求2所述的电子调速器，其特征在于，每路所述驱动电路的预驱动电路根据对应组的控制信号，向对应的功率开关电路输出开关管驱动信号；所述功率开关电路根据所述开关管驱动信号，向对应的电机输出所述电机驱动信号。
4.根据权利要求3所述的电子调速器，其特征在于，所述预驱动电路与所述功率开关电路集成于同一载体上。
5.根据权利要求3所述的电子调速器，其特征在于，所述驱动电路还包括电源模块，所述电源模块用于对所述控制模块和所述预驱动电路提供电源。
6.根据权利要求3所述的电子调速器，其特征在于，所述功率开关电路包括：上桥臂电路与下桥臂电路，所述上桥臂电路与所述下桥臂电路连接。
7.根据权利要求6所述的电子调速器，其特征在于，
开关管驱动信号包括第一开关驱动信号至第六开关驱动信号；
所述上桥臂电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一MOS管、第二MOS管及第三MOS管；
所述下桥臂电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第四MOS管、第五MOS管及第六MOS管；
所述第一电阻的一端用于接收第一开关驱动信号，所述第一电阻的另一端与所述第一MOS管的栅极连接，所述第二电阻的一端用于接收第二开关驱动信号，所述第二电阻的另一端与所述第二MOS管的栅极连接，所述第三电阻的一端用于接收第三开关驱动信号，所述第三电阻的另一端与所述第三MOS管的栅极连接，所述第四电阻的一端用于接收第四开关驱动信号，所述第四电阻的另一端与所述第四MOS管的栅极连接，所述第五电阻的一端用于接收第五开关驱动信号，所述第五电阻的另一端与所述第五MOS管的栅极连接，所述第六电阻的一端用于接收第六开关驱动信号，所述第六电阻的另一端与所述第六MOS管的栅极连接，所述第一MOS管至所述第三MOS管的漏极皆连接至第一节点，所述第一MOS管的源极与所述第四MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的源极与所述第五MOS管的漏极连接，所述第三MOS管的源极与所述第六MOS管的漏极连接，所述第四MOS管至所述第六MOS管的源极皆连接至第二节点，外部电源加载于所述第一节点与所述第二节点之间。
8.根据权利要求7所述的电子调速器，其特征在于，每路所述采样电路包括采样电阻，所述采样电阻的一端连接至所述第二节点，所述采样电阻的另一端用于加载所述外部电源。
9.根据权利要求6所述的电子调速器，其特征在于，每路所述驱动电路还包括自举电路，所述自举电路用于进行自举升压，提供维持所述上桥臂电路处于导通状态时的电压。
10.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，每路所述驱动电路还包括：滤波电路，其与所述功率开关电路连接，用于滤除外部电源的谐波分量。
11.根据权利要求2至9任一项所述的电子调速器，其特征在于，所述控制模块包括：
运放电路，其输入端分别与一路所述采样电路和另一路所述采样电路连接，用于接收所述第一采样结果与所述第二采样结果；
微控制器，其与所述运放电路的输出端连接，用于根据所述第一采样结果与所述第二采样结果，输出所述至少两组控制信号。
12.一种电机控制系统，其特征在于，包括：至少两个电机以及如权利要求1至11任一项所述的电子调速器，所述电子调速器中的一路驱动电路与所述至少两个电机中的一个电机连接，另一路驱动电路与另一个电机连接。
13.一种无人机，其特征在于，包括：
至少两个螺旋桨；
至少两个电机，所述至少两个电机分别与所述至少两个螺旋桨连接，用于驱动所述至少两个螺旋桨旋转，以给所述无人机提供飞行动力；以及如权利要求1-11任一项所述的电子调速器，所述电子调速器中的一路驱动电路与所述至少两个电机中的一个电机连接，另一路驱动电路与另一个电机连接。