本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种外转子三相无刷直流电机。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域得到了应用，大大地拓展了无人机本身的用途。然而传统的外转子三相无刷直流电机均采用的是实心轴上缠绕线圈，通过专用桨毂组件连接螺旋桨，桨毂件的直径直接影响到线圈绕组的通风机散热；此外，传统的外转子三相无刷直流电机同功率下的外形尺寸较大，产生功率与质量比较小，因而对于无人机的机身总重量产生不利影响。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种外转子三相无刷直流电机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的下述技术问题之一。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种外转子三相无刷直流电机，其包括套设在一起的定子和外转子，所述定子的外侧壁上设置有硅钢片，所述外转子的内侧壁上设置有磁极，所述定子上的硅钢片和所述外转子上的磁极之间设置有磁间隙，所述外转子的外侧壁上设置有向外凸出的螺旋桨固定单元，所述螺旋桨固定单元的数量为多个，多个所述螺旋桨固定单元均匀分布在所述外转子的周向上。
其中，所述螺旋桨固定单元包括两个沿所述外转子的径向向外凸出的固定部，两个所述固定部沿所述外转子的周向间隔分布，每个所述固定部上设置有与螺旋桨连接的固定孔。
其中，所述定子的中心设置有用于与载荷连接的内螺纹孔。
其中，所述定子还设置有与无人机连接的连接孔。
其中，所述定子还设置有出线孔。
其中，所述外转子与所述螺旋桨固定单元一体加工成型。
其中，所述定子的两端分别设置有滚珠轴承，两个所述滚珠轴承的轴线与所述定子的轴线共线。
其中，所述磁极镶嵌在所述外转子的内侧壁上。
其中，所述磁极和所述外转子之间还设置有黏合层。
其中，所述硅钢片与所述定子通过黏合层粘贴在一起。
(三)有益效果
本实用新型所提供的外转子三相无刷直流电机通过多个螺旋桨固定单元与螺旋桨进行连接，能够产生高效持续的旋转扭矩和向后的推力，同时由于取消了用于连接螺旋桨的桨毂组件，因而避免了桨组毂件对线圈绕组的通风机散热的影响。
此外，定子的中心设置有用于与载荷例如前置摄像头连接的内螺纹孔，以使得该外转子三相无刷直流电机呈空心结构，从而使得其产生的功率/质量比较大，转动更加平稳顺滑；且同等功率下的尺寸可以更加小巧。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种外转子三相无刷直流电机的结构示意图。
图2是图1中的外转子三相无刷直流电机的从另一角度看到的结构示意图。
图3是图2中的外转子三相无刷直流电机从另一角度看到的结构示意图图。
图中，1：外转子；2：定子；3：螺旋桨固定部；4：连接孔；5：内螺纹孔；6：磁极；7：磁间隙；8：磁钢片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
图1至图3示出了根据本实用新型的一种外转子三相无刷直流电机的一个优选实施例。如图所示，该外转子三相无刷直流电机包括套设在一起的定子2和外转子1，其中，定子2的外侧壁上设置有硅钢片8，在硅钢片8上缠绕有导线；外转子1的内侧壁上设置有磁极6，定子2上的硅钢片8和外转子1上的磁极6之间设置有磁间隙7，此外，外转子1的外侧壁上设置有向外凸出的螺旋桨固定单元3，该螺旋桨固定单元3用于与螺旋桨连接，其中，螺旋桨固定单元3的数量为3个，3个螺旋桨固定单元3均匀分布在外转子1的周向上。本实用新型所提供的外转子三相无刷直流电机通过3个螺旋桨固定单元3与螺旋桨进行连接，能够产生高效持续的旋转扭矩和向后的推力，同时由于取消了用于连接螺旋桨的桨毂组件，因而避免了桨组毂件对线圈绕组的通风机散热的影响。此外，该外转子三相无刷直流电机结构轻巧，外形美观，可应用于航拍摄像、航拍测绘、气象探测等工业领域的无人机的电动力驱动装置上。
需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，虽然在该实施例中示出了3个螺旋桨固定单元3，然而在本实用新型的其它一些实施例中，螺旋桨固定单元3的数量也可以为其它数值，例如2个、4个等。
优选地，螺旋桨固定单元3包括两个沿外转子1的径向向外凸出的固定部，两个固定部沿外转子1的周向间隔分布，每个固定部上设置有与螺旋桨连接的固定孔。使用时，通过将螺旋桨放置在两个固定部之间，并通过连接件例如螺栓等依次插入一个固定部上的固定孔、螺旋桨上的固定孔以及另一个固定部上的固定孔而将螺旋桨和外转子1连接在一起。
进一步地，定子2的中心设置有用于与载荷例如前置摄像头连接的内螺纹孔5，以使得该外转子三相无刷直流电机呈空心结构，从而使得其产生的功率/质量比较大，转动更加平稳顺滑；且同等功率下的尺寸可以更加小巧。
此外，定子2还设置有与无人机连接的6个连接孔4，这6个连接孔4分布在内螺纹孔5的外围，该转子三相无刷直流电机通过连接件例如螺柱穿过连接孔4与无人机连接。需要说明的是，在该实施例中，连接孔4的数量为6个，然而本领域的技术人员应当理解，在本发明的其它一些实施例中个，连接孔4的数量也可以为其它数值，例如5个、3个等。
此外，定子2还设置有出线孔(未示出)，用于将该外转子三相无刷直流电机的三相导线引出。
进一步地，定子2的两端分别设置有滚珠轴承，两个滚珠轴承的轴线与定子2的轴线共线。该外转子三相无刷直流电机定子2上的硅钢片8与外转子1上的磁极6之间的磁间隙7通过定子2内部两端镶嵌的滚珠轴承来保持磁间隙7的大小。
优选外转子1与螺旋桨固定单元3一体加工成型，例如通过铣床一体加工成型。磁极6镶嵌在外转子1的内侧壁上，优选外转子1与外转子1内侧镶嵌的磁极6的连接采用黏合层(例如环氧树脂)粘接在一起。此外，定子2与定子2上的硅钢片8之也通过粘合层粘接在一起。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。