本实用新型涉及工业门控制领域，具体地说是一种滑升门变频控制电路。
背景技术：
目前现有的工业门控制技术不能满足现代物流要求的控制需求，为了提高产品品质和行业快速增长带来的众多要求，需要满足客户及行业的智能化要求，特意针对用户及行业的发展开发一套高端的滑升门智能控制器。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有的物流园区装卸货电气控制的问题，旨在提供一种滑升门变频控制电路。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括依次连接的整流电路、充电电路和逆变电路，其中：整流电路接入三相交流电压，然后经过若干二极管进行全波整流；充电电路待整流后得到直流电，充电电路通过预充电阻对与其并联的电解电容充电；逆变电路通过开关管形成交流脉冲电压以供应电机。
其中，所述整流电路中，D1和D2、D3和D4、D5和D6分别并联，且输入三相交流电压经过二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6进行全波整流。
其中，充电电路中，预充电阻R34、R35、继电器MC1并联。
其中，逆变电路中，直流电通过PIM内的6个开关管GUP、GUN、GVP、GVN、GWP、GWN使输出U、V、W形成交流脉冲电压。
其中，还包括后端的电机驱动电路，驱动电路实现控制电路与被驱动PIM栅极的电隔离，并提供合适的栅极驱动脉冲
其中，所述电机采用永磁同步交流电机，电机后端增加光电编码器和机械制动器，进行位置控制和停机制动。
和现有技术相比，本实用新型能够依次完成整流、充电和逆变；核心是位置规划调速控制，机电传感器检测，数据交互；从而实现互联控制，卸货位智能分配，具有良好动态性能和稳定特性；并对整个物流园区装卸位的智能分配，货物高速流通，滑升门的使用安全性控制提出的创新和新产品的开发提有力的数据分析。
附图说明
图1为主回路电路的结构示意图；
图2为三相交流电压波形图；
图3为三相全波整流电压波形图；
图4为电压波形图；
图5为电流波形图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1至图5，图1至图5展示的是本实用新型的一个实施例，包括依次连接的整流电路、充电电路和逆变电路，其中：
整流电路部分输入三相交流电压经过二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6全波整流，参见图1，为直流电520V，先经预充电阻R34、R35对电解电容C36、C37、C135进行充电，当N1和P1之间的电压达到370V时，继电器MC1吸合，上电完成。
参见图1，输入三相交流电压经过二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6全波整流为直流电520V，先经预充电阻R34、R35对电解电容C36、C37、C135进行充电，当N1和P1之间的电压达到370V时，继电器MC1吸合，上电完成。
参见图4、图5和图1，整流电路部分：整流部分将交流电整流成直流电，在通过PIM内的6个开关管GUP、GUN、GVP、GVN、GWP、GWN通过软件的开关使输出U、V、W形成交流脉冲电压，其负载设备为电机（图中未示出）。
作为优选，还包括后端的电机驱动电路；所述驱动电路具备两个功能：一是实现控制电路与被驱动PIM栅极的电隔离；二是提供合适的栅极驱动脉冲。本实施例采用东芝的TLP701高速隔离光耦。
控制电源采用电压型脉宽调制（PWM）技术，具有良好动态性能和稳定特性。电机控制芯片采用美国德州仪器(TI)的28系列DSP作为主控芯片。以上的开关电源及驱动电路在智能变频控制箱中已经得到了充分的验证。
而电机采用永磁同步交流电机，电机后端增加光电编码器和机械制动器，进行位置控制和停机制动。
电机在工作时，通过电流反馈、编码器器角度反馈、电压反馈、以及PIM模块的温度反馈、使电机能够更精确、稳定运行工作，从而达到工的软启动和软停止控制。
在工业门的应用中，需要使门在顶部与底部之间的距离要具有位置控制，从而要是门在上下移动中具有速度规划，从而时门在运行过程中能精准的停止到预设位置，同时要有线性的减速过程，降低噪音。
伺服系统的应用在工业门中的应用，可在调试工业门过程中开启和关闭限位可通过编码器反馈进行识别。通过软件的计算，根据开启门及关闭门的速度进行路径规划，到达电机启动到电机停止实现线性控制。从而降低机械冲击及噪音。
通过软件逻辑运算将钢丝绳防断，扭簧防断，手动/自动切换，防压保护进行时时检测从而达到人和设备通过的安全保障；并经一系列的故障信息进行分析并划分等级严重故障，一般故障，轻微故障，这在这些故障状态中控制器都会给出相应的控制方式。比如轻微故障运行状态为点动，随故障点可自动恢复；一般故障需要将故障点恢复后才能进入运行操作，严重故障禁止所有操作并将损坏的零配件更换后才可使用；同时控制器将故障状态，运行数据上报服务器。
伺服系统的快速响应、结构空间优势对现代物流装卸货管理，尤其在较高的无人工厂、AGV装卸车仓储的应用引领了工业门往工业智能制造的高端发展。
本实施例对整个物流园区装卸位的智能分配，货物高速流通，滑升门的使用安全性控制提出的创新和新产品的开发提有力的数据分析。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。