本发明所涉及的串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器，属于电力电子变换技术。
背景技术：
逆变器是应用功率半导体器件将一种不稳定、劣质的直流电能变换成稳定、优质的交流电能的静止变流装置，供交流负载使用或实现交流并网。输出交流负载或交流电网与输入直流电源间有电气隔离、无电气隔离的逆变器，分别称为隔离型、非隔离型逆变器。非隔离型逆变器具有电路结构简洁、可靠性高、输出容量大、成本低等特点，在以直流发电机、蓄电池、光伏电池和燃料电池等为主直流电源的二次电能变换场合具有重要的应用价值。
太阳能、风能、潮汐能和地热能等新能源(也称为绿色能源)，具有清洁无污染、廉价、可靠、丰富等优点,因而具有广泛的应用前景。由于石油、煤和天然气等传统化石能源(不可再生的能源)日益紧张、环境污染严重、导致全球变暖以及核能的生产又会产生核废料和污染环境等原因，新能源的开发和利用越来越受到人们的重视。新能源发电主要有光伏、风力、燃料电池、水力、地热等类型，均存在电力供应不稳定、不连续、随气候条件变化等缺陷，因此需要采用多种新能源联合供电的分布式供电系统。
传统的新能源分布式供电系统，如图1、2所示。该系统通常是采用多个单输入直流变换器将光伏电池、燃料电池、风力发电机等不需能量存储的新能源发电设备分别通过一个单向直流变换器进行电能变换且在输出端并联或串联后连接到公共的逆变器的直流母线上，旨在确保各种新能源联合供电并且能够协调工作。该分布式发电系统实现了多个输入源同时向负载供电和能源的优先利用，提高了系统的稳定性和灵活性，但存在两级功率变换、功率密度低、变换效率低、成本高等缺陷，其实用性受到了很大程度的限制。
为了简化电路结构和减少功率变换级数，需要用图3所示具有单级电路结构的新型多输入逆变器取代图1、2所示具有直流变换器与逆变器两级级联电路结构的传统多输入逆变器构成新型的单级新能源分布式供电系统。单级多输入逆变器允许多种新能源输入，输入源的性质、幅值和特性可以相同，也可以差别很大。新型的单级新能源分布式供电系统具有电路结构简洁、单级功率变换、一个高频开关周期内多个输入源同时或分时向负载供电、成本低等优点。
因此，积极寻求一类允许多种新能源联合供电的单级多输入逆变器及其新能源分布式供电系统已迫在眉睫，对于提高系统的稳定性和灵活性，实现新能源的优先利用或充分利用将具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本发明目的是要提供一种具有多种新能源联合供电、输入直流电源不共地、多输入单输出高频逆变电路设置串联同时选择开关、输出与输入之间未隔离、多个输入电源同时或分时向负载供电、电路拓扑简洁、共用输出滤波器、单级功率变换、变换效率高、输出电压纹波小、输出容量大、应用前景广泛等特点的串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器。
本发明的技术方案在于：一种串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器，是由一个多输入单输出高频逆变电路将多个不共地的输入滤波器和一个共用的输出滤波器联接构成，多输入单输出高频逆变电路的每个输入端与每个输入滤波器的输出端一一对应联接，多输入单输出高频逆变电路的输出端与所述的输出滤波器的输入端相联接，所述的多输入单输出高频逆变电路由输出端顺向串联的多路串联同时选择功率开关电路、双向功率流单输入单输出高频逆变电路依序级联构成，在任意时刻相当于一个双向功率流单输入单输出高频逆变电路，所述每一路串联同时选择功率开关电路均由一个两象限功率开关和一个功率二极管构成且两象限功率开关的源极与功率二极管的阴极相连接，所述两象限功率开关的漏极和功率二极管的阳极分别为该路串联同时选择功率开关电路的正、负极性输入端，所述两象限功率开关的源极和功率二极管的阳极分别为该路串联同时选择功率开关电路的正、负极性输出端；所述的输出滤波器由输出滤波电感构成，或由输出滤波电感、输出滤波电容依序级联构成，或由输出滤波电感、输出滤波电容、输出滤波电感依序级联构成。
本发明是将传统多种新能源联合供电系统的直流变换器与逆变器两级级联而成的多输入逆变器电路结构，构建为新型串联同时选择开关的单级多输入逆变器电路结构，提出了串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路结构与拓扑族及其能量管理控制策略，即该电路结构是通过提供一种具有串联同时选择功率开关的多输入单输出高频逆变电路将多个不共地的输入滤波器和一个共用的输出滤波器联接而成。
本发明的串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器，能够将多个不共地、不稳定的输入直流电压逆变成一个负载所需的稳定优质的输出交流电，具有多输入直流电源不共地、多输入单输出高频逆变电路之间未隔离、输出与输入未隔离、多输入电源同时或分时向负载供电、电路拓扑简洁、共用输出滤波器、单级功率变换、变换效率高、输出电压纹波小、输出容量大、应用前景广泛等特点。串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的综合性能，将比传统的直流变换器与逆变器两级级联而成的多输入逆变器优越。
附图说明
图1，传统的多个单向直流变换器输出端并联的两级式新能源分布式供电系统。
图2，传统的多个单向直流变换器输出端串联的两级式新能源分布式供电系统。
图3，新型的单级多输入逆变器原理框图。
图4，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器原理框图。
图5，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路结构图。
图6，双极性SPWM控制串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器稳态原理波形图。
图7，单极性SPWM控制串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器稳态原理波形图。
图8，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑实例一----半桥式电路原理图Ⅰ。
图9，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑实例二----半桥式电路原理图Ⅱ。
图10，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑实例三----半桥式电路原理图Ⅲ。
图11，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑实例四----全桥式电路原理图Ⅰ。
图12，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑实例五----全桥式电路原理图Ⅱ。
图13，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑实例六----全桥式电路原理图Ⅲ。
图14，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的输出电压、输入电流瞬时值反馈双极性SPWM主从功率分配能量管理控制框图。
图15，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的输出电压、输入电流瞬时值反馈双极性SPWM主从功率分配能量管理控制原理波形图。
图16，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的输出电压、输入电流瞬时值反馈单极性SPWM主从功率分配能量管理控制框图。
图17，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的输出电压、输入电流瞬时值反馈单极性SPWM主从功率分配能量管理控制原理波形图。
图18，具有输出端并接单级隔离双向充放电变换器的串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离独立供电系统。
图19，具有单级隔离双向充放电变换器输出电压独立控制环路的最大功率输出能量管理控制策略。
图20，独立供电系统的输出电压uo和输出滤波电感电流iLf、iLf′波形。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本发明的技术方案做进一步描述。
串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器，是由一个多输入单输出高频逆变电路将多个不共地的输入滤波器和一个共用的输出滤波器联接构成，多输入单输出高频逆变电路的每个输入端与每个输入滤波器的输出端一一对应联接，多输入单输出高频逆变电路的输出端与所述的输出滤波器的输入端相联接，所述的多输入单输出高频逆变电路由输出端顺向串联的多路串联同时选择功率开关电路、双向功率流单输入单输出高频逆变电路依序级联构成，在任意时刻相当于一个双向功率流单输入单输出高频逆变电路，所述每一路串联同时选择功率开关电路均由一个两象限功率开关和一个功率二极管构成且两象限功率开关的源极与功率二极管的阴极相连接，所述两象限功率开关的漏极和功率二极管的阳极分别为该路串联同时选择功率开关电路的正、负极性输入端，所述两象限功率开关的源极和功率二极管的阳极分别为该路串联同时选择功率开关电路的正、负极性输出端；所述的输出滤波器由输出滤波电感构成，或由输出滤波电感、输出滤波电容依序级联构成，或由输出滤波电感、输出滤波电容、输出滤波电感依序级联构成。
串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的原理框图、电路结构、双极性SPWM控制和单极性SPWM控制逆变器的稳态原理波形，分别如图4、5、6、7所示。图4、5、6、7中，Ui1、Ui2、…、Uin为n路输入直流电压源(n为大于1的自然数)，ZL为单相交流负载(包括无源交流负载和有源交流负载)，uo、io分别为单相输出交流电压和交流电流。n输入单输出高频逆变电路是由输出端顺向串联的多路串联同时选择功率开关电路、双向功率流单输入单输出高频逆变电路依序级联构成，其中输出端顺向串联的多路串联同时选择功率开关电路是由n个能承受单向电压应力和双向电流应力的两象限高频功率选择开关Ss1、Ss2、…、Ssn及n个选择二极管Ds1、Ds2、…、Dsn构成(功率选择开关Ss1、Ss2、…、Ssn同时开通或有相位差开通，开关频率相同或不同，这里仅分析Ss1、Ss2、…、Ssn采用相同开关频率且同时开通的控制方式)，双向功率流单输入单输出高频逆变电路是由多个能承受单向电压应力、双向电流应力的两象限高频功率开关构成，可选用MOSFET、IGBT、GTR等功率器件；虚框中(“A”端和“B”端为联接端)的输出滤波器由输出滤波电感构成，或由输出滤波电感、输出滤波电容依序级联构成，或由输出滤波电感、输出滤波电容、输出滤波电感依序级联构成，输出电感、电容滤波器适用于无源交流负载，输出电感滤波器或输出电感、电容、电感滤波器适用于交流电网负载；n路输入滤波器为LC滤波器(含添加虚框的滤波电感Li1、Li2、…、Lin)或电容滤波器(不含添加虚框的滤波电感Li1、Li2、…、Lin)，采用LC滤波器时n路输入直流电流会更平滑。n输入单输出高频逆变电路将n路输入直流电压源Ui1、Ui2、…、Uin调制成幅值随输入供电电源数变化的双极性两态或单极性三态的多电平SPWM电压波uAB，经输出滤波电感Lf、输出滤波电容Cf后在单相交流无源负载上获得高质量的正弦交流电压uo，或经输出滤波电感Lf或输出滤波电感Lf1、输出滤波电容Cf、输出滤波电感Lf2后在单相交流电网上获得高质量的正弦交流电流io，n输入单输出高频逆变电路的n个输入脉冲电流经输入滤波器Li1-Ci1、Li2-Ci2、…、Lin-Cin或Ci1、Ci2、…、Cin后在n路输入直流电源Ui1、Ui2、…、Uin中获得平滑的输入直流电流Ii1、Ii2、…、Iin。双极性两态多电平SPWM电压波uAB输出正半周的+1态幅值为Ui1+Ui2+…+Uin、Ui1+Ui2+…+Uin-1、…、Ui1和-1态幅值为Ui1+Ui2+…+Uin，输出负半周-1态幅值为Ui1+Ui2+…+Uin、Ui1+Ui2+…+Uin-1、…、Ui1和+1态幅值为Ui1+Ui2+…+Uin；单极性三态多电平SPWM电压波uAB的+1态和-1态幅值均为Ui1+Ui2+…+Uin、Ui1+Ui2+…+Uin-1、…、Ui1。需要补充说明的是，半桥式电路仅存在图6所示双极性两态多电平SPWM电压波uAB，但输出电压正、负半周时的+1态幅值和-1态幅值均应乘上1/2。
串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器属于降压型逆变器，n个输入源既可以分时也可以同时向负载供电。设n-1个输入源误差放大器的输出信号I1e、I2e、…、I(n-1)e和输出电压误差放大器的输出信号ue的幅值为I1em、I2em、I(n-1)em、Uem,锯齿形载波信号uc的幅值为Ucm,则相应的调制度为m1＝I1em/Ucm、m2＝I2em/Ucm、…、mn＝Uem/Ucm,并且有0≤mn、…、m2、m1≤1和m1＞m2＞…＞mn。该逆变器的原理相当于多个电压型单输入逆变器在输出端电压的叠加,即输出电压uo与输入直流电压(Ui1、Ui2、…、Uin)、调制度(m1、m2、…、mn)之间的关系为uo＝m1Ui1+m2Ui2+…+mnUin(单极性SPWM控制)或uo＝(2m1-1)Ui1+(m2+m1-1)Ui2+…+(mn+m1-1)Uin(双极性SPWM控制)。由于存在0＜m1、m2、…、mn＜1(单极性SPWM控制)和(2m1-1)+(m2+m1-1)+…+(mn+m1-1)＜1(双极性SPWM控制)，所以uo＜Ui1+Ui2+…+Uin,即输出电压uo总是低于输入直流电压之和Ui1+Ui2+…+Uin；由于所述逆变器属于单级电路结构，n输入单输出高频逆变电路设置有输出端顺向串联的多路串联同时选择功率开关电路，故将这类逆变器称为串联同时选择开关电压型(降压型)单级多输入非隔离逆变器。该逆变器的n个输入源在一个高频开关周期内同时或分时对输出交流负载供电，调制度可以相同(m1＝m2＝…＝mn)，也可以不同(m1≠m2≠…≠mn)。
本发明所述的串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器，由于共用一个多输入单输出高频逆变电路和一个输出滤波器，与直流变换器和逆变器两级级联构成的传统多输入逆变器的电路结构存在着本质上的区别。因此，本发明所述逆变器具有新颖性和创造性，并且具有多输入电源一个开关周期内同时或分时供电、电路拓扑简洁、单级功率变换、变换效率高(意味着能量损耗小)、输出电压纹波小、输出容量大、成本低、应用前景广泛等优点，是一种理想的节能降耗型单级多输入逆变器，在大力倡导建设节能型、节约型社会的今天，更具有重要价值。
串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器电路拓扑族实施例，如图8、9、10、11、12、13所示。图8-13所示电路中，输出端顺向串联的多路串联同时选择功率开关电路均由n个能承受单向电压应力、双向电流应力的两象限高频功率开关和n个二极管构成，而双向功率流单输入单输出高频逆变电路则由多个能承受单向电压应力、双向电流应力的两象限高频功率开关构成(图8、9、10所示半桥式电路由2个两象限高频功率开关构成，图11、12、13所示全桥式电路由4个两象限高频功率开关构成)。需要补充说明的是，图8-13所示电路给出了输入滤波器为LC滤波器情形，限于篇幅未给出输入滤波器为电容滤波器情形时的电路；图8、9、10所示半桥式电路仅适用于n个输入电源调制比基本相等的情形；图8、9、10所示半桥式电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的输出滤波器分别为输出L滤波器、输出LC滤波器、输出LCL滤波器，图11、12、13所示全桥式电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的输出滤波器分别为输出L滤波器、输出LC滤波器、输出LCL滤波器。串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器二种拓扑实施例的功率开关电压应力，如表1所示。半桥式电路适用于中功率高压输入逆变场合，全桥式电路适用于大功率高压输入逆变场合。该电路拓扑族适用于将多个不共地、不稳定的输入直流电压变换成一个所需电压大小、稳定优质的输出交流电，可用来实现具有优良性能和广泛应用前景的新型单级多种新能源分布式供电系统，如光伏电池400-500VDC/220V50HzAC or 115V400HzAC、大型风力发电510VDC/220V50HzAC or 115V400HzAC等多输入源对交流负载或交流电网供电。
表1串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器二种拓扑实施例的功率开关电压应力
能量管理控制策略对于多种新能源联合供电系统来说是至关重要的。由于存在多个输入源及相应的功率开关单元，因此需要对多个占空比进行控制，也就是存在多个控制自由度，这就为多种新能源的能量管理提供了可能性。串联同时选择开关电压型单级多输入低频环节逆变器的能量管理控制策略，需同时具备输入源的能量管理、光伏电池和风力发电机等新能源发电设备的MPPT、输出电压(电流)控制三大功能，有时还需考虑蓄电池的充放电控制和系统在不同供电模式下的平滑无缝切换。串联同时选择开关电压型单级多输入低频环节逆变器采用两种不同的能量管理模式：(1)能量管理模式I--主从功率分配方式，已知负载所需功率尽可能由主供电设备第1、2、…、n-1路输入源提供，给定第1、2、…、n-1路输入源的输入电流，相当于给定第1、2、…、n-1路输入源的输入功率，负载所需的不足功率由从供电设备第n路输入源提供，可以不需添加蓄电池储能设备；(2)能量管理模式Ⅱ—最大功率输出方式，第1、2、…、n路输入源均以最大功率输出到负载，省去了蓄电池储能设备，实现了并网发电系统对能源充分利用的要求，若在输出端并接一个蓄电池充放电器还可实现独立供电系统输出电压(电流)的稳定。当n路新能源的输入电压均给定时，通过控制第1、2、…、n路输入源的输入电流，就相当于控制了第1、2、…、n路输入源的输入功率。
串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器，采用输出电压、输入电流瞬时值反馈双极性SPWM、单极性SPWM主从功率分配能量管理控制策略，以构成独立供电系统；或采用输入电流瞬时值反馈双极性SPWM、单极性SPWM最大功率输出能量管理控制策略，以构成并网发电系统。第1、2、…、n-1路输入源输出功率固定和第n路输入源补充负载所需的不足功率的输出电压、输入电流瞬时值反馈双极性SPWM、单极性SPWM主从功率分配能量管理控制框图和控制原理波形，分别如图14、15、16、17所示。第1、2、…、n-1路输入源经最大功率点计算后得到基准电流信号I＊i1r、I＊i2r、…、I＊i(n-1)r，逆变器第1、2、…、n-1路的输入电流反馈信号Ii1f、Ii2f、…、Ii(n-1)f分别与第1、2、…、n-1路基准电流信号Ii1r、Ii2r、…、Ii(n-1)r经比例积分调节器比较放大，放大了的误差信号I1e、I2e、…、I(n-1)e分别与正弦同步信号相乘再经绝对值电路1、2、…、n-1后得︱i1e︳、︳i2e︱、…、︳i(n-1)e︱，逆变器输出电压反馈信号uof与基准正弦电压ur经比例积分调节器比较放大，放大的误差信号ue经绝对值电路n后得到︱ue︳,︱i1e︳、︳i2e︱、…、︳i(n-1)e︱、︱ue︳分别与锯齿形载波uc交截并考虑输出电压选通信号经适当的组合逻辑电路后得到功率开关的控制信号ugss1、ugss2、…、ugssn、ugs1(ugs4)、ugs2(ugs3)。当负载功率Po大于第1、2、…、n-1路输入源的最大功率之和时，输出电压uo减小，电压调节器输出电压ue的有效值大于门槛比较电平Ut并且I1e、I2e、…、I(n-1)e均大于零，二极管D1、D2、…、Dn-1阻断，第1、2、…、n-1路电流调节器与第n路电压调节器分别独立工作，即Ii1r＝I＊i1r、Ii2r＝I＊i2r、…、Ii(n-1)r＝I＊i(n-1)r，第1、2、…、n-1路电流调节器用于实现第1、2、…、n-1路输入源的最大功率输出，第n路电压调节器用于实现逆变器输出电压的稳定，n路输入源同时或分时向负载供电；当负载功率Po小于第1、2、…、n-1路输入源的最大功率之和时，输出电压uo增大，当电压调节器输出电压ue的有效值降低到门槛比较电平Ut以下时，二极管Dn-1导通，D1、D2、…、Dn-2仍阻断，滞环比较电路n+1输出低电平,第n路输入源中止供电，电压调节器与电流调节器构成双闭环控制系统，第1、2、…、n-1路输入源在一个开关周期内同时或分时向负载供电，电流调节器的基准电流Ii(n-1)r减小，即Ii(n-1)r＜I＊i(n-1)r，第n-1路输入源输出功率降低(工作在非最大工作点)，第n路输入源输出功率降为零，逆变器的输出电压uo趋于稳定。当输入电压或负载变化时，通过调节基准电压ur或反馈电压uof来改变误差电压信号︱ue︳和误差电流信号︱i1e︳、︳i2e︱、…、︳i(n-1)e︱，从而改变调制度m1、m2、…、mn，故可实现所述逆变器输出电压、输入电流(输出功率)的调节与稳定。
当将图14-17中的第n路输入源设计为输入电流反馈来控制输入电流，则构成了输入电流瞬时值反馈双极性SPWM、单极性SPWM最大功率输出能量管理控制策略。逆变器第1、2、…、n路的输入电流反馈信号Ii1f、Ii2f、…、Iinf分别与第1、2、…、n路输入源经最大功率点计算后得到的基准电流信号Ii1r、Ii2r、…、Iinr经比例积分调节器比较放大，误差放大信号I1e、I2e、…、Ine分别与正弦同步信号相乘经绝对值电路1、2、…、n后得︱i1e︳、︳i2e︱、…、︳ine︱，︱i1e︳、︳i2e︱、…、︳ine︱分别与锯齿形载波uc交截并考虑输出电压选通信号经适当的组合逻辑电路后得到功率开关的控制信号ugss1、ugss2、…、ugssn、ugs1(ugs4)、ugs2(ugs3)。第1、2、…、n路电流调节器分别独立工作，均用于实现各自输入源的最大功率输出，n路输入源在一个开关周期内同时向负载供电。
图15、17所示双极性、单极性SPWM控制原理波形标出了某一高频开关周期TS及其第1、2、…、n路输入源的导通时间Ton1、Ton2、…、Tonn以及功率开关S1的导通时间Ton，Ton＝Ton1＞Ton2＞…＞Tonn，导通时间Ton在一个输出电压周期内是按正弦规律变化的。此外，对于图8、9、10所示半桥式电路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，应将半个输入直流电压值(Ui1/2、Ui2/2、…、Uin/2)代入到电压传输比式子中进行计算。
为了构成能充分利用多输入源能量的独立供电系统，多个输入源应工作在最大功率输出方式且需要配置储能设备，以实现输出电压的稳定，即在逆变器的输出端并接一个单级隔离双向充放电变换器，如图18所示。所述单级隔离双向充放电变换器由输入滤波器(Li、Ci或Ci)、高频逆变器、高频变压器、周波变换器、输出滤波器(Lf′、Cf′)依序级联构成，所述的周波变换器由能承受双向电压应力和双向电流应力的四象限高频功率开关构成。所述的单级隔离双向充放电变换器在能量正向传递(储能设备放电)、反向传递(储能设备充电)时，分别等效于一个单级高频环节DC-AC变换器和一个单级高频环节AC-DC变换器。
该独立供电系统采用具有单级隔离双向充放电变换器输出电压独立控制环路的最大功率输出能量管理控制策略，如图19所示。当负载功率Po＝UoIo大于多个输入源的最大功率之和P1max+P2max+…+Pnmax时，蓄电池、超级电容等储能设备通过单级隔离双向充放电变换器向负载提供所需的不足功率—供电模式Ⅱ，储能设备单独向负载供电--供电模式Ⅲ，属于供电模式Ⅱ的极端情形；当负载功率Po＝UoIo小于多个输入源的最大功率之和P1max+P2max+…+Pnmax时，多个输入源输出的剩余能量通过单级隔离双向充放电变换器对储能设备充电--供电模式Ⅰ。以带阻性负载为例，论述单级隔离双向充放电变换器的功率流向控制，如图20所示。对于输出滤波电容Cf、Cf′和负载ZL来说，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器和单级隔离双向充放电变换器的输出端并接相当于两个电流源的并联叠加。由图19所示能量管理控制策略可知，串联同时选择开关电压型单级多输入非隔离逆变器的输出滤波电感电流iLf与输出电压uo同频同相，输出有功功率；充放电变换器是通过输出电压uo与基准电压uoref的误差放大信号uoe与高频载波交截生成SPWM信号进行控制，其输出滤波电感电流iLf′与uo之间存在相位差θ，不同的相位差θ意味着输出不同大小和方向的有功功率。当Po＝P1max+P2max+…+Pnmax时，θ＝90°，充放电变换器输出的有功功率为零,处于空载状态；当Po>P1max+P2max+…+Pnmax时，uo减小，θ＜90°，充放电变换器输出有功功率，储能设备对负载放电，即储能设备提供负载所需的不足功率；当Po＜P1max+P2max+…+Pnmax时，uo增大，θ＞90°，充放电变换器输出负有功功率，负载向储能设备回馈能量，即多个输入源输出的剩余功率对储能设备充电，当θ＝180°时负载向储能设备回馈的能量最大。因此，该能量管理控制策略能根据Po与P1max+P2max+…+Pnmax的相对大小实时控制单级隔离双向充放电变换器的功率流大小和方向，实现了系统在三种不同供电模式下的平滑无缝切换。