技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于电动汽车的速度脉动抑制方法，首先建立电动汽车内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统模型，通过编码器获得电机转子速度和位置信息，提出了一种无模型网络的双启发式自适应动态规划算法，通过对传统算法进行改进，省去了一个模型网络，并联合传统PI控制算法，用于电动汽车内嵌式永磁同步电机速度控制，在电动汽车启动过程中，使用传统PI控制算法，在电动汽车稳定运行，出现速度脉动时，切入无模型网络的双启发式自适应动态规划控制算法，即保证了电动汽车动态响应能力，又实现了对电动汽车运行过程中的速度脉动抑制。
技术研发人员：余海涛;王琦
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2018.08.17