本发明是一种变电站自动化设备故障自愈装置，属于巡检机器人领域。
背景技术：
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
现有技术公开了申请号为：201720283510.3的一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构，但是该现有技术机器人在自身出现系统故障停止后，需人工到达现场进行手动重新启动，使得浪费工作人员的时间。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种变电站自动化设备故障自愈装置，以解决机器人在自身出现系统故障停止后，需人工到达现场进行手动重新启动，使得浪费工作人员的时间的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种变电站自动化设备故障自愈装置，其结构包括基座、车轮、安装台、故障自愈装置、激光传感器、固定座、旋转座、旋转头、雨刮器、探头、摄像机，所述车轮固定安装于基座的右端面，所述固定座的底面固定安装于安装台的上表面，所述故障自愈装置的背面固定安装于固定座的正表面，所述激光传感器与故障自愈装置位于同一平面，所述旋转座的与固定座的上表面相焊接，所述旋转头的底面与旋转座的上表面相贴合，所述摄像机嵌入安装于探头的内部，所述雨刮器固定安装于探头的正表面，所述故障自愈装置包括信号接收器、自愈装置外壳、电源触点、连接杆、转轮、减速电机、通电座、弹簧、触头、磁铁、电磁铁，所述信号接收器与电磁铁电连接，所述电源触点的底面与连接杆上表面相贴合，所述转轮嵌入安装于减速电机的正表面，所述减速电机与通电座电连接，所述弹簧的左端面与触头上端的右端面相贴合，所述磁铁的右端面固定安装于触头的左端面，所述电磁铁的右端面与磁铁的左端面相贴合。
进一步地，所述安装台的底面与基座的上表面相贴合。
进一步地，所述激光传感器的背面固定安装于固定座正表面。
进一步地，所述自愈装置外壳的背面固定安装于固定座的正表面。
进一步地，所述旋转座为直径210mm的圆柱体结构。
进一步地，所述基座采用铝合金制造。
进一步地，所述雨刮器采用abb材料制造。
有益效果
本发明一种变电站自动化设备故障自愈装置，结构上设有故障自愈装置，自愈装置外壳的背面固定安装于固定座的正表面，在机器人出现系统故障后停止一段时间后信号接收器便控制减速电机通电，带动转轮一圈，使连接杆与电源触点断开后再次接通。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种变电站自动化设备故障自愈装置的结构示意图；
图2为本发明一种故障自愈装置的剖面结构示意图。
图中：基座-1、车轮-2、安装台-3、故障自愈装置-4、激光传感器-5、固定座-6、旋转座-7、旋转头-8、雨刮器-9、探头-10、摄像机-11、信号接收器-401、自愈装置外壳-402、电源触点-403、连接杆-404、转轮-405、减速电机-406、通电座-407、弹簧-408、触头-409、磁铁-4010、电磁铁-4011。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种变电站自动化设备故障自愈装置技术方案：其结构包括基座1、车轮2、安装台3、故障自愈装置4、激光传感器5、固定座6、旋转座7、旋转头8、雨刮器9、探头10、摄像机11，所述车轮2固定安装于基座1的右端面，所述固定座6的底面固定安装于安装台3的上表面，所述故障自愈装置4的背面固定安装于固定座6的正表面，所述激光传感器5与故障自愈装置4位于同一平面，所述旋转座7的与固定座6的上表面相焊接，所述旋转头8的底面与旋转座7的上表面相贴合，所述摄像机11嵌入安装于探头10的内部，所述雨刮器9固定安装于探头10的正表面，所述故障自愈装置4包括信号接收器401、自愈装置外壳402、电源触点403、连接杆404、转轮405、减速电机406、通电座407、弹簧408、触头409、磁铁4010、电磁铁4011，所述信号接收器401与电磁铁4011电连接，所述电源触点403的底面与连接杆404上表面相贴合，所述转轮405嵌入安装于减速电机406的正表面，所述减速电机406与通电座407电连接，所述弹簧408的左端面与触头409上端的右端面相贴合，所述磁铁4010的右端面固定安装于触头409的左端面，所述电磁铁4011的右端面与磁铁4010的左端面相贴合，所述安装台3的底面与基座1的上表面相贴合，所述激光传感器5的背面固定安装于固定座6正表面，所述自愈装置外壳402的背面固定安装于固定座6的正表面，所述旋转座7为直径210mm的圆柱体结构，所述基座1采用铝合金制造，所述雨刮器9采用abb材料制造。
本专利所说的激光传感器5利用激光技术进行测量的传感器；所述减速电机406是指减速机和电机的集成体。
在进行使用时，机器人系统出现故障后信号接收器401接受到出错的信号，使电磁铁4011通电产生磁力并利用与磁铁4010之间的斥力推动触头409，使其与通电座407接通，于是减速电机406通电启动带动转轮405进行旋转一周，带动连接杆404的上端与电源触点403断开后再次接通，使机器人重新启动。
本发明解决了机器人在自身出现系统故障停止后，需人工到达现场进行手动重新启动，使得浪费工作人员的时间的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种变电站自动化设备故障自愈装置，结构上设有故障自愈装置4，自愈装置外壳402的背面固定安装于固定座6的正表面，在机器人出现系统故障后停止一段时间后信号接收器401便控制减速电机406通电，带动转轮405一圈，使连接杆404与电源触点403断开后再次接通。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。