本发明涉及电力设备维护装置领域，具体的涉及一种电力设备除雪装置。
背景技术：
近年来，在我国北方地区，由于电力设备上的覆冰和积雪，常引起电力设备的损坏，带来巨大的安全隐患和经济损失。现有的电力设备一般不具有防雪的性质，电力设备在积雪覆盖后，当温度升高后结冰包裹在电力设备外表面上，需要及时进行清除，而现有的电力设备冰雪清除装置较为匮乏，清理效果不佳，尤其缺少快速有效、安全方便的专门针对电力设备的冰雪清除装置。
目前，现有的用于电力设备冰雪清除的装置的作用机理一般包括加热、碎冰、清扫等。在授权公告号为cn106786300b的专利中公开了一种电力设备用冰雪清除装置，其包括升降装置、平移驱动的机构及抽气供热的机构，应用时，通过高度和水平移动的调整使加热作用部件位于待处理的电力设备的需求位置，然后抽气并加热后喷在相应积雪上，能够对电力设备上的积雪进行有效的加热，加热均匀且快速。采用加热的方式存在的一大弊端在于冰雪融化后的雪水较多，有渗入电力设备的可能，不利于维护电力设备的正常运行。在申请公布号为cn106340816a的专利中公开了一种清除电力设备冰雪的清洁装置，其通过伸缩杆和电机，驱动钻头凿开冰层，使冰层碎化，可便于后续清扫冰雪。但其存在如下缺点：使用钻头凿开冰层，极有可能会损伤到电力设备的表层。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种电力设备除雪装置，其对机构行程控制较为精确，可避免对电力设备表层造成损坏；对冰雪的清除效率较高，效果较好，还能防止冰雪融化后的雪水渗入电力设备。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种电力设备除雪装置，包括支撑升降机构、限位防护机构、移动机构及除冰雪机构，
所述支撑升降机构包括相对设置的两根蜗杆及设于其中一根蜗杆底部的升降组件，所述升降组件安装在一带有滚动轮的底座上；
所述限位防护机构包括分别固定在两根蜗杆下部并相向水平设置的支撑条板及连接于支撑条板相向侧的转动切盘，所述转动切盘由正反转电机一驱动，所述转动切盘正上方设有用来承托正反转电机一的承托板，所述转动切盘中心处通过转轴一与正反转电机一连接，所述转轴一与支撑条板之间设有驱动转动切盘水平移动的驱动组件，应用中，两个所述转动切盘相向移动或背向移动；所述支撑条板上表面连接相应蜗杆的一侧固定有竖直设置的限位杆；
所述移动机构包括水平设置于蜗杆上部的升降板，所述升降板内穿设有转轴三，所述转轴三的两端分别固定套设有与相应蜗杆啮合的蜗轮，所述转轴三一端与正反转电机二连接，相应侧的蜗杆上部设有通过滑套与蜗杆滑动连接的安装板，所述正反转电机二安装在安装板上，所述升降板两端底部分别设有位于对应两侧限位杆正上方的限位套；所述升降板上表面设有带动除冰雪机构沿升降板水平移动的平移组件；
所述除冰雪机构包括与升降板滑动连接并与平移组件固定连接的连杆及固定于连杆下端的辊筒组件，所述辊筒组件底部与转动切盘之间的距离等于限位套底部与限位杆顶部之间的距离，所述辊筒组件包括并列设置的间隔辊筒、错位辊筒及刮刀辊筒，所述间隔辊筒和错位辊筒上均等间距遍布刨冰刀，且间隔辊筒和错位辊筒上的刨冰刀的位置交替相间对应，所述刮刀辊筒沿其周圈等间距设有长度等于刮刀辊筒长度的刮冰刀；所述间隔辊筒、错位辊筒及刮刀辊筒的外围设有与连杆下端固定连接的固定架，所述间隔辊筒、错位辊筒及刮刀辊筒的两端分别对应设有转轴四和空心转轴，所述转轴四连接电机驱动组件；所述刨冰刀和刮冰刀内均设于贯穿自身刀体并连通相应辊筒的收集孔，所述空心转轴内部中空并连通相应辊筒内部，所述空心转轴所在端的固定架上安装有连通三个空心转轴的吸风机。
具体地，所述升降组件包括与蜗杆固定连接的支板及设于支板下方的液压缸。采用液压缸直接驱动实现装置的高度调节需求，控制简单且较为精准，支板可提高装置升降的均衡性。
进一步地，所述支撑条板通过固定轴套与蜗杆固定连接，所述驱动组件的具体结构为：所述转轴一上通过轴套连接有与转轴一垂直的转轴二，所述转轴二中部套设有连接到承托板上的连接杆，所述转轴一和转轴二上分别对应固定套设有锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二组成直角齿轮组，所述转轴二上固定套设有平齿轮，所述支撑条板上表面铺设有水平设置并与平齿轮啮合的齿条。应用时，正反转电机一驱动转轴一转动，经直角齿轮组传动，使得转轴二转动，从而带动平齿轮转动，齿条位置稳定不动，平齿轮在齿条上沿齿条水平移动，带动转轴二移动，进而可带动承托板、转轴一及转动切盘移动，实现目标需求；正反转电机一既驱动转动切盘转动，又驱动转动切盘移动，相关机构的利用率大大提高，且有利于节约能源。
更进一步地，所述支撑条板与承托板之间连接有支撑板，且支撑板连接承托板的一端设有供承托板水平移动的滑槽。支撑板可提供给承托板一个支撑力，以保障承托板承托正反转电机一的稳定性；滑槽可限制承托板进行水平的直线移动，以保障相关机构的移动稳定性。
进一步地，所述转轴三上与正反转电机二相对的一端套设有轴承一，该相应侧的蜗杆上端设有通过滑套与蜗杆滑动连接用来安装轴承一的安装板。轴承一对转轴三有限位的作用，可防止转轴三偏位，从而能保证该侧蜗轮与蜗杆贴合适配，保证升降板保持水平，有利于为除冰雪机构的移动控制打下良好的基础。
进一步地，所述平移组件的结构为：所述升降板上表面中部设有沿升降板长度方向延伸的移动孔，所述移动孔两侧均设有沿升降板长度方向延伸的滑轨，所述升降板上方设有移动块，所述移动块底部设有在滑轨上移动的滚轮，所述移动块内部设有驱动滚轮的电机，所述连杆上端穿过移动孔并固定连接于移动块底面中心处。将移动孔设于升降板中部，并在其两侧均设置滑轨，可满足移动块的平移需求，且有利于保障连杆及辊筒组件的移动稳定性。
进一步地，所述电机驱动组件的结构为：一根所述转轴四连接有驱动电机，该转轴四上固定套设有主动齿轮，其他两根转轴四上固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮中心处设有固定在固定架上的固定轴。驱动电机先带动一根转轴四转动，再经过齿轮组的传动，即可带动另两根转轴四的转动，控制简单方便。
进一步地，所述从动齿轮对应的转轴四连接相应辊筒的一端的相对端套设有固定在固定架上的轴承二；所述空心转轴上均套设有固定在固定架上的轴承三。轴承二和轴承三分别对转轴四和空心转轴起限位作用，从而能保障相应辊筒的位置稳定性。
进一步地，所述收集孔截断面为方形或梯形。方形或梯形的底面与冰雪有足够的接触面积，便于一次清理较多的冰雪，同时较为适应于收集孔收集冰雪和雪水的需求。
3.有益效果
（1）本发明设有支撑升降机构、限位防护机构及除冰雪机构，限位防护机构包括限位杆和转动切盘，支撑升降机构能够调整限位防护机构的高度，使转动切盘和电力设备上表面与其上所覆盖冰雪的连接面对齐，然后转动切盘由电机驱动转动，再经驱动组件驱动水平移动，能从电力设备两侧切入电力设备上表面与其上所覆盖冰雪的连接面内，起到对装置上部的支撑作用，从而能够进一步保障除冰雪机构的工作稳定性；因为辊筒组件底部与转动切盘之间的距离等于限位套底部与限位杆顶部之间的距离，辊筒组件和限位套同步移动，当限位套下移抵在限位杆上端时，辊筒组件底部刚好与转动切盘齐平，即刚好位于电力设备上表面，可避免对电力设备表层造成损坏。
（2）本发明的除冰雪机构包括辊筒组件，辊筒组件包括并列设置的间隔辊筒、错位辊筒及刮刀辊筒，间隔辊筒和错位辊筒上遍布刨冰刀，刮刀辊筒上设有长度等于刮刀辊筒长度的刮冰刀。应用中，辊筒的转动带动刨冰刀和刮冰刀转动着刨刮冰雪，接触冰雪时产生幅度较小的凿冰动作，有利于提高刨刮冰雪的效率。
（3）本发明还设有驱动除冰雪机构水平移动的移动机构，间隔辊筒和错位辊筒上的刨冰刀的位置交替相间对应。应用中，移动机构驱动除冰雪机构从刮刀辊筒所在侧向间隔辊筒所在侧水平移动，使间隔辊筒先刨过冰层，出现间隔的多道划沟，错位辊筒再刨过冰层上多道划沟之间的位置，基本实现对辊筒整个宽度范围的刨冰动作，然后刮刀辊筒上的刮冰刀一次性进行对辊筒整个宽度范围的刨冰动作，可保障清理完全，使得辊筒组件对冰雪的清除较为洁净，且一次性完成对一层冰雪的清理。
（4）本发明在刨冰刀和刮冰刀内均设于贯穿自身刀体并连通相应辊筒的收集孔，辊筒组件一端安装有连通相应辊筒的吸风机。应用中，刨冰刀和刮冰刀清理下的冰雪及产生的雪水进入收集孔，启动吸风机，将该部分冰雪及雪水吸入辊筒内部，可防止冰雪融化后的雪水渗入电力设备对其产生不利影响。
综上，本发明对机构行程控制较为精确，可避免对电力设备表层造成损坏；对冰雪的清除效率较高，效果较好，还能防止冰雪融化后的雪水渗入电力设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为限位防护机构的结构放大示意图；
图3为平移组件的俯视图；
图4为辊筒组件23的结构是以俯视图；
图5为间隔辊筒231的截面图；
图6为实施例中刨冰刀24的结构示意图；
图7为实施例中刮冰刀25的结构示意图。
附图标记：1-蜗杆，2-升降组件，201-支板，202-液压缸，3-底座，4-滚动轮，5-支撑条板，6-转动切盘，7-正反转电机一，8-承托板，9-转轴一，10-限位杆，11-升降板，12-转轴三，13-蜗轮，14-正反转电机二，15-滑套，16-安装板，17-限位套，18-移动孔，19-滑轨，20-移动块，21-滚轮，22-连杆，23-辊筒组件，231-间隔辊筒，232-错位辊筒，233-刮刀辊筒，24-刨冰刀，25-刮冰刀，26-固定架，27-转轴四，28-空心转轴，29-驱动电机，30-主动齿轮，31-从动齿轮，32-过渡齿轮，33-固定轴，34-收集孔，35-吸风机，36-固定轴套，37-轴套，38-转轴二，39-连接杆，40-锥齿轮一，41-锥齿轮二，42-平齿轮，43-齿条，44-支撑板，45-滑槽，46-轴承一，47-轴承二，48-轴承三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示的一种电力设备除雪装置，包括支撑升降机构、限位防护机构、移动机构及除冰雪机构，
所述支撑升降机构包括相对设置的两根蜗杆1及设于其中一根蜗杆1底部的升降组件2，所述升降组件2安装在一带有滚动轮4的底座3上；
所述限位防护机构包括分别固定在两根蜗杆1下部并相向水平设置的支撑条板5及连接于支撑条板5相向侧的转动切盘6，所述转动切盘6由正反转电机一7驱动，所述转动切盘6正上方设有用来承托正反转电机一7的承托板8，所述转动切盘6中心处通过转轴一9与正反转电机一7连接，所述转轴一9与支撑条板5之间设有驱动转动切盘6水平移动的驱动组件，应用中，两个所述转动切盘6相向移动或背向移动；所述支撑条板5上表面连接相应蜗杆1的一侧固定有竖直设置的限位杆10；
所述移动机构包括水平设置于蜗杆1上部的升降板11，所述升降板11内穿设有转轴三12，所述转轴三12的两端分别固定套设有与相应蜗杆1啮合的蜗轮13，所述转轴三12一端与正反转电机二14连接，相应侧的蜗杆1上部设有通过滑套15与蜗杆1滑动连接的安装板16，所述正反转电机二14安装在安装板16上，所述升降板11两端底部分别设有位于对应两侧限位杆10正上方的限位套17；所述升降板上表面设有带动除冰雪机构沿升降板水平移动的平移组件；
所述除冰雪机构包括与升降板11滑动连接并与平移组件固定连接的连杆22及固定于连杆22下端的辊筒组件23，所述辊筒组件23底部与转动切盘6之间的距离等于限位套17底部与限位杆10顶部之间的距离，如图4所示，所述辊筒组件23包括并列设置的间隔辊筒231、错位辊筒232及刮刀辊筒233，如图5所示，所述间隔辊筒231和错位辊筒232上均等间距遍布刨冰刀24，且间隔辊筒231和错位辊筒232上的刨冰刀24的位置交替相间对应，所述刮刀辊筒233沿其周圈等间距设有长度等于刮刀辊筒233长度的刮冰刀25；所述间隔辊筒231、错位辊筒232及刮刀辊筒233的外围设有与连杆22下端固定连接的固定架26，所述间隔辊筒231、错位辊筒232及刮刀辊筒233的两端分别对应设有转轴四27和空心转轴28，所述转轴四27连接电机驱动组件；所述刨冰刀24和刮冰刀25内均设于贯穿自身刀体并连通相应辊筒的收集孔34，所述空心转轴28内部中空并连通相应辊筒内部，所述空心转轴28所在端的固定架26上安装有连通三个空心转轴28的吸风机35。
在本实施例中，如图1所示，所述升降组件2包括与蜗杆1固定连接的支板201及设于支板201下方的液压缸202。采用液压缸202直接驱动实现装置的高度调节需求，控制简单且较为精准，支板201可提高装置升降的均衡性。
在本实施例中，所述支撑条板5通过固定轴套36与蜗杆1固定连接，所述驱动组件的具体结构为：如图2所示，所述转轴一9上通过轴套37连接有与转轴一9垂直的转轴二38，所述转轴二38中部套设有连接到承托板8上的连接杆39，所述转轴一9和转轴二38上分别对应固定套设有锥齿轮一40和锥齿轮二41，所述锥齿轮一40与锥齿轮二41组成直角齿轮组，所述转轴二38上固定套设有平齿轮42，所述支撑条板5上表面铺设有水平设置并与平齿轮42啮合的齿条43。应用时，正反转电机一7驱动转轴一9转动，经直角齿轮组传动，使得转轴二38转动，从而带动平齿轮42转动，齿条43位置稳定不动，平齿轮42在齿条上沿齿条43水平移动，带动转轴二38移动，进而可带动承托板8、转轴一9及转动切盘6移动，实现目标需求；正反转电机一7既驱动转动切盘6转动，又驱动转动切盘6移动，相关机构的利用率大大提高，且有利于节约能源。
在本实施例中，如图2所示，所述支撑条板5与承托板8之间连接有支撑板44，且支撑板44连接承托板8的一端设有供承托板8水平移动的滑槽45。支撑板44可提供给承托板8一个支撑力，以保障承托板8承托正反转电机一7的稳定性；滑槽45可限制承托板8进行水平的直线移动，以保障相关机构的移动稳定性。
在本实施例中，如图1所示，所述转轴三12上与正反转电机二14相对的一端套设有轴承一46，该相应侧的蜗杆1上端设有通过滑套15与蜗杆1滑动连接用来安装轴承一46的安装板16。轴承一46对转轴三12有限位的作用，可防止转轴三12偏位，从而能保证该侧蜗轮13与蜗杆1贴合适配，保证升降板11保持水平，有利于为除冰雪机构的移动控制打下良好的基础。
在本实施例中，所述平移组件的结构为：如图3所示，所述升降板11上表面中部设有沿升降板11长度方向延伸的移动孔18，所述移动孔18两侧均设有沿升降板11长度方向延伸的滑轨19，所述升降板11上方设有移动块20，所述移动块20底部设有在滑轨19上移动的滚轮21，所述移动块20内部设有驱动滚轮21的电机。将移动孔18设于升降板11中部，并在其两侧均设置滑轨19，可满足移动块20的平移需求，且有利于保障连杆22及辊筒组件23的移动稳定性。
在本实施例中，所述电机驱动组件的结构为：如图4所示，一根所述转轴四27连接有驱动电机29，该转轴四27上固定套设有主动齿轮30，其他两根转轴四27上固定套设有从动齿轮31，所述主动齿轮30和从动齿轮31之间啮合有过渡齿轮32，所述过渡齿轮32中心处设有固定在固定架26上的固定轴33。驱动电机29先带动一根转轴四27转动，再经过齿轮组的传动，即可带动另两根转轴四27的转动，控制简单方便。
在本实施例中，如图4所示，所述从动齿轮31对应的转轴四27连接相应辊筒的一端的相对端套设有固定在固定架26上的轴承二47；所述空心转轴28上均套设有固定在固定架26上的轴承三48。轴承二47和轴承三48分别对转轴四27和空心转轴28起限位作用，从而能保障相应辊筒的位置稳定性。
在本实施例中，如图6及图7所示，所述刨冰刀24的收集孔34的截断面为方形，刮冰刀25的收集孔34的截断面为梯形。方形或梯形的底面与冰雪有足够的接触面积，便于一次清理较多的冰雪，同时较为适应于收集孔34收集冰雪和雪水的需求。
上述电力设备除雪装置的具体应用过程为：
（1）基础位置的确定：将该装置移动至待清理的电力设备旁，并使两根蜗杆1分别位于电力设备相对的两侧，先启动驱动组件，使两个转动切盘6的相向侧相向移动至靠近电力设备的相应侧壁，然后通过升降组件2控制蜗杆1的上升和下降，将转动切盘6调整至与电力设备上表面与其上所覆盖冰雪的连接面所在高度，接着再次启动驱动组件并启动转动切盘6转动，使两个转动切盘6旋转着相向移动至切入电力设备上表面与其上所覆盖冰雪的连接面内，起到对装置上部的支撑作用，从而能够进一步保障除冰雪机构的工作稳定性；
（2）清除冰雪：启动正反转电机二14，带动转轴三12转动，两蜗轮13随之转动，因为蜗轮13蜗杆1相适配而蜗杆1位置固定不变，则蜗轮13发生沿蜗杆1长度方向的移动，带动安装板16、正反转电机二14及轴承一46向下移动，至接触电力设备上表面所积累冰雪的顶面停止下移，启动驱动电机29，驱动间隔辊筒231、错位辊筒232及刮刀辊筒233转动，刨冰刀24和刮冰刀25滚动，接触冰雪时产生幅度较小的凿冰动作，有利于提高清除冰雪的效率；在辊筒组件23转动的同时，启动移动块20内的电机，驱动滚轮21并带动移动块20从刮刀辊筒233所在侧向间隔辊筒231所在侧水平移动，辊筒组件23通过连杆22随之水平移动，整个过程中，使间隔辊筒231先刨过冰层，出现间隔的多道划沟，错位辊筒232再刨过冰层上多道划沟之间的位置，基本实现对辊筒整个宽度范围的刨冰动作，然后刮刀辊筒233上的刮冰刀25一次性进行对辊筒整个宽度范围的刨冰动作，可保障清理完全，使得辊筒组件23对冰雪的清除较为洁净，且一次性完成对一层冰雪的清理；清除冰雪的过程中，刨冰刀24和刮冰刀25清理下的冰雪及产生的雪水进入收集孔34，启动吸风机35，可将该部分冰雪及雪水吸入辊筒内部，可防止冰雪融化后的雪水渗入电力设备；
（3）如果电力设备上积累冰雪较厚，则一层冰雪清理后，驱动除冰雪机构回到刮刀辊筒233所在侧，然后驱动其向间隔辊筒231所在侧水平移动，进行第二层冰雪的清除，直至限位套17抵在限位杆10上端，此时，辊筒组件23底部刚好与转动切盘6齐平，即刚好位于电力设备上表面，可避免对电力设备表层造成损坏。
由上述内容可知，本发明对机构行程控制较为精确，可避免对电力设备表层造成损坏；对冰雪的清除效率较高，效果较好，还能防止冰雪融化后的雪水渗入电力设备。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。