本发明涉及一种电力电缆绝缘层自动切片机。
背景技术：
电力电缆的研发、生产和使用过程中需要对已加工完成的电力电缆的绝缘层进行取样分析。
对电力电缆的绝缘层进行取样，通常先采用手动压装机冲压电缆的芯层，使芯层相对于绝缘层发生移动并至少部分凸出绝缘层。然后将冲压完成后的电缆装夹到大型电缆切片机上，启动电缆切片机完成切片动作。操作过程复杂，效率较低，在电缆的移动过程中也容易损坏或丢失。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供了能够较快、自动获取绝缘层样品的电力电缆绝缘层自动切片机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种电力电缆绝缘层自动切片机，包括：电缆规格检测装置，用于检测电缆的尺寸；电缆移动装置，用于移动电缆；电缆顶芯装置，用于相对于电缆的绝缘层移动电缆的芯层；电缆切片固定装置，夹持并固定电缆；和电缆切片装置，对电缆的绝缘层进行切片；电缆规格检测装置包括用于夹持电缆的检测夹持装置和检测电缆线的尺寸的检测传感器；电缆移动装置包括：第一线性模组、第二线性模组、伸缩气缸和用于夹持电缆的运动夹持装置；第一线性模组包括：第一运动马达和第一活动平台；第二线性模组包括：第二运动马达和第二活动平台；第一运动马达驱动第一活动平台运动；第二运动马达固定至第一活动平台；第二运动马达驱动第二活动平台运动；伸缩气缸固定至第二活动平台；伸缩气缸驱动运动夹持装置运动；电缆顶芯装置包括：顶芯气缸、阻止电缆的绝缘层运动的固定座和带动电缆的芯层相对于绝缘层运动的活动座；顶芯气缸驱动活动座相对于固定座运动；电缆切片装置包括：刀片、第三线性模组和第四线性模组；第三线性模组包括：第三运动马达和第三切割平台；第四线性模组包括：第四运动马达和第四切割平台；第三运动马达驱动第三切割平台运动；第四运动马达固定至第三切割平台；第四运动马达驱动第四切割平台运动；刀片固定至第四切割平台。
进一步地，检测夹持装置包括第一检测夹爪、第二检测夹爪和检测气缸；第一检测夹爪和第二检测夹爪从两侧夹持电缆；检测气缸驱动第一检测夹爪相对于第二检测夹爪运动。
进一步地，运动夹持装置包括第一运动夹爪、第二运动夹爪和运动气缸；第一运动夹爪和第二运动夹爪从两侧夹持电缆；运动气缸驱动第一运动夹爪相对于第二运动夹爪运动。
进一步地，电缆顶芯装置包括：支撑架；固定座和顶芯气缸固定至支撑架；支撑架形成有导向活动座相对于固定座运动的导向柱。
进一步地，固定座包括上固定板和下固定板；上固定板形成有供不同尺寸的电缆芯层插入的多个上固定孔；上固定板固定至下固定板的上方；活动座包括能分别插入至不同外径的电缆的绝缘层中并推动芯层相对于绝缘层运动的多个推杆。
进一步地，多个推杆沿第一运动马达驱动第一活动平台运动的方向排列。
进一步地，电缆切片固定装置为气动卡盘。
进一步地，第一运动马达驱动第一活动平台运动的方向垂直于第二运动马达驱动第二活动平台运动的方向；伸缩气缸驱动运动夹持装置运动的方向垂直于第一运动马达驱动第一活动平台运动的方向和第二运动马达驱动第二活动平台运动的方向。
进一步地，第三运动马达驱动第三切割平台运动的方向平行于第一运动马达驱动第一活动平台运动的方向；第四运动马达驱动第四切割平台运动的方向平行于第二运动马达驱动第二活动平台运动的方向。
进一步地，电力电缆绝缘层自动切片机，还包括安装平台；电缆规格检测装置、电缆移动装置、电缆顶芯装置、电缆切片固定装置、电缆切片装置固定至安装平台。
本发明提供的电力电缆绝缘层自动切片机能够按照对样品尺寸的要求快速精确切割下符合尺寸要求的绝缘层。
电力电缆绝缘层自动切片机具有多个能分别插入至不同外径的电缆的绝缘层中并推动芯层相对于绝缘层运动的推杆，能够实现对不同外径的电缆的绝缘层的切割取样。
电力电缆绝缘层自动切片机对绝缘层的取样全过程都是自动化，提高了取样效率。
附图说明
图1是一种电力电缆绝缘层自动切片机的示意图；
图2是图1中电力电缆绝缘层自动切片机的另一视角的示意图；
图3是图1中电力电缆绝缘层自动切片机的电缆移动装置的示意图；
图4是图1中电力电缆绝缘层自动切片机的电缆顶芯装置的示意图；
图5是图1中电力电缆绝缘层自动切片机的电缆切片装置的示意图。
电力电缆绝缘层自动切片机100、电缆规格检测装置101、检测夹持装置102、第一检测夹爪103、第二检测夹爪104、检测气缸105、电缆移动装置106、第一线性模组107、第二线性模组108、第一运动马达109、第二运动马达110、第一活动平台111、第二活动平台112、伸缩气缸113、运动夹持装置114、第一运动夹爪115、第二运动夹爪116、运动气缸117、电缆顶芯装置118、顶芯气缸119、固定座120、活动座121、支撑架122、导向柱123、上固定板124、下固定板125、上固定孔126、推杆127、电缆切片固定装置128、电缆切片装置129、刀片130、第三线性模组131、第四线性模组132、第三运动马达133、第四运动马达134、第三切割平台135、第四切割平台136、安装平台137、支撑腿138。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1至图5所示，一种电力电缆绝缘层自动切片机100，包括：电缆规格检测装置101，用于检测电缆的尺寸；电缆移动装置106，用于移动电缆；电缆顶芯装置118，用于相对于电缆的绝缘层移动电缆的芯层；电缆切片固定装置128，夹持并固定电缆；和电缆切片装置129，对电缆的绝缘层进行切片；电缆规格检测装置101包括用于夹持电缆的检测夹持装置102和检测电缆线的尺寸的检测传感器。
电缆移动装置106包括：第一线性模组107、第二线性模组108、伸缩气缸113和用于夹持电缆的运动夹持装置114；第一线性模组107包括：第一运动马达109和第一活动平台111；第二线性模组108包括：第二运动马达110和第二活动平台112；第一运动马达109驱动第一活动平台111运动；第二运动马达110固定至第一活动平台111；第二运动马达110驱动第二活动平台112运动；伸缩气缸113固定至第二活动平台112；伸缩气缸113驱动运动夹持装置114运动；电缆顶芯装置118包括：顶芯气缸119、阻止电缆的绝缘层运动的固定座120和带动电缆的芯层相对于绝缘层运动的活动座121；顶芯气缸119驱动活动座121相对于固定座120运动；电缆切片装置129包括：刀片130、第三线性模组131和第四线性模组132；第三线性模组131包括：第三运动马达133和第三切割平台135；第四线性模组132包括：第四运动马达135和第四切割平台136；第三运动马达133驱动第三切割平台135运动；第四运动马达134固定至第三切割平台135；第四运动马达134驱动第四切割平台136运动；刀片130固定至第四切割平台136。
作为一种优选的实施方式，检测夹持装置102包括第一检测夹爪103、第二检测夹爪104和检测气缸105；第一检测夹爪103和第二检测夹爪104从两侧夹持电缆；检测气缸105驱动第一检测夹爪103相对于第二检测夹爪104运动。
作为一种优选的实施方式，运动夹持装置114包括第一运动夹爪115、第二运动夹爪116和运动气缸117；第一运动夹爪115和第二运动夹爪116从两侧夹持电缆；运动气缸117驱动第一运动夹爪115相对于第二运动夹爪116运动。
作为一种优选的实施方式，电缆顶芯装置118包括：支撑架122；固定座120和顶芯气缸119固定至支撑架122；支撑架122形成有导向活动座121相对于固定座120运动的导向柱123。
作为一种优选的实施方式，固定座120包括上固定板124和下固定板125；上固定板124形成有供不同尺寸的电缆芯层插入的多个上固定孔126；上固定板124固定至下固定板125的上方；活动座121包括能分别插入至不同外径的电缆的绝缘层中并推动芯层相对于绝缘层运动的多个推杆127。
具体而言，对于检测不同外径的电缆的绝缘层，选用的推杆127的外径应等于或小于其绝缘层形成的孔的孔径。在推杆127对电缆的芯层施加作用力时，由于电缆的绝缘层被上固定板124阻挡不能向下运动。电缆的芯层则被推杆127推动向下运动进入到上固定孔126内。从而使电缆的芯层相对于绝缘层发生移动。
作为一种优选的实施方式，多个推杆127沿第一运动马达109驱动第一活动平台111运动的方向排列。
作为一种优选的实施方式，电缆切片固定装置128为气动卡盘。
作为一种优选的实施方式，第一运动马达109驱动第一活动平台111运动的方向垂直于第二运动马达110驱动第二活动平台112运动的方向；伸缩气缸113驱动运动夹持装置114运动的方向垂直于第一运动马达109驱动第一活动平台111运动的方向和第二运动马达110驱动第二活动平台112运动的方向。
作为一种优选的实施方式，第三运动马达133驱动第三切割平台135运动的方向平行于第一运动马达109驱动第一活动平台111运动的方向；第四运动马达134驱动第四切割平台136运动的方向平行于第二运动马达110驱动第二活动平台112运动的方向。
作为一种优选的实施方式，电力电缆绝缘层自动切片机100，还包括安装平台137；电缆规格检测装置101、电缆移动装置106、电缆顶芯装置118、电缆切片固定装置128、电缆切片装置129固定至安装平台137。
工作原理：将电缆放置在检测夹持装置102上时，启动电力电缆绝缘层自动切片机100。
检测夹持装置102的检测气缸105分别驱动第一检测夹爪103和第二检测夹爪104从电缆的两侧向电缆方向运动并将电缆夹持固定以供检测传感器检测电缆的绝缘层和芯层的尺寸。第一检测夹爪103和第二检测夹爪104对电缆施加的夹持力为100N。检测传感器可以通过成像或者光栅原理检测电缆的绝缘层和导芯的尺寸。
电缆移动装置106通过第一线性模组107配合第二线性模组108将运动夹持装置114带动至检测夹持装置102处。伸缩气缸113驱动运动夹持装置114朝向电缆方向运动至电缆处，运动气缸117驱动第一运动夹爪115和第二运动夹爪116从电缆两侧夹持住电缆。电缆移动装置106根据检测传感器检测的绝缘层和芯层的尺寸将电缆带动至电缆顶芯装置118选定的推杆127所对应的推杆127的正下方和上固定孔126上方，此时上固定孔126和电缆的芯层对齐。顶芯气缸119驱动活动座121向电缆方向运动，固定于活动座121的推杆127运动至电缆一端时在活动座121的带动下继续向电缆施加压力。由于推杆127的外径、上固定孔126的孔径和电缆的芯层直径相等，所以在推杆127的推力下芯层相对绝缘层向上固定孔126内运动。顶芯气缸119控制推杆127将芯层顶出绝缘层的尺寸为10mm。
电缆切片固定装置128为气动卡盘。电缆移动装置106将芯层被顶出绝缘层10mm的电缆移动至气动卡盘处，并将电缆插装至气动卡盘的卡盘中心，气动卡盘的卡爪夹持固定住电缆。
电缆切片装置129通过第三线性模组131配合第四线性模组132带动位于第四切割平台136的刀片130向被夹持于气动卡盘上的电缆运动，并对电缆的芯层被顶出的部分绝缘层实行切割动作。电缆切片装置129通过控制第三线性模组131和第四线性模组132从而使得被切割下的绝缘层的厚度为1mm。
多个支撑腿138支撑安装平台137。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。