一种直流电动机的强励电路、控制电路及设备的制作方法

本发明涉及电动机领域，尤其涉及一种直流电动机的强励电路、控制电路及设备。

背景技术

发电厂发电机润滑油系统是为汽轮机和发电机各主轴承、推理轴承、盘车装置以及相关密封油系统提供可靠的润滑(密封)油源，并保持相应的油压。若该系统失控将导致汽轮机和发电机损坏而停机，损失十分严重。因此当前的润滑油系统在主油泵之外还另外配备了交、直流润滑油泵。当系统运行时出现主油泵故障导致油压降至一定值时，交、直流润滑油泵自动联动，交流润滑油泵优先启动运行，若并发交流润滑油泵故障无法解除时，直流润滑油泵作为最后的保障，必须能够安全可靠地启动运行。而直流电动机作为直流润滑油泵中的核心部件，该部件的可靠启动运行是决定直流润滑油泵可靠启动的关键。

目前，在直流电动机启动时，若直接将电源电压加载到到电动机上，启动电流会达到额定电流的10-20倍，此时启动过程中会烧毁电机(烧毁机理是电枢换向器与电刷之间因过流产生很大的电火花，伴随高温的产生，致使换向器表面换向片烧蚀熔化而损坏)。为了避免直流电动机启动电流过大的问题，当前更多直流电动机采用了无级调速软启动的方式，但这种启动方式存在启动速度慢等问题。为了既要满足电动机快速启动的要求，又要减少启动过程中电流对电机自身电气结构的冲击，现有技术中一般通过串阻降压启动方式，即通过选择合适的串联启动电阻将电机启动电流限制在额定工作电流的5倍以内。

如图1所示，为现有技术中通过串阻降压启动方式控制直流电动机启动的一种经典电路。其中，ds为电动机转子(又称电枢)，lc为电机定子主磁极中的励磁绕组，1rd和2rd为带熔断指示报警的熔断器；ta为停止开关(实际应用中ta可理解为现场就地控制开关和远方控制接点的串联)；qa为启动开关(实际应用中qa可理解为现场就地控制开关和远方控制接点的并联)；km为直流启动接触器(图中具体包括一个接触器线圈km-1以及开关单元km-2、km-3、km-4。直流启动接触器km通过向km-1通电，控制触点km-2、km-3、km-4导通)；1km为电阻旁路接触器(图中具体包括一个接触器线圈1km-1以及触点1km-2，直流启动接触器1km通过向1km-1通电，控制触点1km-2)；r为串联启动电阻；端点+hm和端点-hm之间提供220v的直流电源。在电动机启动时，在按下qa启动开关后，km-1加电，km-1控制km-2、km-3、km-4导通。经过串联启动电阻r分压，使电枢ds上的启动电流限制在额定工作电流的5倍以内。

针对上述方法，发明人发现，即便利用串阻降压启动方式将电枢上的启动电流进行限制，该启动电流依然是额定工作电流的数倍。进而较大的启动电流会引起供电线路产生很大的电压降，从而导致励磁绕组两端电压同步下压，引起励磁电流减小，从而会导致电动机启动转矩变小，电动机启动时间变长。同时，由于较大的启动电流仍然可能导致换向器表面换向片的局部烧蚀，增大了设备维护工作量。

技术实现要素：

本发明提供一种直流电动机的强励电路，能够增大电动机启动时的励磁电流，提高电动机的启动速度，降低直流电动机启动过程中的冲击电流，减小了电动机电枢换向器表面的烧蚀、延长换向器与电刷的使用寿命；同时增大的励磁电流与电动机的转速成反比，当电动机的转速接近额定转速时，励磁电流恢复至正常水平，避免了过励超速现象的发生。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种直流电动机的强励电路，所述直流电动机包括电枢绕组、励磁绕组，所述电枢绕组的第一端连接直流电源的正极，所述电枢绕组的第二端通过串阻降压单元连接所述直流电源的负极；所述励磁绕组的第一端连接所述直流电源的正极，所述励磁绕组的第二端连接所述强励电路的第一端，所述强励电路的第二端连接所述直流电源的负极；所述串阻降压单元在所述直流电源接通时具有第一电阻值，直至所述电枢绕组的状态满足预定条件时，所述串阻降压单元切换为第二电阻值，其中所述第一电阻值大于所述第二电阻值；所述强励电路用于在所述串阻降压单元具有第一电阻值时，控制所述强励电路的第一端的电位低于所述强励电路的第二端的电位；所述强励电路还用于在所述串阻降压单元具有第二电阻值时，将所述强励电路的第一端与所述强励电路的第二端短接。

本发明实施例所提供的强励电路中，考虑到在直流电动机启动过程中通过串阻降压的方式来降低电枢绕组上的电压时，串阻降压单元具有的电阻值会发生变化，进而通过串阻降压单元具有第一电阻值时，控制强励电路的第一端的电位低于所述强励电路的第二端的电位的方式，等效于在直流电动机励磁绕组回路中串联一个电压源，从而增大了励磁单元的励磁电压以及励磁单元的励磁电流，降低了电枢中的峰值电流、提高电机启动速度。另外，本发明实施例中所提供的强励电路，在直流电动机启动完毕后当串阻降压单元切换为第二电阻值时，控制强励电路在保持直流电动机励磁绕组回路中电流不间断的前提下，分步骤将强励电路的第一端与强励电路的第二端短接，这种方式能够在电动机完成启动后及时关闭对励磁单元的强励作用，方便使用。

第二方面，本发明实施例提供一种直流电动机的控制电路，包括串阻降压单元，以及上述第一方面所述强励电路；其中所述直流电动机包括电枢绕组、励磁绕组，所述电枢绕组的第一端连接所述直流电源的正极，所述电枢绕组的第二端通过串阻降压单元连接所述直流电源的负极；所述励磁绕组的第一端连接所述直流电源的正极，所述励磁绕组的第二端连接所述强励电路的第一端，所述强励电路的第二端连接所述直流电源的负极。

第三方面，本发明实施例提供一种直流润滑油泵，包括直流电动机以及上述第二方面所述的直流电动机的控制电路。

基于同一发明构思，由于上述直流电动机的控制电路以及直流润滑油泵所解决问题的原理以及有益效果可以参见上述第一方面的内容，重复之处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中通过串阻降压启动方式控制直流电动机启动的一种经典电路；

图2为本发明实施例提供的一种直流电动机的控制电路的结构示意图之一；

图3为本发明实施例提供的一种直流电动机的控制电路的结构示意图之二；

图4为本发明实施例提供的一种直流电动机的控制电路的结构示意图之三；

图5为本发明实施例提供的一种直流电动机的控制电路的结构示意图之四；

图6为本发明实施例提供的一种直流电动机的控制电路的结构示意图之五。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本发明实施例中，为方便阅读在附图中对电路的部分元件或者单元的端脚进行了标注，例如图3中控制单元302的三个端脚分别标注了“1”、“2”、“3”，用于区分控制单元302的第一端、第二端以及第三端。对于没有标注端脚的元件或单元，除文中另有说明外，若图中元件或单元的连接线置于左右两侧，则以图中元件或单元的左侧为“第一端”，右侧为“第二端”；若图中元件或单元的连接线置于上下两侧，则以元件或单元的下侧为“第一端”，上侧为“第二端”。

本发明实施例应用于对直流电动机的启动控制，如图2所示，为本发明实施例提供的一种直流电动机的控制电路的结构示意图，其中：直流电动机10包括电枢绕组101以及励磁绕组102，电枢绕组101的第一端连接直流电源的正极+hm，电枢绕组101的第二端通过串阻降压单元20连接直流电源的负极-hm。励磁绕组102的第一端连接直流电源的正极+hm，励磁绕组102的第二端连接强励电路30的第一端，强励电路30的第二端连接直流电源的负极-hm。除另有说明，以下及后面文字中涉及某点或某端电位的描述，都是以直流电源的负极作为电位参考点，直流电源的负极电位定义为零。

其中，串阻降压单元20在直流电源接通时具有第一电阻值，用于在直流电动机10启动过程中降低电枢绕组101上的电压，避免在直流电动机10启动过程中电枢绕组101上的启动电流过大，烧毁电动机。直至电枢绕组101的状态满足预设条件时，串阻降压单元20切换为第二电阻值，其中第一电阻值大于第二电阻值，以增加电枢绕组上的电压，使直流电动机达到额定转速。

在一种实例中，串阻降压单元20切换为第二电阻值，包括：将串阻降压单元的两端短接。此时，串阻降压单元的电阻最小甚至为零，进而可以将全部的直流电源电压加在电枢绕组101上，以使直流电动机全压运行，快速达到额定转速。

在一种实例中，考虑到随着直流电动机的启动，电枢绕组上的电压会逐步增大，可根据电枢绕组101两端的电压来确定是否降低串阻降压单元的电阻值。因此，电枢绕组101的状态满足预设条件，包括：电枢绕组101两端的电压值大于预设电压值。

实施例一：

基于上述直流电动机的控制电路，本发明提供一种直流电动机的强励电路，包括：

该强励电路用于在串阻降压单元具有第一电阻值时，控制强励电路的第一端的电位低于强励电路的第二端的电位。此时，强励电路等效于在直流电动机励磁绕组回路中串联一个电压源。

该强励电路还用于在串阻降压单元具有第二电阻值时，将强励电路的第一端与强励电路的第二端短接。

本发明实施例所提供的强励电路中，考虑到在直流电动机启动过程中通过串阻降压的方式来降低电枢绕组上的电压时，串阻降压单元具有的电阻值会发生变化，进而通过串阻降压单元具有第一电阻值时，控制强励电路的第一端的电位低于强励电路的第二端的电位的方式，等效于在直流电动机励磁绕组回路中串联一个电压源，从而增大了励磁单元的励磁电压以及励磁单元的励磁电流，降低了电枢中的峰值电流、提高电机启动速度。另外，本发明实施例中所提供的强励电路，在直流电动机启动完毕后当串阻降压单元切换为第二电阻值时，控制强励电路在保持直流电动机励磁绕组回路中电流不间断的前提下，分步骤将强励电路的第一端与强励电路的第二端短接，这种方式能够在电动机完成启动后及时关闭对励磁单元的强励作用，方便使用。

在一种实施例中，如图3所示，本发明实施例所提供的强励电路30包括：放电单元301、控制单元302以及第一二极管单元303，其中：

第一二极管单元303的正极连接强励电路30的第一端，第一二极管单元303的负极连接强励电路30的第二端。如图3中，第一二极管单元303的引脚由“正”、“负”示出。

放电单元301的第一端连接至强励电路30的第一端，放电单元301的第二端连接控制单元302的第一端。

控制单元302的第二端连接强励电路30的第二端，控制单元302的第三端连接强励电路30的第一端。如图3中，控制单元302的引脚由“1”、“2”、“3”示出，分别表示控制单元302的第一端、第二端、第三端。

放电单元301的第一端与放电单元的301第二端之间具有预设电压差，放电单元301的第一端的电位低于放电单元301的第二端的电位。

控制单元302用于在串阻降压单元20具有第一电阻值时，导通控制单元302的第一端与控制单元302的第二端，以便利用预设电压差使强励电路30的第一端的电位低于强励电路30的第二端的电位。

控制单元302还用于在串阻降压单元20具有第二电阻值时，先断开控制单元302的第一端与控制单元302的第二端，再导通控制单元302的第二端与控制单元302的第三端，以使得强励电路30的第一端与强励电路30的第二端短接。

本发明实施例所提供的强励电路，通过控制单元在串阻降压单元具有第一电阻值时，导通控制单元的第一端与第二端，将放电单元两端之间的预设电压加在强励电路的第一端与强励电路的第二端之间，使强励电路的第一端的电位低于第二端的电位，等效于在直流电动机励磁绕组回路中串联一个电压源，从而增大励磁绕组上的励磁电压和励磁电流。之后，本发明实施例所提供的强励电路，通过控制单元在串阻降压单元切换至第二电阻值后，先断开控制单元的第一端与第二端，将放电单元从回路中断开，避免放电单元短路；再导通控制单元的第二端与第三端，使励磁绕组上的电流回复到正常水平，从而结束对励磁绕组的强励作用。另外，本发明中在强励电路的第一端与第二端之间还连接有第一二级管单元，通过第一二极管单元的反向逆止，将预设电压差加在强励电路的第一端与强励电路第二端之间，并且第一二极管单元还保证了在将放电单元从回路中断后励磁绕组中的电流连续不间断。

在一种实施例中，如图4所示，该控制单元，包括：第一电阻子单元3021、第一稳压二极管子单元3022、第二稳压二极管子单元3023、第二电容子单元3024、第二二极管子单元3025、第一开关子单元3026、第二开关子单元3027；

第一电阻子单元3021的第一端连接电枢绕组的第一端，第一电阻子单元3021的第二端与第一稳压二极管子单元3022的负极连接；

第一稳压二极管子单元3022的正极连接第一开关子单元3026的第一端；

第一开关子单元3026的第二端连接控制单元的第一端；第一开关子单元3026的第三端连接控制单元的第二端；

第二电容子单元3024的第一端连接第一稳压二极管子单元3022的负极，第二电容子单元3024的第二端连接第二二极管子单元3025的正极；

第二稳压二极管子单元3023的负极连接第一稳压二极管子单元3022的负极，第二稳压二极管子单元3023的正极连接第二开关子单元3027的第一端；

第二开关子单元3027的第二端连接控制单元的第二端，第二开关子单元3027的第三端连接控制单元的第三端，第二开关子单元3027的第四端连接第二二极管子单元3025的正极；

第二二极管子单元3025的负极连接电枢绕组的第二端；

第一开关子单元3026用于根据第一开关子单元3026的第一端与第一开关子单元3026的第三端之间的电压，控制第一开关子单元3026的第二端与第一开关子单元3026的第三端之间的通断；

第二开关子单元3027用于根据第二开关子单元3027的第一端与第二开关子单元3027的第四端之间的电压，控制第二开关子单元3027的第二端与第二开关子单元3027的第三端之间的通断；

第一稳压二极管的稳定电压vz_1与第二稳压二极管的稳定电压vz_2满足公式：

vz_1+v开关1＞vz_2+v开关2+v二极管+v串阻

其中，v开关1表示第一开关子单元3026第一端到第三端的电压降，v开关2表示第二开关子单元3027第一端到第四端的电压降，v二极管表示第二二极管正极到负极的电压降，v串阻。表示当处于第二电阻值时串阻降压单元两端的电压降。

具体的，在本发明实施例中，当直流电源接通后，一路电流自电源正极+hm，经电枢绕组、串阻降压单元流向电源负极-hm；另一路电流自电源正极+hm，经励磁绕组、第一二极管单元流向电源负极-hm。与此同时，经电源正极+hm、第一电阻子单元3021、第一稳压二极管子单元3022、第一开关子单元3026的第一端与第三端、电源负极-hm构成导电通路。进而导通第一开关子单元3026的第二端与第三端，将放电单元两端的电压加至强励电路的第一端与第二端之间，使励磁绕组中产生强励电流。之后，当电枢绕组的状态满足预设条件时，串阻降压单元切换为第二电阻值，从而使电枢绕组的第二端的电位降低，由于第二电容子单元3024的两端电压不能突变，因此第一稳压二极管子单元3022的负极电位被拉低至第二二极管子单元3025的正向导通压降，从而使第一稳压二极管、第一开关子单元3026的第一端至第三端这条回路的电流截止为零，第一开关子单元3026的第二端与第三端之间断开，放电单元停止放电。与此同时，经过第一电阻子单元3021给第二电容子单元3024充电，第二电容子单元3024的两端电压逐步升高，当达到第二稳压二极管子单元3023、第二开关子单元3027的第一端与第四端之间形成导电通路所需要的电压时，第二电容子单元3024的两端电压不再上升，第二开关子单元3027根据第二开关子单元3027的第一端与第四端之间的电压，导通第二开关子单元3027的第二端与第三端，进而将第一二极管单元的两端短接，使励磁绕组中的电流恢复到正常水平。另外，由于vz_1+v开关1＞vz_2+v开关2+v二极管+v串阻，因此第一稳压二极管子单元3022的负极电位被钳位在一个低电位值，第一稳压二极管、第一开关子单元3026的第一端与第三端不导通，因此避免了放电单元短路。本发明中通过接入第二电容子单元3024，延迟了第二开关子单元3027第一端与第四端的导通时间，确保了在第一开关子单元3026的第一端与第三端断开之前，第二开关子单元3027的第一端与第四端不会导通，避免放电单元短路。

在一种实施例中，如图4所示，控制单元302还包括：第二电阻子单元3028、第三二极管子单元3029，其中：

第二电阻子单元3028的第一端连接第二电容子单元3024的第一端，第二电阻子单元3028的第二端连接第二电容子单元3024的第二端；

第三二极管单元3029的正极连接控制单元302的第二端，第三二极管单元3029的负极连接第一稳压二极管3022的负极。

在一种实施例中，如图4所示本发明实施例所提供的强励电路中，放电单元301包括：第一电容子单元3011、电源模块3012；

第一电容子单元3011的第一端连接至放电单元的第一端，第一电容子单元3011的第二端连接至放电单元的第二端；

电源模块3012的正极输出端连接第一电容子单元3011的第二端，电源模块3012的负极输出端连接第一电容子单元3011的第二端；

电源模块3012的正极输入端连接直流电源的正极，电源模块3012的负极输入端连接直流电源的负极(图4中未示出)。

具体的，当第一开关子单元3026第二端与第三端导通之前，电源模块3012给第一电容子单元3011充电；当第一开关子单元3026第二端与第三端导通时，第一电容子单元3011通过强励电路的第一端与第二端进行放电产生强励电流。并且随着电枢的转速的升高，强励电流也逐步变小。同时，电源模块3012的输出端也能够提供部分强励电流。

在一种实施例中，本发明所提供的强励电路中：

第一二极管单元303包括：低导通压降肖特基二极管。

第一电容子单元3011包括：小容量超级储能电容；

放电单元301，还包括：第四电阻单元3013、保险单元3014，其中：

电源模块3012的正极输出端通过第四电阻单元3013连接第一电容子单元3011的第二端；

电源模块3012的正极输入端通过保险单元3014连接直流电源的正极。

示例性的，当本发明实施例所提供的强励电路中，第一二极管单元303为低导通压降肖特基二极管d1、第一电阻子单元3021为电阻r1、第一稳压二极管子单元3022为10v稳压二极管z1、第一开关子单元3026为photomos光电继电器j1、第二稳压二极管为5.1v稳压二极管z2、第二电容子单元3024为积分电解电容c2、第二二极管子单元3025为快恢复二极管d2、第二开关子单元3027为photomos光电继电器j2、第二电阻子单元为电阻r2、第三二极管单元为快恢复二极管d3、第一电容子单元3011为小容量超级储能电容c1、电源模块3012为小功率dc/dc电源模块dym、第四电阻单元3013为ptc(positivetemperaturecoefficient，热敏电阻)充电限流电阻rp、保险单元3014为自恢复电子保险丝zfu时，本发明实施例所提供的强励电路如图5所示，其中：图5中还包括直流电动机m和串阻降压单元cz，直流电动机m包括电枢绕组ds和励磁绕组lc，串阻降压单元包括电阻r以及接触器1km，1km检测电枢绕组ds两端的电压，当电枢绕组ds两端电压大于预设电压值时将电阻r短接。上述强励电路的工作过程如下：

s101、直流电动机待机未启动的状态下：电源模块dym由自恢复电子保险丝zfu限流保护，始终带电工作，输出电压+vo，经ptc限流电阻rp给电容c1充电，当c1两端电压ugd等于+vo时，流经电阻rp的电流为电容c1的漏电流(电源模块dym相当于空载状态)。电容c2上如果有残余电荷的话，会通过电阻r2回路泄放掉。

s102、直流电动机启动过程阶段1(开关km闭合)：电机励磁绕组lc中的电流经二极管d1流向负母线-hm；电机电枢绕组ds中的电流经串联启动电阻r流向负母线-hm。在电枢未转动之前，电枢绕组ds两端电压uab最小，电阻r两端电压ubc最大，随着电机转速的逐渐增加，电压uab逐渐变大，电压ubc逐渐变小。与此同时经电阻r1、稳压二极管z1、光电继电器j1输入led形成导电通路，j1输入led上的电压降约为1.5v，通过z1及j1输入led就将电压ufc钳位在11.5v左右。在接触器1km没闭合之前，电压ubc大于电压ufc，即b点电位高于f点电位，二极管d2反向止逆不导通，电压ufe约为0v，此时j2输入led上无电流流过，j2输出为高阻态。j1输入led有电流发光后，经过大约2-3ms的传输延迟，j1输出变成低阻态(导通电阻压降忽略不计)，此时二极管d1反向止逆不导通，储能电容c1相当于1个等效电压源串在了励磁绕组lc回路中，励磁绕组lc两端电压约等于uac+ugd，此时励磁绕组lc中励磁电流变大，电机等效启动转矩变大。柔性强励过程开始，储能电容c1在放电过程中，两端电压逐渐下降，励磁绕组lc中强励电流也随着变小，在此过程中电机转速逐渐增加。电容c1在放电过程中，电源模块dym输出端经ptc限流电阻rp也提供了部分强励电流，但在设计时考虑节能和成本因素，电源模块dym也就20w-30w的输出功率，能提供的强励电流比励磁绕组额定电流小数倍，大部分强励电流由电容c1短时放电提供。

s103、直流电动机启动过程阶段2：当电枢绕组ds两端电压uab达到旁路接触器1km动作吸合所要的最低值时，接触器1km吸合，其主触点将串联启动电阻r短接，此时电枢绕组ds全压运行，电机转速进一步增加，直到达到额定转速。接触器1km的吸合使得b点电位等于c点电位，由于c2两端电压不能突变，f点电位被拉低至二极管d2的正向导通压降(约0.7v),稳压二极管z1、j1输入led回路电流截止为零，j1输出回路经过大约1-2ms的传输延迟变成高阻态，电容c1停止放电，电源模块dym经ptc限流电阻rp给电容c1充电，励磁绕组lc中电流恢复到正常水平，经二极管d1流向负母线。与此同时，经过电阻r1给电容c2充电，c2两端电压逐渐上升，当达到稳压二极管z2、光电继电器j2输入led形成导电通路所需要的电压(5.1v+1.5v≈6.6v)时，c2两端电压不再上升，j2输入led有电流流过，开始发光，经过大约2-3ms的传输延迟，j2输出变成低阻态(电阻压降忽略不计)，旁路掉二极管d1。电路稳态运行后，电压ufc经z2、j2输入led、d2被钳位在7.3v左右，保证了稳压二极管z1、光电继电器j1输入led回路无电流流过。电容c2的引入，延迟了j2输出导通时间，确保了在j1输出变成高阻态之前j2输出不会导通，避免了j2及j1因传输延迟出现同时导通的情况，也就避免了电容c1因j2及j1输出同时导通而造成的短路放电情况。

实施例二：

基于上述实施例一中所提供的强励电路，本发明实施例还提供一种直流电动机的控制电路，包括串阻降压单元，以及上述实施例一强励电路；

其中直流电动机包括电枢绕组、励磁绕组，电枢绕组的第一端连接直流电源的正极，电枢绕组的第二端通过串阻降压单元连接直流电源的负极；

励磁绕组的第一端连接直流电源的正极，励磁绕组的第二端连接强励电路的第一端，强励电路的第二端连接直流电源的负极。

具体的，本发明实施例所提供的直流电动机的控制电路的结构、实现方式以及有益效果，可参照上述附图2-5的相应描述，在此不再赘述。

在一种实施例中，如图6本发明实施例所提供的控制电路中，串阻降压单元包括第三电阻子单元r以及第一接触器1km，其中：第一接触器1km包括第一磁力线圈1km-2和第一投切开关1km-1；

第三电阻子单元r的第一端连接串阻降压单元的第一端，第三电阻子单元r的第二端连接串阻降压单元的第二端；

第一磁力线圈1km-2的第一端连接电枢绕组的第一端，第一磁力线圈1km-2的第二端连接电枢绕组的第二端；第一投切开关1km-1的第一端连接电枢绕组的第二端，第一投切开关1km-1的第二端连接第三电阻子单元r的第二端；

第一接触器用于当第一磁力线圈1km-2的第一端与第二端之间的电压大于预设电压，将第一投切开关1km-1的第一端与第一投切开关1km-1的第二端短接。

具体的，当第三电阻子单元r为电阻r、第一接触器1km为接触器1km时，本实施例中所提供的串阻降压单元所实现的功能及有益效果可参见上述图5以及图5的相应描述部分。

在一种实施例中，如图6本发明实施例所提供的控制电路中，控制电路，还包括启动开关qa、停止开关ta、第二接触器km；其中：

第二接触器km包括：第二磁力线圈km-1、第二投切开关km-2、第三投切开关km-3、第四投切开关km-4；

停止开关ta的第一端连接直流电源正极+hm，停止开关ta的第二端连接第二投切开关km-2的第一端，第二投切开关km-2的第二端连接第二磁力线圈km-1的第一端，第二磁力线圈km-1的第二端连接直流电源的负极-hm；

启动开关qa的第一端连接第二投切开关km-2的第一端，启动开关qa的第二端连接第二投切开关km-2的第二端；

电枢绕组101的第一端通过第三投切开关km-3连接直流电源的正极+hm，串阻降压单元20的第二端通过第四投切开关km-4连接直流电源的负极-hm；

启动开关qa在被触发后将启动开关qa的第一端与第二端短接；

停止开关ta在被触发后将停止开关ta的第一端与第二端断开；

第二接触器用于根据流经第二磁力线圈km-1的电流，控制第二投切开关km-2、第三投切开关km-3、第四投切开关km-4的闭合。

实施例三：

基于上述实施例二所提供的直流电动机的控制电路，本发明实施例还提供一种直流润滑油泵，包括直流电动机以及如上述实施例二所述的直流电动机的控制电路。

由于基于同一发明构思，本发明实施例所提供的直流润滑油泵的结构、实现方式以及有益效果，可参照上述实施例一与实施例二中的相应描述，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。