技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电流环带宽的拓展方法、装置、存储介质及伺服驱动器，该方法包括：在所述电流环所属伺服驱动器的每个载波周期内，平均分布N个加载点，以得到每个载波周期内以波谷为零点时刻的第1加载时刻至第N加载时刻；其中，N为大于或等于4的偶数；对所述电流环的电流进行N次电流采样或实时电流采样，并在零点时刻和/或第1加载时刻至第N加载时刻中的相应时刻依次对所述电流环的PWM占空比进行N次更新。本发明的方案，可以克服现有技术中由于电流采样时刻既发生在三角载波的波峰处又发生在波谷处导致两种方式切换时操作难度大的问题，达到降低操作难度的效果。
技术研发人员：王龙娜;王长恺;许凤霞;陈雨琴;蔺星星;刘文龙;王子荣
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.12.11