本发明属于高压输电线路检修设备技术领域，具体地说，是一种将移位的防震锤复位到正确位置的装置,特别涉及一种新型防震锤复位机。
背景技术
防震锤是一种安装在高压输电导线上、用以降低和消除了导线振动的电力机具。如图1和图2所示，防震锤由固定在输电线上的紧固装置和悬挂在紧固装置上的哑铃形重锤组成。为使防震锤能够有效降低导线波动，在安装防震锤时，必须通过防震锤紧固装置上的紧固螺栓6和螺母5的正确旋合，将固定线夹3和活动线夹4夹紧在输电导线1上。如果安装时没有拧紧防震锤紧固螺母5，或者由于受外界自然条件的影响，防震锤会偏离最初安装的正确位置，从而降低其减振作用，因此需要对其进行复位。
传统复位靠人工爬杆处理，这样存在很大的安全隐患，也有一些依靠机械装置复位的专利和资料，但不能有效地解决防震锤的复位问题。如专利号为201710054108.2的一种防震锤复位机，该装置通过控制多个电机沿x、y、z方向的顺序运动，实现对防震锤的自动复位。其工作原理实质是依靠工作扳手适应防震锤紧固螺栓在导线上移位后的不确定位置，虽然对中调整精度较高，但仍然存在以下两方面问题：一是仅对中调整机构就需要3套摄像头、3套电动机、2套螺旋机构，结构复杂；二是摄像头只能定性观测工作扳手与防震锤紧固螺栓的轴线间离，不能定量测量，对中具有盲目性，需反复调试，费时且操作不方便。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明在分析防震锤复位时必须的基本运动基础上，重点针对防震锤移位后防震锤紧固螺栓可能发生的位置变化，改进工作原理，简化装置结构和操作流程，提供一种简单方便的新型防震锤复位机。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。
一种新型防震锤复位机，该复位机包括导线、第一组行走系统、“门”字形机架、第二组行走系统、固定及拖曳电机安装支座、固定及拖曳机构、对中旋转机构、对中旋转电机安装支座、蓄电池组和控制电路板；其中，机架包括行走系统支架、架体和导正板，行走系统支架左右两端分别设有圆形板，两个圆形板分别用于支撑第一组行走系统和第二组行走系统，两套行走系统带动复位机在导线上左右移动；架体上装设有固定及拖曳电机安装支座、对中旋转电机安装支座、蓄电池组和控制电路板，固定及拖曳电机安装支座上固定有固定及拖曳机构，对中旋转电机安装支座上装设有对中旋转机构，其中，蓄电池组和控制电路板用于控制复位机的运动和为其提供动力；导正板用于调整待复位防震锤的位置，从而确保与对中旋转机构配合工作。
本发明的特点和进一步改进在于：
对中旋转机构包含有空心轴套筒扳手、大齿轮、小齿轮轴端挡圈、小齿轮、旋转电机、滚动轴承iii挡圈、滚动轴承iii、伸缩螺母、伸缩丝杠、伸缩轴系联轴器、伸缩电机、滚动轴承ii挡圈、滚动轴承ii和轴承端盖ii，对中旋转机构通过对中旋转电机安装支座与机架固联,空心轴套筒扳手内腔由长度为l1的内六角套筒扳手、空心圆柱l2以及与伸缩丝杠旋合的内螺纹l3组成，其中，内六角套筒扳手用于放松、拧紧防震锤紧固螺母；外部中段固联一个大齿轮，其中大齿轮与小齿轮啮合，通过旋转电机正、反转，使得空心轴套筒扳手放松、拧紧防震锤紧固螺母；中、下段通过滚动轴承ii、滚动轴承iii支撑于伸缩螺母内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承ii挡圈和滚动轴承iii挡圈，滚动轴承ii另一侧设置轴承端盖ii对其定位。
固定及拖曳机构包含有固定及拖曳电机、固定及拖曳电机输出轴、固定及拖曳轴系联轴器、固定及拖曳丝杠、固定及拖曳螺母、档板i和档板ii，固定及拖曳电机通过固定及拖曳电机安装支座与机架固联，固定及拖曳电机输出轴与固定及拖曳丝杠通过固定及拖曳轴系联轴器联结，固定及拖曳丝杠上设置一个与档板i、档板ii固联的固定及拖曳螺母；固定及拖曳丝杠在固定及拖曳电机的正反转作用下，带动固定及拖曳螺母靠近远离待复位防震锤。
第一组行走系统和第二组行走系统分别包含有行走电机、行走电机输出轴、行走轴系联轴器、行走轮轴、轴承端盖i与滚动轴承i支座连接用紧固螺栓、滚动轴承i、轴承端盖i、滚动轴承i支座、行走轮和行走电机支座；行走电机通过行走电机支座与机架固联，行走电机输出轴通过行走轴系联轴器与行走轮轴联结，在行走轮轴中部固联一个行走轮，行走轮两侧依次设置有与机架固联的滚动轴承i支座、安装于滚动轴承i支座中的滚动轴承i、以及通过轴承端盖i与滚动轴承i支座连接用紧固螺栓与滚动轴承i支座固联的轴承端盖i。
与现有技术相比，本发明具有显著地技术效果。
本发明的一种新型防震锤复位机，该复位机构结构简单，便于操作，通过预先在设计时保证了对中旋转机构的空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的初始位置完全对中，当防震锤紧固螺栓的位置和倾角发生变化时，在设置于机架左侧一端的导正板调整下，能够实现空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的完全对中。该复位机操作方便，防震锤复位过程中，关键步骤就是调整空心轴套筒扳手与移位后的防震锤紧固螺栓轴线对中。本发明提供的一种新型防震锤复位机在对中调整过程中，只需要行走电机正转，带动复位机沿导线靠近待复位防震锤，当导正板中的矩形槽b面与待复位防震锤的端面接触并带动待复位防震锤移动一段距离后，便可实现对中调整，操作方便。
附图说明
图1为防震锤及输电导线示意图；
图2为图1左视图；
图3为防震锤复位机主视图；
图4为防震锤复位机左视图；
图5为“门”字形机架示意图；
图6为架体示意图；
图7为导正板主视图；
图8为导正板俯视图；
图9为防震锤的对中调整结构示意图；
图10为行走系统主视图；
图11为固定及拖曳机构主视图；
图12为固定及拖曳机构左视图；
图13为防震锤复位机对中旋转机构示意图；
图14为防震锤紧固螺栓的初始偏角示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种新型防震锤复位机作进一步详细说明。
一种新型防震锤复位机必须满足六个基本动作，一是复位机从最初架线位置沿导线运动到防震锤移位后的位置；二是复位机的套筒扳手轴线对准防震锤紧固螺栓轴线；三是套筒扳手套在防震锤紧固螺母上；四是套筒扳手正转，放松防震锤紧固螺母，保证防震锤复位时不损伤导线；五是将防震锤沿导线复位到最初安装的正确位置；六是套筒扳手反转，拧紧防震锤紧固螺母，使其重新固定在导线上。
在上述六个基本运动中，关键是第二步，即套筒扳手与待复位防震锤紧固螺栓的对中，本发明从对中原理上进行改进，即依靠变位的防震锤紧固螺栓适应正确的工作扳手位置。因此，首先通过合理设置l0、h0以及对中旋转机构12的倾角θ（如图3、4所示），保证在初始状态下防震锤空心轴套筒扳手能够正确对准防震锤紧固螺栓。
如图3、4所示，一种新型防震锤复位机包括导线1、防震锤2、第一组行走系统7、机架8、第二组行走系统9、固定及拖曳电机安装支座10、固定及拖曳机构11、对中旋转机构12、对中旋转电机安装支座13、蓄电池组14和控制电路板15。
如图5、6所示，“门”字形机架8由行走系统支架801、架体802和导正板803组成；
行走系统支架801左右两端圆形板用于支撑第一组行走系统7和第二组行走系统9，两套行走系统带动复位机在导线1上左右移动；
架体802由前侧板8021、后侧板8024、前底板8022、后底板8023、后端面侧板8025、前端面侧板8026组成；
设置于架体802的前底板8022上的对中旋转电机安装支座13，用于将对中旋转机构12固定于机架8上，对中旋转机构12用于将空心轴套筒扳手1201对中防震锤紧固螺栓6，并通过旋转电机1205正、反转，带动空心轴套筒扳手1201放松、拧紧防震锤紧固螺母5；
设置于架体802的后侧板8024上的固定及拖曳电机安装支座10，用于将固定及拖曳机构11固定于机架8上，固定及拖曳机构11用于稳定支撑待复位防震锤2，以便对中旋转机构12在对待复位防震锤2进行对中旋转操作时，待复位防震锤2不发生位移，同时，当复位机带动待复位防震锤2在导线1上复位移动时，固定及拖曳机构11拖曳待复位防震锤2随同复位机一起移动到正确位置；
设置于后底板8023上的蓄电池组14和控制电路板15用于控制复位机的运动和为其提供动力；
如图7、8、9所示，设置于机架8左侧一端的后端面侧板8025、前端面侧板8026之间的导正板803前端开设有斜面a、后端为矩形槽b，当复位机向前移动，导正板803斜面a与待复位防震锤2的c、d两面中的任意一面接触时，就会对待复位防震锤2施加一个外力，迫使待复位防震锤2绕着导线1顺时针或逆时针转动一个角度，逐渐将防震锤紧固螺栓6与垂直方向的夹角调整为防震锤紧固螺栓6在导线1上安装时的初始偏角θ（空心轴套筒扳手1201轴线与垂直方向的夹角也等于θ），保证空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的轴线在空间斜度一致；随着复位机继续向前移动，当矩形槽b面与待复位防震锤2的端面接触e后，导正板803就推动待复位防震锤2与复位机同时前行，由于初始位置状态参数的合理设计，保证了空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6完全对中。
如图10所示，第一组行走系统7和第二组行走系统9包括：行走电机701、行走电机输出轴702、行走轴系联轴器703、行走轮轴704、轴承端盖i与滚动轴承i支座连接用紧固螺栓705、滚动轴承i706、轴承端盖i707、滚动轴承i支座708、行走轮709和行走电机支座710组成；行走电机701通过行走电机支座710与机架8固联，行走电机输出轴702通过行走轴系联轴器703与行走轮轴704联结，在行走轮轴704中部固联一个行走轮709，行走轮709两侧依次设置有与机架8固联的滚动轴承i支座708、安装于滚动轴承i支座708中的滚动轴承i706、以及通过轴承端盖i与滚动轴承i支座连接用紧固螺栓705与滚动轴承i支座708固联的轴承端盖i707。
如图11、12所示，固定及拖曳机构11包括：固定及拖曳电机1101、固定及拖曳电机输出轴1102、固定及拖曳轴系联轴器1103、固定及拖曳丝杠1104、固定及拖曳螺母1105、档板i1106和档板ii1107组成。
固定及拖曳电机1101通过固定及拖曳电机安装支座10与机架8固联，固定及拖曳电机输出轴1102与固定及拖曳丝杠1104通过固定及拖曳轴系联轴器1103联结，固定及拖曳丝杠1104上设置一个与档板i1106、档板ii1107固联的固定及拖曳螺母1105；固定及拖曳丝杠1104在固定及拖曳电机1101的正反转作用下，带动固定及拖曳螺母1105靠近远离待复位防震锤2，使得档板i1106和档板ii1107分别卡紧放松待复位防震锤2的上部凹槽及下侧斜面。
如图13所示，对中旋转机构12由空心轴套筒扳手1201、大齿轮1202、小齿轮轴端挡圈1203、小齿轮1204、旋转电机1205、滚动轴承iii挡圈1206、滚动轴承iii1207、伸缩螺母1208、伸缩丝杠1209、伸缩轴系联轴器1210、伸缩电机1211、滚动轴承ii挡圈1212、滚动轴承ii1213、轴承端盖ii1214组成。
对中旋转机构12通过对中旋转电机安装支座13与机架8固联,空心轴套筒扳手1201内腔由长度为l1的内六角套筒扳手（用于放松、拧紧防震锤紧固螺母5）、空心圆柱l2以及与伸缩丝杠1209旋合的内螺纹l3组成；外部中段固联一个大齿轮1202（与小齿轮1204啮合，通过旋转电机1205正、反转，使得空心轴套筒扳手1201放松、拧紧防震锤紧固螺母5）；中、下段通过滚动轴承ii1213、滚动轴承iii1207支撑于伸缩螺母1208内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承ii挡圈1212和滚动轴承iii挡圈1206，滚动轴承ii1213另一侧设置轴承端盖ii1214对其定位。
需要特别说明的是，如图13、14所示，空心轴套筒扳手1201与垂直方向的夹角θ等于防震锤紧固螺栓6在导线1上安装时的初始偏角θ。
下面对复位机的具体实现过程进行简要叙述：
本装置依靠地面上操作人员远程控制各电机的正转、反转和停止，完成防震锤复位所需的以下几个动作。
（1）复位机从架线位置沿高压输电导线运动到工作位置,并完成复位的对中调整。将复位机架设于输电导线1上，通过两个行走电机701正转，使其沿导线1靠近待复位防震锤2，当导正板803与待复位防震锤2接触后，推动待复位防震锤2随同复位机继续前行，实现空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的完全对中，行走电机701停止。
（2）固定及拖曳机构11从后方、下方卡紧防震锤的上部凹槽及下侧斜面。固定及拖曳电机1101正转，固定及拖曳丝杠1104带动固定及拖曳螺母1105靠近待复位防震锤2，使档板i1106和档板ii1107分别卡紧待复位防震锤2的上部凹槽及下侧斜面，将待复位防震锤2固定，固定及拖曳电机1101停止。
（3）空心轴套筒扳手1201中长度为l1的内六角套筒扳手卡住防震锤紧固螺母5，并放松防震锤紧固螺母5。伸缩电机1211正转，同时旋转电机1205正转，空心轴套筒扳手1201逐渐接近防震锤紧固螺母5，空心轴套筒扳手1201中长度为l1的内六角套筒扳手卡住防震锤紧固螺母5；伸缩电机1211停止，旋转电机1205带动小齿轮1204旋转，与小齿轮1204啮合的大齿轮1202同时旋转，带动空心轴套筒扳手1201放松防震锤紧固螺母5。
（4）将待复位防震锤2沿导线1移位到最初安装的正确位置。旋转电机1205停止，行走电机701反转，复位机复位移动，同时待复位防震锤2在固定及拖曳机构11带动下，将其移位到最初安装的正确位置，行走电机701停止。
（5）空心轴套筒扳手1201反转，拧紧防震锤紧固螺母5，使其重新固定在导线1上。旋转电机1205反转，固定及拖曳机构11卡紧待复位防震锤2的上部凹槽及下侧斜面，拧紧防震锤紧固螺母5，旋转电机1205停止。
（6）装置恢复原位。固定及拖曳电机1101、伸缩电机1211反转，固定及拖曳机构11、对中旋转机构12等恢复原位，防震锤复位结束。
采用如上技术方案提供的一种新型防震锤复位机与现有技术相比，有益效果在于：
（1）结构简单。当防震锤紧固螺母5松脱，防震锤2出现移位后，待复位防震锤2在导线1上可能产生两个运动：一是待复位防震锤2沿导线1向两根电线杆的中间部位移动，即沿导线1方向的滑移；二是待复位防震锤2绕导线1的轴线摆动，即θ角发生变化。
由于预先在设计时保证了对中旋转机构12的空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的初始位置完全对中，当防震锤紧固螺栓6的位置和倾角发生变化时，在设置于机架8左侧一端的导正板803调整下，能够实现空心轴套筒扳手1201与防震锤紧固螺栓6的完全对中，结构简单。
（2）操作方便。防震锤复位过程中，关键步骤就是调整空心轴套筒扳手1201与移位后的防震锤紧固螺栓6轴线对中。本发明提供的一种新型防震锤复位机在对中调整过程中，只需要行走电机701正转，带动复位机沿导线1靠近待复位防震锤2，当导正板803中的矩形槽b面与待复位防震锤2的端面接触并带动待复位防震锤2移动一段距离后，便可实现对中调整，操作方便。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明的保护之列。