本发明涉及一种爪极式永磁同步电动机，具体涉及一种用于自动化设备的双向爪极式永磁同步电机。
背景技术：
目前，爪极式永磁同步电机因其可靠性高、噪声比较低、恒速等特点广泛应用于各个领域，如在转页式电风扇、冷暖风机、麻将机、各种恒速或者低速装置的自动化仪表、教科仪器及自动窗帘机中均有应用。但是当下的爪极式永磁同步电机的生产效率非常低下，作为电机加工的一个重要工序，爪极式永磁同步电机线圈的绕制不能实现全自动化生产，一般在电机线圈绕好后，线圈的两个端头需要人工进行捻线、引线、焊锡及缠绕绝缘胶带等一系列工序加工，整体工序繁杂，且各个工序的质量难以控制，则在电机的线圈绕制过程中耗时耗料的同时，质量也很难提高。
同时现有的爪极式永磁同步电动机带引线结构，由于引出线长度和规格经常需要根据客户而改变，故不能采用全自动化装配线。目前都是先将引出线与线圈组件人工连接好，再进行同步电机整机装配，不能实现自动化，生产效率难以提高。
技术实现要素：
本发明提供一种用于自动化设备的双向爪极式永磁同步电机，以解决现有技术存在的爪极式永磁同步电机不能实现全自动化生产安装、结构复杂、生产效率低、线圈绕线的两个端头与外接引线实现连接方式复杂的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动化设备的双向爪极式永磁同步电机，包括用于线圈绕线用的上绕线骨架和下绕线骨架、上爪极板、下爪极板、护罩，机壳，所述上绕线骨架和下绕线骨架为工字型结构，所述上爪极板和下爪极板上均布设置有若干个极爪，所述上绕线骨架包覆地套设于上爪极板的极爪外侧，所述下绕线骨架包覆地套设于下爪极板的极爪外侧，所述上爪极板与下爪极板紧贴设置，所述护罩套接在上绕线骨架和下绕线骨架外侧，还包括第三爪极板、齿轮箱，所述第三爪极板具有若干个极爪，所述第三爪极板的极爪插入下绕线骨架中，所述齿轮箱包括有支架、齿轮组和盖板，所述支架和盖板扣合在一起，所述齿轮组安装在支架和盖板所限定的空间里，所述机壳和盖板紧固在一起，所述护罩的内侧设置有接线凸台，所述接线凸台内设置有三个接线孔，所述护罩的外表面边沿对应接线孔的位置设置有开口。
所述上绕线骨架、上爪极板、下爪极板、下绕线骨架、第三爪极板和齿轮箱依次设置于机壳和盖板紧固后所限定的空间内。
所述护罩压接在机壳底部，所述机壳对应护罩开口所在位置设置有机壳缺口，所述机壳缺口贯穿于机壳底部和侧壁的交接处。
所述上绕线骨架的侧壁上插接有3个经折弯后直立的插针，所述上绕线骨架侧壁上的3个插针中的中间一个插针设置为一公共端，插针和公共端插入接线孔中，导线依次穿进机壳的缺口和所述接线凸台的接线孔与插针和公共端连接。
所述接线凸台的两相临接线孔之间的距离为0.8-8mm。
所述上绕线骨架的线圈的两端引线分别缠绕在公共端和上绕线骨架的一插针上，所述下绕线骨架的线圈的两端引线分别缠绕在公共端和上绕线骨架的另一插针上。
所述上爪极板、下爪极板和第三爪极板的极爪的个数为5-8个。
本发明带来的有益效果：本发明提供的用于自动化设备的双向爪极式永磁同步电机，结构简单，可完全实现同步电机机器自动化装配，在护罩上设置接线孔，带金属连接头的电源线只需插接进接线孔，其金属连接头即可与线圈绕线的端头连接，装配较为方便，生产效率和产品质量显著提高，且装拆方便，降低损耗，提高利用率，同时节省劳动成本。同时，机壳上设置有缺口，机壳缺口在竖直和水平上都留有空隙，使得从接线孔穿出的引线可以沿接线孔竖向排列也可以水平沿着开口排列，使得引出的导线的排布方式灵活。
附图说明
图1是根据本发明实施例的双向爪极式永磁同步电机的分解结构示意图。
图2是上绕线骨架和下绕线骨架的结构示意图。
图3是上绕线骨架和下绕线骨架插接插针的结构示意图。
图4是护罩的结构示意图。
图5是齿轮箱的结构示意图。
其中，1-上绕线骨架，2-下绕线骨架，3-上爪极板，4-下爪极板，5-护罩，6-机壳，7-极爪，8-第三爪极板，9-齿轮箱，10-支架，11-齿轮组，12-盖板，13-接线凸台，14-接线孔，15-开口，16-缺口，17-插针，18-公共端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
图1是根据本发明实施例的双向爪极式永磁同步电机的分解结构示意图。
图2是上绕线骨架和下绕线骨架的结构示意图。
图3是上绕线骨架和下绕线骨架插接插针的结构示意图。
图4是护罩的结构示意图。
图5是齿轮箱的结构示意图。
如图1-5所示，本发明提供的用于自动化设备的双向爪极式永磁同步电机，包括用于线圈绕线用的上绕线骨架1和下绕线骨架2、上爪极板3、下爪极板4、护罩5，机壳6，所述上绕线骨架1和下绕线骨架2为工字型结构，所述上爪极板3和下爪极板4上均布设置有若干个极爪，所述上绕线骨架1包覆地套设于上爪极板3的极爪7外侧，所述下绕线骨架2包覆地套设于下爪极板4的极爪7外侧，所述上爪极板3与下爪极板4紧贴设置，所述护罩5套接在上绕线骨架1和下绕线骨架2外侧，其特征在于，还包括第三爪极板8、齿轮箱9，所述第三爪极板8具有若干个极爪7，所述第三爪极板8的极爪7插入下绕线骨架2中，所述齿轮箱9包括有支架10、齿轮组11和盖板12，所述支架10和盖板12扣合在一起，所述齿轮组11安装在支架10和盖板12所限定的空间里，所述机壳6和盖板12紧固在一起。
所述上绕线骨架1、上爪极板3、下爪极板4、下绕线骨架2、第三爪极板8和齿轮箱9依次设置于机壳和盖板12紧固后所限定的空间内。
在本实施例中，如图4所示，所述护罩5的内侧设置有接线凸台13，所述接线凸台13内设置有三个接线孔14，所述护罩5的外表面边沿对应接线孔14的位置设置有开口15。所述护罩5压接在机壳6底部，所述机壳6对应护罩开口15所在位置设置有机壳6缺口16，所述机壳6缺口16贯穿于机壳6底部和侧壁的交接处。机壳6缺口在竖直和水平上都留有空隙，使得从接线孔穿出的引线可以沿接线孔竖向排列也可以水平沿着开口15排列，使得引出的导线的排布方式灵活。
如图3所示，所述上绕线骨架1的侧壁上插接有3个经折弯后直立的插针17，所述上绕线骨架1侧壁上的3个插针中的中间一个插针17设置为一公共端18，插针17和公共端18插入接线孔14中，导线依次穿进机壳6的缺口16和所述接线凸台13的接线孔14与插针17和公共端18连接。具体来说，带金属连接头的导线(图中未标出)穿进所述接线凸台的接线孔14，导线一端的金属连接头(图中未标出)与插针17和公共端18连接，以实现线圈与导线的电连接。
所述接线凸台13的两相临接线孔14之间的距离为0.8-8mm，以使得当导线从接线孔穿入时，两相邻导线绝缘表面的最短距离(即爬电距离)控制在规定范围之内，本发明的两相邻导线的爬电距离范围为0.8-8mm。
所述上绕线骨架1的线圈的两端引线分别缠绕在公共端18和上绕线骨架1的一插针17上，所述下绕线骨架2的线圈的两端引线分别缠绕在公共端18和上绕线骨架1的另一插针17上。对绕线骨架进行绕线的时候，全自动绕线机将漆包线的一线端先缠绕在线圈骨架的一插针上，然后带动漆包线导向绕线骨架的绕线轴上，全自动绕线机将漆包线在绕线骨架的绕线轴上缠绕完毕后，将漆包线的另一线端引向公共端并缠绕到公共端上。漆包线在绕线骨架上绕制好形成线圈后，由自动焊锡机对两个插针上缠绕的漆包线端头以及插针表层进行焊锡和检测，检测线圈的两个端头焊锡是否焊好，能够通电使用，检测合格的可以进行后续的加工。该过程可以实现全自动化生产完成，无需人工进行捻线、引线、焊锡及缠绕绝缘胶带等一系列工序加工，大大提高了生产效率。
进一步来说，本实施例中，上爪极板3、下爪极板4和第三爪极板8的极爪7的个数均为5-8个。
综上所述，本发明提供的用于自动化设备的双向爪极式永磁同步电机，结构简单，可完全实现同步电机机器自动化装配，在护罩上设置接线孔，带金属连接头的电源线只需插接进接线孔，其金属连接头即可与线圈绕线的端头连接，装配较为方便，生产效率和产品质量显著提高，且装拆方便，降低损耗，提高利用率，同时节省劳动成本。另外，机壳缺口在竖直和水平上都留有空隙，使得从接线孔穿出的引线可以沿接线孔竖向排列也可以水平沿着开口排列，使得引出的导线的排布方式灵活。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。