技术总结
本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。
技术研发人员：王鹏飞;李秉洋;牛少华;葛杰友;占干
受保护的技术使用者：中国空间技术研究院;北京理工大学
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.11.27