直线电机初级部件结构及其塑封方法与流程

本发明涉及永磁直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机初级部件结构及其塑封方法。

背景技术：

与伺服电机加滚珠丝杠的结构相比，直线电机在移动速度和定位精度上更具有优势，同时由于机械接触少，直线电机具有高响应性和长期稳定性。另外，由于减少了零部件，结构简单，维护方便。目前，直线电机的领域中，定子中线圈外露，线圈裸露，直接暴露在外面，跟空气接触，有可能被刮伤、被氧化。外界的灰尘、油污、杂质很容易进入线包，防护等级不达标，导致线包绝缘失效，从而导致线包烧坏。另一方面，不利于将定子线包产生的热量散发。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种直线电机初级部件结构及其塑封方法，本直线电机初级部件结构及其塑封方法可有效固定定子组件和定子线包引出线，保护定子组件和定子线包在日常使用中不受损坏，且能增加定子组件的散热效果，提高电机效率。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种直线电机初级部件结构，包括嵌好线的定子组件、定子铁芯基板、前壳面板、后壳面板、左端板、右端板和环氧树脂，所述定子组件的底部固定在所述定子铁芯基板的上表面，所述前壳面板与所述定子铁芯基板的前端固定连接，所述后壳面板与所述定子铁芯基板的后端固定连接，所述左端板分别与前壳面板的左侧面和后壳面板的左侧面固定连接，所述右端板分别与前壳面板的右侧面和后壳面板的右侧面固定连接且所述右端板的表面设有出线孔，所述定子铁芯基板、前壳面板、后壳面板、左端板和右端板相互组合从而形成上表面为开口结构的壳体，所述定子组件位于壳体内且定子组件的定子线包引出线从所述右端板的出线孔内穿出，所述壳体的上表面内灌封有环氧树脂，且所述环氧树脂将壳体内的嵌好线的定子组件全部覆盖。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的右端板的出线孔内安装有密封保护套，所述定子组件的定子线包引出线从所述出线孔内的密封保护套的中孔穿出且密封保护套与所述定子线包引出线的侧壁密封接触。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述定子组件的定子线包引出线有2组，所述右端板的出线孔有2个。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述壳体内灌封的环氧树脂的高度、前壳面板的高度、后壳面板的高度、左端板的高度和右端板的高度相同。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的定子铁芯基板上表面的前侧边缘位置和后侧边缘位置均设有多个第一固定孔，所述前壳面板通过螺丝与定子铁芯基板上表面的前侧边缘位置的第一固定孔固定连接从而实现所述前壳面板与所述定子铁芯基板前端的密封固定连接；所述后壳面板通过螺丝与定子铁芯基板上表面的后侧边缘位置的第一固定孔固定连接从而实现所述后壳面板与所述定子铁芯基板后端的密封固定连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的左端板和右端板的表面均设有多个第二固定孔，所述前壳面板的左侧面和右侧面以及后壳面板的左侧面和右侧面均设有与第二固定孔位置相对应的第三固定孔，所述左端板表面的第二固定孔分别与前壳面板左侧面的第三固定孔以及后壳面板左侧面的第三固定孔通过螺丝密封固定连接，所述右端板表面的第二固定孔分别与前壳面板右侧面的第三固定孔以及后壳面板右侧面的第三固定孔通过螺丝密封固定连接，所述左端板与定子铁芯基板的上表面密封连接，所述右端板与定子铁芯基板的上表面密封连接。

为实现上述技术目的，本发明采取的另一个技术方案为：

一种直线电机初级部件结构的塑封方法，包括以下步骤:

（1）将嵌好线的定子组件安装在定子铁芯基板上；

（2）将前壳面板和后壳面板固定在定子铁芯基板上；

（3）将左端板与前壳面板和后壳面板的左侧面固定且保证左端板与定子铁芯基板的上表面密封接触；

（4）在右端板的出线孔内安装密封保护套，将定子组件的定子线包引出线从右端板的出线孔内密封保护套的中孔穿出，密封保护套的中孔与定子线包引出线的侧壁密封接触，将右端板与前壳面板和后壳面板的右侧面固定且保证右端板与定子铁芯基板的上表面密封接触；

（5）所述的定子铁芯基板、前壳面板、后壳面板、左端板和右端板相互组合形成上表面为开口结构的壳体，前壳面板、后壳面板、左端板和右端板的高度一致，将组装好的壳体放置到环氧树脂灌封工装中，向壳体内注入按一定比例调配好的环氧树脂，环氧树脂将壳体内嵌好线的定子组件全部覆盖，且保证注入的环氧树脂的高度与壳体的上表面四周的高度一致；

（6）将注好环氧树脂的壳体放入恒温烘箱内，恒温烘箱对注好环氧树脂的壳体加热至环氧树脂完全固化。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的步骤（6）包括：将注好环氧树脂的壳体放入40度的恒温烘箱内，恒温烘箱对注好环氧树脂的壳体加热至环氧树脂完全固化。

本发明的有益效果为：本发明将定子组件固定在定子铁芯基板上，防止定子组件晃动，并通过定子铁芯基板、前壳面板、后壳面板、左端板和右端板相互密封组合成上表面为开口的壳体，从而使定子组件位于壳体内，方便从壳体的开口处注入环氧树脂，环氧树脂可以将定子组件和定子线包固定并覆盖，防止定子组件内的线圈外露，从而进一步防止定子线包被刮伤、被氧化，防止外界的灰尘、油污、杂质很容易进入定子线包，有效的保护了定子组件和定子线包，防止在使用直线电机时，定子组件和定子线包的晃动，且环氧树脂将定子组件和定子线包塑封在壳体内部，使用该方法可有效防止定子组件在日常使用中受损坏，且能延长电机定子寿命；另外环氧树脂属于导热型环氧树脂，有利于将定子线包产生的热量散发，增加了定子组件的散热效果，提高电机的效率。

附图说明

图1为本发明的定子组件与定子铁芯基板的连接示意图。

图2为本发明在注入环氧树脂前的结构示意图。

图3为本发明的初级部件结构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图3对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1和图2，一种直线电机初级部件结构，包括嵌好线的定子组件1、定子铁芯基板2、前壳面板5、后壳面板6、左端板7、右端板8和环氧树脂12（如图3），参见图1，所述定子组件1的底部固定在所述定子铁芯基板2的上表面，参见图2，所述前壳面板5与所述定子铁芯基板2的前端固定连接，所述后壳面板6与所述定子铁芯基板2的后端固定连接，所述左端板7分别与前壳面板5的左侧面和后壳面板6的左侧面固定连接，所述右端板8分别与前壳面板5的右侧面和后壳面板6的右侧面固定连接且所述右端板8的表面设有出线孔10，所述定子铁芯基板2、前壳面板5、后壳面板6、左端板7和右端板8相互组合从而形成上表面为开口结构的壳体，所述定子组件1位于壳体内且定子组件1的定子线包引出线3从所述右端板8的出线孔10内穿出，参见图3，所述壳体的上表面内灌封有环氧树脂12，且所述环氧树脂12将壳体内的嵌好线的定子组件1全部覆盖。

本实施例中，参见图2，所述的右端板8的出线孔10内安装有密封保护套11，所述定子组件1的定子线包引出线3从所述出线孔10内的密封保护套11的中孔穿出且密封保护套11与所述定子线包引出线3的侧壁密封接触。

本实施例中，参见图2，所述定子组件1的定子线包引出线3有2组，所述右端板8的出线孔10有2个。2组的定子线包引出线3分别从2个右端板8的出线孔10穿出。

本实施例中，参见图3，所述壳体内灌封的环氧树脂12的高度、前壳面板5的高度、后壳面板6的高度、左端板7的高度和右端板8的高度相同。

本实施例中，参见图1，所述的定子铁芯基板2上表面的前侧边缘位置和后侧边缘位置均设有多个第一固定孔4，所述前壳面板5通过螺丝与定子铁芯基板2上表面的前侧边缘位置的第一固定孔4固定连接从而实现所述前壳面板5与所述定子铁芯基板2前端的密封固定连接；所述后壳面板6通过螺丝与定子铁芯基板2上表面的后侧边缘位置的第一固定孔4固定连接从而实现所述后壳面板6与所述定子铁芯基板2后端的密封固定连接。

本实施例中，参见图2，所述的左端板7和右端板8的表面均设有多个第二固定孔9，所述前壳面板5的左侧面和右侧面以及后壳面板6的左侧面和右侧面均设有与第二固定孔9位置相对应的第三固定孔，所述左端板7表面的第二固定孔9分别与前壳面板5左侧面的第三固定孔以及后壳面板6左侧面的第三固定孔通过螺丝密封固定连接，所述右端板8表面的第二固定孔9分别与前壳面板5右侧面的第三固定孔以及后壳面板6右侧面的第三固定孔通过螺丝密封固定连接，所述左端板7与定子铁芯基板2的上表面密封连接，所述右端板8与定子铁芯基板2的上表面密封连接。

本实施例还提供一种直线电机初级部件结构的塑封方法，包括以下步骤:

（1）如图1，将嵌好线的定子组件1安装在定子铁芯基板2上；

（2）如图2，将前壳面板5和后壳面板6固定在定子铁芯基板2上；

（3）如图2，将左端板7与前壳面板5和后壳面板6的左侧面固定且保证左端板7与定子铁芯基板2的上表面密封接触；

（4）如图2，在右端板8的出线孔10内安装密封保护套11，将定子组件1的定子线包引出线3从右端板8的出线孔10内密封保护套11的中孔穿出，密封保护套11的中孔与定子线包引出线3的侧壁密封接触，密封保护套11一方面保护定子线包引出线3，避免划伤线皮，另一方面防止在灌封环氧树脂12的时候，环氧树脂12通过出线孔10流出；之后，将右端板8与前壳面板5和后壳面板6的右侧面固定且保证右端板8与定子铁芯基板2的上表面密封接触；组装完成。

（5）如图2，所述的定子铁芯基板2、前壳面板5、后壳面板6、左端板7和右端板8相互组合形成上表面为开口结构的壳体，此时定子组件1位于壳体内，前壳面板5、后壳面板6、左端板7和右端板8的高度一致，将组装好的壳体放置到环氧树脂灌封工装中，向壳体内注入按一定比例调配好的环氧树脂12，如图3，环氧树脂12将壳体内嵌好线的定子组件1全部覆盖，且保证注入的环氧树脂12的高度与壳体的上表面四周的高度一致；

（6）将注好环氧树脂12的壳体放入恒温烘箱内，恒温烘箱对注好环氧树脂12的壳体加热至环氧树脂12完全固化。

所述的步骤（6）具体包括：将注好环氧树脂12的壳体放入40度的恒温烘箱内，恒温烘箱对注好环氧树脂12的壳体加热四小时左右，至环氧树脂12完全固化。

按技术指导书组装直线电机的初级部件，如图2，借助工装将调配好的环氧树脂12灌封到壳体围成的空腔内，直到环氧树脂12与壳体高度齐平，放入40度左右的烘箱加热四小时左右，至环氧树脂12完全固化，如图3。

本发明的环氧树脂12可以保证定子组件1内的定子线包和定子线包引出线3固定，防止在使用直线电机时，定子组件1和定子线包的晃动，且环氧树脂12将定子组件1和定子线包塑封在壳体内部，使用该方法可有效防止定子组件1在日常使用中受损坏，且能延长电机定子寿命，增加了定子组件1的散热效果，提高电机的效率。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。