技术特征：
技术总结
一种混合多端直流输电系统非线性下垂控制方法，所述方法对混合多端直流输电系统中的多个LCC换流站进行非线性下垂控制，当传输功率变化导致直流输电系统的直流电压发生改变时，LCC换流站自动调节其传输功率，维持直流输电系统功率平衡，而且在由LCC多个换流站共同维持直流电压稳定的过程中，电流裕度较大的换流站承担较大的功率变化量，电流裕度较小的换流站承担较小的功率变化量，以避免部分换流站因满载而失去对功率变化的响应能力。本发明在充分考虑各换流站的电流裕度的情况下，由多个LCC换流站共同维持直流电压的稳定，可以协调分配各换流站的有功功率，有效降低各换流站直流电压的静态偏差。
技术研发人员：刘英培;杨小龙;梁海平
受保护的技术使用者：华北电力大学（保定）
技术研发日：2018.09.06
技术公布日：2019.01.25