一种自动门电机驱动及过流保护电路的制作方法

本发明创造属于自动门电路技术领域，尤其是涉及一种自动门电机驱动及过流保护电路。

背景技术

一般的自动门电路中，通常是将电机上的电流转化为电压信号，如mcu监测到该电压信号超过上限，则mcu输出使电机停止工作，起到保护作用。但是当mcu异常程序出现死机或跑飞时，mcu无法正常监测电压或输出信号使电机停止工作，无法起到保护作用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动门电机驱动及保护电路，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动门电机驱动及保护电路，包括电机驱动模块、d触发器模块、软件电机过流保护与h桥温度保护模块、以及硬件电机过流保护模块；

所述电机驱动模块用于通过pwm输出控制电机正反转；

所述d触发器模块用于给电机驱动模块发送控制信号来使能或禁止电机；

所述软件电机过流保护与h桥温度保护模块用于监测机电流转化而来的电压信号或热敏电阻转化而来的电压信号，进而保护电机；

所述硬件电机过流保护模块用于当程序异常无法输出正确信号时保护电机。

进一步的，所述电机驱动模块包括电机h桥驱动芯片hip4082，所述电机h桥驱动芯片hip4082分别通过bho、aho、alo、blo管脚连接mos管irf1010ns，所述电机h桥驱动芯片hip4082通过管脚连接第一电感，第一电感输出端并联第二电感，第二电感的输出端连接电容，电容并联瞬态二极管；所述电机h桥驱动芯片hip4082的ali、bli管脚连接电机mcu的pwm端。

进一步的，所述d触发器模块包括d触发器74hc74d，d触发器74hc74d的1q端连接第一三极管，所述第一三级管的集电极连接电机h桥驱动芯片hip4082的dis端，d触发器74hc74d的1端连接电机mcu的o_men端，所述d触发器74hc74d的端连接电机mcu的i_mkurz端。

进一步的，所述软件电机过流保护与h桥温度保护模块包括第一运放lm224dr2g，运放的正负输入端通过电阻连接到h桥两路大功率分压电阻上。另一方面第一运放lm224dr2g的正极输入端通过电阻连接到参考电压。还包括热敏电阻，热敏电阻一方面连接到第二运放lm224dr2g的正极输入端，热敏电阻另一端接地。同时第二运放lm224dr2g的正极输入端通过电阻接参考电压，第二运放的输出端连接钳制二极管。

进一步的，所述硬件电机过流保护模块包括第一比较器和第二比较器，第一比较器和第二比较器的正极输入端连接到h桥两路大功率分压电阻上第一比较器的输出端连接第二比较器的输出端，两个比较器的输出端的连线端连接第二三极管的基极，第二三极管的集电极连接第三三极管的集电极，第三三极管的基极连接电机mcu的o_mdis端，第二三极管和第三三极管的集电极的连线还连接d触发器74hc74d的管脚。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种自动门电机驱动及保护电路具有以下优势：

本发明创造既有软件过流保护电路和h桥温度保护电路，又有纯硬件过流保护电路。当mcu异常程序出现死机或跑飞时，mcu无法输出正确信号起到过流保护作用时，纯硬件电路过流保护则会起作用使电机停止工作。三种保护确保电机异常时可停止工作，避免危险。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的电机驱动模块的电路示意图；

图2为本发明创造实施例所述的d触发器模块的电路示意图；

图3为本发明创造实施例所述的软件电机过流保护与h桥温度保护模块的电路示意图；

图4为本发明创造实施例所述的硬件电机过流保护模块的电路示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

本发明创造提供一种自动门电机驱动及保护电路，电路主要分为电机驱动模块、d触发器模块、软件电机过流保护与h桥温度保护模块、硬件电机过流保护模块。

如图1所示，电机驱动模块其中包含电机h桥驱动芯片d800，型号为hip4082,电容c800,电阻r800，r803，r808，二极管v800，v801，电容c803，c804,h桥4个mos管v802/v803/v805/v806，型号均为irf1010ns，电感l801，l802,电容c817，瞬态二极管v804，电阻r809，r810，r801，r802，r804，r805；该模块主要是通过pwm输出控制电机正反转。

如图2所示，d触发器模块主要包括d触发器d801，型号为74hc74d,电阻r806，r807，r811，三极管v807，该模块的作用是通过信号改变q输出，控制v807的通断来给电机驱动模块里d800第8pindis信号来使能或禁止电机。

如图3所示，软件电机过流保护和h桥温度保护模块，软件电机过流保护包含电阻r820，r822，r824，r821，r828，r831，r826，r832，钳制二极管v810，电容c807，c808，c809，c810。当电机mcu监测电机电流转化而来的电压信号，如该电压信号超过上限，则电机mcu输出相应信号o_mdis使d801a的被置低，然后1q输出高，v807导通，电机h桥驱动芯片d800的dis信号被拉低，d800被禁止，同时程序对电机做相应处理。h桥温度保护包含热敏电阻r817，运放n800d，型号为lm224dr2g,电阻r814，r815，电容c805，当h桥的温度超过上限时，通过r817上的电压传到电机mcu，电机mcu做出相应处理，起到保护作用。

如图4所示为硬件电机过流保护模块，硬件电机过流保护模块包含电阻r819，r825，r823，r836，r816，r837，r818，r833，r835，r830，r834，二极管v809，v814，v808，v813，电容c806，c811，c812，c818，三极管v811，比较器n800b，n800c。当电机mcu异常程序出现死机或跑飞时，电机mcu无法输出正确信号起到保护作用时，硬件电机过流电路保护则会起作用，使电机停止工作。当由v802和v806控制的方向电流过大时，r810上的电压升高，当超过n800b第6pin的参考电压(此电路中为1v，对应电机电流为15a)时，比较器n800b输出高，使v811导通，d801a的被置低，d800被禁止，电机停止工作，起到保护作用；v803和v805为电机向另一方向旋转，当这个方向的电流过大时，r809上的电压升高，当超过n800c第9pin的参考电压时，比较器n800c输出高，使v811导通，d801a的被置低，d800被禁止，电机停止工作，起到保护作用。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。