一种整体式永磁电机转子加工设备的制作方法

本发明涉及转子加工设备领域，具体涉及一种整体式永磁电机转子加工设备。

背景技术：

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩或者收入能量。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

而现有的永磁电机转子大多为分体式结构，给安装、拆卸、维修带来诸多不便，且现有的永磁电机转子还有使用寿命短的缺陷。

我国专利公开号：cn205791859u；公开日：2016.12.07公开了一种整体式钕铁硼稀土永磁电机转子，包括外镀层、永磁铁、内镀层，其特征在于，所述永磁铁的外侧设有外镀层，永磁铁的内侧设有内镀层，外镀层的外表面设有6～10个椭圆弧面，外镀层外边面的椭圆弧面的中心处设有外镀层通孔，永磁铁沿直径方向设有永磁铁通孔，内镀层沿直径方向设有内镀层通孔，外镀层通孔、永磁铁通孔、内镀层通孔的数量和直径均相等，且外镀层通孔、永磁铁通孔、内镀层通孔的中心轴线在一条直线上，目前的加工方法一般需要在永磁铁上多次进行加工镀层，加工较复杂，且加工成品的电机转子不是整体式电机转子。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种整体式永磁电机转子加工设备。

本发明公开的一一种整体式永磁电机转子加工设备，包括工作台、设置在工作台顶部的工件承载装置、设置在工件承载装置顶部的工件固定装置和设置在工作台顶部的转子成型装置，所述工件承载装置包括升降组件和限位组件，所述工作台的顶部设有定位台，所述限位组件固定设置在定位台上，所述升降组件设置在工作台底部并与工作台和限位组件插接配合，所述工件固定装置包括转动组件、定位组件和检测组件，所述定位组件固定设置在定位台的顶部并与限位组件插接配合，所述转动组件可转动的设置在定位组件上并与定位组件传动连接，所述检测组件设置在工作台上并与升降组件电性连接，所述转子成型装置包括成型组件，所述成型组件设置在工作台顶部并位于限位组件的正上方。

进一步的，所述限位组件包括固定块和限位环，所述固定块固定设置在工作台的顶部，所述固定块的顶部还设有第一限位圆柱，所述第一限位圆柱外圆周壁上设有若干个第一插孔，所述定位台为圆环结构且固定设置在工作台的顶部，所述限位环固定设置在定位台上，所述限位环的顶部设有用来塑形永磁铁外镀层的第二限位圆环，所述第二限位圆环外圆周壁上设有若干个第二插孔，所述第一插孔与第二插孔一一对应。

进一步的，所述定位组件包括定位圈和若干个插接柱，所述定位圈固定设置在定位台的顶部，所述定位圈为圆环结构且定位圈的外圆周壁上还设有若干个第三插孔，每个所述插接柱插接设置在一个第三插孔内并与第三插孔滑动配合，所述插接柱与第二插孔插接配合且一一对应，所述插接柱与第一插孔插接配合且一一对应。

进一步的，所述插接柱为管状结构且插接柱的靠近定位圈的一端设有若干个斜形开口，所述插接柱靠近定位圈的一端还设有滑块，所述第三插孔内设有和滑块对应设置的滑轨。

进一步的，所述转动组件包括驱动器、转动器和限制器，所述驱动器包括驱动电机、驱动齿轮和若干个辅助齿轮，所述驱动电机固定设置在定位台的顶部，所述驱动齿轮不可转动的套设在驱动电机的输出端上，所述驱动齿轮与转动器传动连接，所述辅助齿轮均匀设置在定位台的顶部并与转动器传动连接，所述转动器可转动的设置在定位圈上并与插接柱传动连接，所述限制器固定设置在定位台的顶部并与转动器滑动连接。

进一步的，所述转动器包括转动齿轮环，所述转动齿轮环可转动的设置在定位圈的顶部，所述转动齿轮环与驱动齿轮和辅助齿轮啮合，所述转动齿轮环的底部均匀的设有若干个斜块，所述斜块和斜形开口插接配合。

进一步的，所述限制器包括若干个限位片，所述限位片均匀设置在定位台的顶部并与转动齿轮环滑动连接，所述限位片的内侧底部设有滑动杆，所述转动齿轮环的顶部设有环形槽，所述滑动杆与环形槽滑动连接。

进一步的，所述升降组件包括第一气缸和升降器，所述第一气缸固定设置在工作台的正下方，所述升降器包括第一推块、第二推块和若干个升降杆，所述第一推块固定设置在第一气缸的输出端上，所述升降杆固定设置在第一推块上并与工作台可滑动的插接配合，所述第二推块固定设置在若干个升降杆的顶部，所述第二推块与限位组件插接配合。

进一步的，所述检测组件包括位置传感器和控制器，所述插接柱远离定位圈的一端设有位置传感器，所述第一插孔内设有检测片，所述控制器固定设置在工作台上并与位置传感器电性连接，所述控制器与第一气缸电性连接。

进一步的，所述成型组件包括支撑架、第二气缸和盖板，所述支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二气缸固定设置在支撑架上并与支撑架插接配合，所述盖板固定设置在第二气缸的输出端上，所述第二盖板的顶部设有若干个注入孔，所述第二盖板底部还设有与第一限位圆柱插接配合的定向杆。

有益效果：本发明的一种整体式永磁电机转子加工设备，当需要对整体式永磁电机转子进行加工时，将永磁铁放置在限位组件上进行限位，升降组件再将永磁铁上升到固定高度，通过检测组件检测并调整永磁铁的角度，转动组件转动提供驱动力，带动定位组件运动将永磁铁固定住，最终由成型组件将永磁铁盖住并注入镀层成型，得到整体式的电机转子。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本发明工件承载装置和工件固定装置的立体结构示意图；

图5为本发明工件承载装置的立体拆分结构示意图；

图6为图5中b处的放大示意图；

图7为本发明工件固定装置的立体结构示意图一；

图8为图7中c处的放大示意图；

图9为本发明工件固定装置的立体结构示意图二；

图10为图9中d处的放大示意图；

图11为本发明转子成型装置的立体拆分结构示意图一；

图12为本发明转子成型装置的立体拆分结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，定位台1a，工件承载装置2，升降组件2a，限位组件2b，固定块2c，限位环2d，第一限位圆柱2e，第一插孔2f，第二限位圆环2g，第一气缸2h，升降器2i，第一推块2j，第二推块2k，升降杆2m，工件固定装置3，转动组件3a，定位组件3b，检测组件3c，定位圈3d，插接柱3e，斜形开口3f，滑块3g，驱动器3h，转动器3i，限制器3j，驱动电机3k，驱动齿轮3m，辅助齿轮3n，转动齿轮环3p，斜块3q，限位片3r，滑动杆3s，位置传感器3t，控制器3u，转子成型装置4，成型组件4a，支撑架4b，第二气缸4c，盖板4d，注入孔4e，定向杆4f。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图12所示的一种整体式永磁电机转子加工设备，包括工作台1、设置在工作台1顶部的工件承载装置2、设置在工件承载装置2顶部的工件固定装置3和设置在工作台1顶部的转子成型装置4，所述工件承载装置2包括升降组件2a和限位组件2b，所述工作台1的顶部设有定位台1a，所述限位组件2b固定设置在定位台1a上，所述升降组件2a设置在工作台1底部并与工作台1和限位组件2b插接配合，所述工件固定装置3包括转动组件3a、定位组件3b和检测组件3c，所述定位组件3b固定设置在定位台1a的顶部并与限位组件2b插接配合，所述转动组件3a可转动的设置在定位组件3b上并与定位组件3b传动连接，所述检测组件3c设置在工作台1上并与升降组件2a电性连接，所述转子成型装置4包括成型组件4a，所述成型组件4a设置在工作台1顶部并位于限位组件2b的正上方，当需要对整体式永磁电机转子进行加工时，将永磁铁放置在限位组件2b上进行限位，升降组件2a再将永磁铁上升到固定高度，通过检测组件3c检测并调整永磁铁的角度，转动组件3a转动提供驱动力，带动定位组件3b运动将永磁铁固定住，最终由成型组件4a将永磁铁盖住并注入镀层成型，得到整体式的电机转子。

所述限位组件2b包括固定块2c和限位环2d，所述固定块2c固定设置在工作台1的顶部，所述固定块2c的顶部还设有第一限位圆柱2e，所述第一限位圆柱2e外圆周壁上设有若干个第一插孔2f，所述定位台1a为圆环结构且固定设置在工作台1的顶部，所述限位环2d固定设置在定位台1a上，所述限位环2d的顶部设有用来塑形永磁铁外镀层的第二限位圆环2g，所述第二限位圆环2g外圆周壁上设有若干个第二插孔，所述第一插孔2f与第二插孔一一对应，固定块2c用来固定第一限位圆柱2e，限位环2d用来固定第二限位圆环2g，第一限位圆柱2e和第二限位圆环2g之间有便于升降组件2a运动的间隙且永磁铁能够放置在第一限位圆柱2e和第二限位圆环2g之间，第一插孔2f和第二插孔对应设置位于同一条直线上。

所述定位组件3b包括定位圈3d和若干个插接柱3e，所述定位圈3d固定设置在定位台1a的顶部，所述定位圈3d为圆环结构且定位圈3d的外圆周壁上还设有若干个第三插孔，每个所述插接柱3e插接设置在一个第三插孔内并与第三插孔滑动配合，所述插接柱3e与第二插孔插接配合且一一对应，所述插接柱3e与第一插孔2f插接配合且一一对应，插接柱3e能够在定位圈3d上的第三插孔内进行滑动，并能够同时在第一插孔2f和第二插孔内插接和滑动。

所述插接柱3e为管状结构且插接柱3e的靠近定位圈3d的一端设有若干个斜形开口3f，所述插接柱3e靠近定位圈3d的一端还设有滑块3g，所述第三插孔内设有和滑块3g对应设置的滑轨，因第三插孔内设有滑轨，插接柱3e上设有滑块3g，因此插接柱3e仅能够在第三插孔内滑动而不能转动，插接柱3e上的斜形开口3f便于同转动组件3a相对运动。

所述转动组件3a包括驱动器3h、转动器3i和限制器3j，所述驱动器3h包括驱动电机3k、驱动齿轮3m和若干个辅助齿轮3n，所述驱动电机3k固定设置在定位台1a的顶部，所述驱动齿轮3m不可转动的套设在驱动电机3k的输出端上，所述驱动齿轮3m与转动器3i传动连接，所述辅助齿轮3n均匀设置在定位台1a的顶部并与转动器3i传动连接，所述转动器3i可转动的设置在定位圈3d上并与插接柱3e传动连接，所述限制器3j固定设置在定位台1a的顶部并与转动器3i滑动连接，驱动器3h能够提供驱动力，打开驱动电机3k，驱动电机3k旋转将带动驱动齿轮3m旋转，进而带动转动器3i进行转动，辅助齿轮3n起到辅助转动器3i转动的作用，限制器3j限制了转动器3i仅能够转动而不能上下运动。

所述转动器3i包括转动齿轮环3p，所述转动齿轮环3p可转动的设置在定位圈3d的顶部，所述转动齿轮环3p与驱动齿轮3m和辅助齿轮3n啮合，所述转动齿轮环3p的底部均匀的设有若干个斜块3q，所述斜块3q和斜形开口3f插接配合，转动齿轮环3p在驱动齿轮3m的转动下而转动，转动齿轮环3p底部的若干个斜块3q跟着转动并与斜形开口3f插接配合，进而能够带动插接柱3e运动，插接柱3e插接固定住永磁铁并插接设置到第一插孔2f内部。

所述限制器3j包括若干个限位片3r，所述限位片3r均匀设置在定位台1a的顶部并与转动齿轮环3p滑动连接，所述限位片3r的内侧底部设有滑动杆3s，所述转动齿轮环3p的顶部设有环形槽，所述滑动杆3s与环形槽滑动连接，转动齿轮环3p转动时，限位片3r上的滑动杆3s能够在转动齿轮环3p上的环形槽内进行滑动，限制转动齿轮环3p高度不至于崩出。

所述升降组件2a包括第一气缸2h和升降器2i，所述第一气缸2h固定设置在工作台1的正下方，所述升降器2i包括第一推块2j、第二推块2k和若干个升降杆2m，所述第一推块2j固定设置在第一气缸2h的输出端上，所述升降杆2m固定设置在第一推块2j上并与工作台1可滑动的插接配合，所述第二推块2k固定设置在若干个升降杆2m的顶部，所述第二推块2k与限位组件2b插接配合，永磁铁放置前，升降器2i处于下降位置，便于永磁铁卡接固定，永磁铁放置后，打开第一气缸2h，第一气缸2h推动第一推块2j上升进而推动升降杆2m和第二推块2k上升，将永磁铁推动一个特定的高度。

所述检测组件3c包括位置传感器3t和控制器3u，所述插接柱3e远离定位圈3d的一端设有位置传感器3t，所述第一插孔2f内设有检测片，所述控制器3u固定设置在工作台1上并与位置传感器3t电性连接，所述控制器3u与第一气缸2h电性连接，第一气缸2h为旋转气缸，能够带动永磁铁旋转，永磁铁外圆周壁上有若干个孔，当插接柱3e上的位置传感器3t感知到第一插孔2f内的检测片，将信号传递到控制器3u，控制器3u控制第一气缸2h停止，此时插接柱3e能够插入永磁铁和第一插孔2f内。

所述成型组件4a包括支撑架4b、第二气缸4c和盖板4d，所述支撑架4b固定设置在工作台1的顶部，所述第二气缸4c固定设置在支撑架4b上并与支撑架4b插接配合，所述盖板4d固定设置在第二气缸4c的输出端上，所述第二盖板4d的顶部设有若干个注入孔4e，所述第二盖板4d底部还设有与第一限位圆柱2e插接配合的定向杆4f，第二气缸4c固定设置在支撑架4b上并与支撑架4b插接配合，盖板4d能够盖合在第二限位圆环2g的顶部，通过向注入孔4e内注入镀层制造整体式的电机转子。

工作原理：当需要对整体式永磁电机转子进行加工时，将永磁铁放置在限位组件2b上进行限位，固定块2c用来固定第一限位圆柱2e，限位环2d用来固定第二限位圆环2g，第一限位圆柱2e和第二限位圆环2g之间有便于升降组件2a运动的间隙且永磁铁能够放置在第一限位圆柱2e和第二限位圆环2g之间，第一插孔2f和第二插孔对应设置位于同一条直线上，永磁铁放置前，升降器2i处于下降位置，便于永磁铁卡接固定，永磁铁放置后，打开第一气缸2h，第一气缸2h推动第一推块2j上升进而推动升降杆2m和第二推块2k上升，将永磁铁推动一个特定的高度，第一气缸2h为旋转气缸，能够带动永磁铁旋转，永磁铁外圆周壁上有若干个孔，当插接柱3e上的位置传感器3t感知到第一插孔2f内的检测片，将信号传递到控制器3u，控制器3u控制第一气缸2h停止，此时插接柱3e能够插入永磁铁和第一插孔2f内，驱动器3h能够提供驱动力，打开驱动电机3k，驱动电机3k旋转将带动驱动齿轮3m旋转，进而带动转动器3i进行转动，辅助齿轮3n起到辅助转动器3i转动的作用，转动齿轮环3p在驱动齿轮3m的转动下而转动，转动齿轮环3p底部的若干个斜块3q跟着转动并与斜形开口3f插接配合，进而能够带动插接柱3e运动，插接柱3e插接固定住永磁铁并插接设置到第一插孔2f内部，限位片3r上的滑动杆3s能够在转动齿轮环3p上的环形槽内进行滑动，限制转动齿轮环3p高度不至于崩出，第二气缸4c固定设置在支撑架4b上并与支撑架4b插接配合，盖板4d能够盖合在第二限位圆环2g的顶部，通过向注入孔4e内注入镀层制造整体式的电机转子。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。