用于料理机的电机堵转控制电路及其控制方法与流程

本发明涉及一种电机堵转控制电路，具体涉及一种用于料理机的电机堵转控制电路。

背景技术：

料理机是一种常见的厨房设备，磨豆浆、打果汁等都可以由使用者简单的完成，但是由于消费者在使用家用料理机时，经常会将过多的果蔬放进杯体，造成料理机在启动瞬间，料理杯中的刀具嵌入蔬果，电机堵转，电机堵转过长时容易烧坏整个料理机，造成电器损坏。同时，如果电机一堵转就保护，切断扭力的输出，此时产品的客户体验就差很多。因此就综合两方面考虑，设计一种用于料理机的电机堵转控制电路。

电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况，一般都是机械的或者人为的。由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫堂等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。电机堵转由于电流过高，容易出现较大的温升，可以由热敏电阻进行检测采样。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术存在由于消费者在使用家用料理机时，经常会将过多的果蔬放进杯体，造成料理机在启动瞬间，料理杯中的刀具嵌入蔬果，电机堵转，电机堵转过长时容易烧坏整个料理机，造成电器损坏。同时，如果电机一堵转就保护，切断扭力的输出，此时产品的客户体验就差很多的问题，提供一种用于料理机的电机堵转控制电路。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于料理机的电机堵转控制电路，料理电机由供电单元供电，所述供电单元通过接触器km1的一对常开触点与料理电机正向连接，所述供电单元通过接触器km2的一对常开触点与料理电机反向连接，所述料理电机上配置有高温检测开关电路，供电单元的正极与常闭按钮sb1的第一端连接，常闭按钮sb1的第二端与常开按钮sb2的第一端连接，常开按钮sb2的第一端通过时间继电器kt1的常开延时断开触点与常开按钮sb2的第二端连接，常开按钮sb2的第一端还通过时间继电器kt2的常开延时断开触点与常开按钮sb2的第二端连接；

常开按钮sb2的第二端还与常开按钮sb3的第一端连接，所述常开按钮sb3的第一端通过高温检测开关电路的导通开关与时间继电器kt3的线圈的第一端连接，时间继电器kt3的线圈的第二端连接供电单元的负极，所述常开按钮sb3的第二端通过时间继电器kt2的线圈连接供电单元的负极，常开按钮sb3的第二端通过接触器km2的线圈连接供电单元的负极，时间继电器kt3的常开延时断开触点第一端与常开按钮sb3的第一端连接，时间继电器kt3的常开延时断开触点第二端与常开按钮sb3的第二端连接，接触器km1线圈的第一端通过接触器km2的一个常闭触点与常开按钮sb2的第二端连接，接触器km1线圈的第二端连接供电单元的负极，时间继电器kt1的第一端与接触器km1线圈的第一端连接，时间继电器kt1的第二端连接供电单元的负极。本发明工作时执行以下步骤：

步骤一，常开按钮sb2闭合，时间继电器kt1得电，常开按钮sb2的自锁，接触器km1得电，

步骤二，料理电机正转启动，若发生堵转，料理电机温度升高，热敏电阻温度同步升高，分压电阻电阻值变小，光耦u1中发光二极管亮度超过阈值，光耦u1的导通端之间相互导通，此时，时间继电器kt3得电；

步骤三，接触器km2得电，接触器km2的常闭触点断开，接触器km1失电，接触器km2的常开触点闭合，料理电机反转，由时间继电器kt2得电为常开按钮sb2提供自锁；

步骤四，料理电机堵转解除，热敏电阻rt1的温度降低，光耦u1中发光二极管亮度低于阈值，光耦u1的导通端之间相互断开，时间继电器kt3的触点延时断开，接触器km2和时间继电器kt2失电，接触器km1的常闭触点闭合，料理电机正转。

若在料理电机工作时，手动进行反转则可以直接按动常开按钮sb2，接触器km2得电，接触器km2的常闭触点断开，接触器km1失电，接触器km2的常开触点闭合，料理电机反转，由时间继电器kt2得电为常开按钮sb2提供自锁；

松开常开按钮sb2后，时间继电器kt3的触点延时断开，接触器km2和时间继电器kt2失电，接触器km1的常闭触点闭合，料理电机恢复正转。

作为优选，高温检测开关电路包括热敏电阻rt1、电阻r1、电阻r2和光耦u1，所述热敏电阻rt1的一端连接数字电源，所述热敏电阻rt1的第二端通过电阻r1接地，所述热敏电阻rt1的第二端通过电阻r2与光耦u1的输入端连接，光耦u1的输出端接地，光耦u1的第一导通端与常开按钮sb3的第一端连接，光耦u1的第二导通端与时间继电器kt3的线圈的第一端连接，热敏电阻rt1贴附在料理电机上。

作为优选，所述热敏电阻rt1为温度升高后电阻值下降的热敏电阻。

一种用于料理机的电机堵转控制方法，适用于如上所述的用于料理机的电机堵转控制电路，执行以下步骤：

步骤一，常开按钮sb2闭合，时间继电器kt1得电，常开按钮sb2的自锁，接触器km1得电，

步骤二，料理电机正转启动，若发生堵转，料理电机温度升高，热敏电阻温度同步升高，分压电阻电阻值变小，光耦u1中发光二极管亮度超过阈值，光耦u1的导通端之间相互导通，此时，时间继电器kt3得电；

步骤三，接触器km2得电，接触器km2的常闭触点断开，接触器km1失电，接触器km2的常开触点闭合，料理电机反转，由时间继电器kt2得电为常开按钮sb2提供自锁；

步骤四，料理电机堵转解除，热敏电阻rt1的温度降低，光耦u1中发光二极管亮度低于阈值，光耦u1的导通端之间相互断开，时间继电器kt3的触点延时断开，接触器km2和时间继电器kt2失电，接触器km1的常闭触点闭合，料理电机正转。

作为优选，若在料理电机工作时，手动进行反转则可以直接按动常开按钮sb2，接触器km2得电，接触器km2的常闭触点断开，接触器km1失电，接触器km2的常开触点闭合，料理电机反转，由时间继电器kt2得电为常开按钮sb2提供自锁；

松开常开按钮sb2后，时间继电器kt3的触点延时断开，接触器km2和时间继电器kt2失电，接触器km1的常闭触点闭合，料理电机恢复正转。

作为优选，所述光耦u1的导通端还与料理电机机的上位机连接，上位机与所述供电单元的控制端连接，所述供电单元的驱动输出由上位机控制，在步骤二中，若在一次上电后所述光耦u1的连续导通次数为3次，即电机正转次数为3则上位机输出错误报警，且需断电重启，否则不接受上位机的任何命令，若电机正转次数不为3则继续执行步骤三。

本发明的实质性效果是：本发明兼顾了堵转保护和用户体验，一旦出现堵转采用料理电机短时间反转-正转重复的方式来解决果蔬堵转的问题，用户体验较好。

附图说明

图1为本发明的电路原理图；

图2为本发明的流程原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1：

一种用于料理机的电机堵转控制电路（参见附图1），料理电机由供电单元供电，所述供电单元通过接触器km1的一对常开触点与料理电机正向连接，所述供电单元通过接触器km2的一对常开触点与料理电机反向连接，所述料理电机上配置有高温检测开关电路，供电单元的正极与常闭按钮sb1的第一端连接，常闭按钮sb1的第二端与常开按钮sb2的第一端连接，常开按钮sb2的第一端通过时间继电器kt1的常开延时断开触点与常开按钮sb2的第二端连接，常开按钮sb2的第一端还通过时间继电器kt2的常开延时断开触点与常开按钮sb2的第二端连接；

常开按钮sb2的第二端还与常开按钮sb3的第一端连接，所述常开按钮sb3的第一端通过高温检测开关电路的导通开关与时间继电器kt3的线圈的第一端连接，时间继电器kt3的线圈的第二端连接供电单元的负极，所述常开按钮sb3的第二端通过时间继电器kt2的线圈连接供电单元的负极，常开按钮sb3的第二端通过接触器km2的线圈连接供电单元的负极，时间继电器kt3的常开延时断开触点第一端与常开按钮sb3的第一端连接，时间继电器kt3的常开延时断开触点第二端与常开按钮sb3的第二端连接，接触器km1线圈的第一端通过接触器km2的一个常闭触点与常开按钮sb2的第二端连接，接触器km1线圈的第二端连接供电单元的负极，时间继电器kt1的第一端与接触器km1线圈的第一端连接，时间继电器kt1的第二端连接供电单元的负极。

高温检测开关电路包括热敏电阻rt1、电阻r1、电阻r2和光耦u1，所述热敏电阻rt1的一端连接数字电源，所述热敏电阻rt1的第二端通过电阻r1接地，所述热敏电阻rt1的第二端通过电阻r2与光耦u1的输入端连接，光耦u1的输出端接地，光耦u1的第一导通端与常开按钮sb3的第一端连接，光耦u1的第二导通端与时间继电器kt3的线圈的第一端连接，热敏电阻rt1贴附在料理电机上。

所述热敏电阻rt1为温度升高后电阻值下降的热敏电阻。

一种用于料理机的电机堵转控制方法，适用于如上所述的用于料理机的电机堵转控制电路，执行以下步骤：

步骤一，常开按钮sb2闭合，时间继电器kt1得电，常开按钮sb2的自锁，接触器km1得电，

步骤二，料理电机正转启动，若发生堵转，料理电机温度升高，热敏电阻温度同步升高，分压电阻电阻值变小，光耦u1中发光二极管亮度超过阈值，光耦u1的导通端之间相互导通，此时，时间继电器kt3得电；

步骤三，接触器km2得电，接触器km2的常闭触点断开，接触器km1失电，接触器km2的常开触点闭合，料理电机反转，由时间继电器kt2得电为常开按钮sb2提供自锁；

步骤四，料理电机堵转解除，热敏电阻rt1的温度降低，光耦u1中发光二极管亮度低于阈值，光耦u1的导通端之间相互断开，时间继电器kt3的触点延时断开，接触器km2和时间继电器kt2失电，接触器km1的常闭触点闭合，料理电机正转。

若在料理电机工作时，手动进行反转则可以直接按动常开按钮sb2，接触器km2得电，接触器km2的常闭触点断开，接触器km1失电，接触器km2的常开触点闭合，料理电机反转，由时间继电器kt2得电为常开按钮sb2提供自锁；

松开常开按钮sb2后，时间继电器kt3的触点延时断开，接触器km2和时间继电器kt2失电，接触器km1的常闭触点闭合，料理电机恢复正转。

所述光耦u1的导通端还与料理电机机的上位机连接，上位机与所述供电单元的控制端连接，所述供电单元的驱动输出由上位机控制，在步骤二中，若在一次上电后所述光耦u1的连续导通次数为3次，即电机正转次数为3则上位机输出错误报警，且需断电重启，否则不接受上位机的任何命令，若电机正转次数不为3则继续执行步骤三。

本实施例兼顾了堵转保护和用户体验，一旦出现堵转采用料理电机短时间反转-正转重复的方式来解决果蔬堵转的问题，用户体验较好。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。