一种棚户区输电线路梳理装置的制作方法

本发明涉及输电线路整理设备技术领域，具体涉及一种棚户区输电线路梳理装置。

背景技术：

棚户区中的输电线路往往由于时间久远，且建筑建设不规范，使得线路乱拉乱扯现象很严重，使得线路十分凌乱，有的线路很低矮会影响到正常人们的行走，另外，也会给后续输电线路的建设增添很多困难，因此需要老城区的输电线路进行整理，并进行捆扎，避免线路凌乱的现象，另外，有的输电线路处于的位置十分狭窄且地面环境较差，同时现有技术中往往是通过运维人员通过梯子或攀爬电杆的方式，上升至高处进行手动捆扎，不仅效率低下，而且随时都有可能触电或掉落的危险。

在授权公告号cn206712362u机械设备线路捆扎器，包括捆扎器扎带卡头安装座，所述捆扎器扎带卡头安装座的左侧中间位置处设置有捆扎器扎带卡头，所述捆扎器扎带卡头与捆扎器扎带卡头安装座的连接处设置有捆扎器扎带卡头固定螺栓，所述捆扎器扎带卡头安装座的上下两端均设置有捆扎器手动按压杆，所述捆扎器扎带卡头安装座与捆扎器手动按压杆连接处设置有按压杆连接转轴，所述捆扎器手动按压杆的中间位置处设置有捆扎器钢性弹片，所述捆扎器手动按压杆与捆扎器钢性弹片的连接处设置有弹片复位弹簧；上扎带固定锯齿夹头和下扎带固定锯齿夹头便于与扎带锯齿卡合将扎带固定卡死，避免了扎带在拉紧过程中脱离扎带固定锯齿夹头的问题，使用方便操作简单；但是其并不能适应用对杂乱输电线路的整理。

在授权公告号cn203707686u电线捆扎装置，涉及一种捆扎装置，由线捆扎体、固定瓣、卡片和标签孔组成，在捆扎体的两端各设有一个固定瓣，固定瓣上设有固定孔，在捆扎体的两侧面均设有卡线装置，卡线装置由卡片和标签孔构成，卡片的两端固定设置在捆扎体上，在卡片上设有开缝，标签孔设置在卡片上；该装置依然需要运维人员爬到高处对输电线路进行梳理，不能适应与复杂的棚户区电网环境。

因此亟需一种能够在狭窄且复杂的棚户区地面获得稳定支撑，能够在狭窄且复杂的棚户区地面获得稳定支撑，并能够穿越障碍对目标线路进行梳理，且不需要运维人员爬到高处进行梳理的装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种棚户区输电线路梳理装置，能够在狭窄且复杂的棚户区地面获得稳定支撑，并能够穿越障碍对目标线路进行梳理，且不需要运维人员爬到高处进行梳理。

为解决上述问题，本发明提供一种棚户区输电线路梳理装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的升降机构，设置在所述升降机构上端的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述升降机构、支撑机构、转向机构、收拢机构和整理机构的控制机构；

所述支撑机构包括支撑平板，设置在所述支撑平板下表面上的多个支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆下端的行走轮，设置在所述支撑伸缩杆下端且与所述行走轮相配合的固定伸缩杆，设置在所述固定伸缩杆下端的固定脚，设置在所述支撑平板底面上且向侧面延伸的多根辅助伸缩杆，设置在所述辅助伸缩杆端部的辅助支撑脚，以及设置在所述支撑平板下表面上的平衡模块。

所述升降机构包括设置在支撑平板上的三个主升降柱，通过铰链设置在三个所述主升降柱上端的升降支撑板，设置在所述升降支撑板上的升降伸缩柱，设置在所述升降支撑板下表面中心的动平衡模块。

所述平衡模块包括设置在所述支撑平板下表面上的平衡电机，设置在所述平衡电机输出轴上的平衡伸缩杆，设置在所述平衡伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板上的mems加速计与mems陀螺仪。

所述转向机构包括设置在所述升降伸缩柱上端的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一转向伸缩杆，设置在所述第一转向伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台端部的第二转向伸缩杆。

所述收拢机构包括设置在所述第二转向伸缩杆上端的收拢横杆，设置在所述收拢横杆两端的收拢横向伸缩杆，设置在所述收拢横向伸缩杆端部的收拢竖向伸缩杆，设置在所述收拢竖向伸缩杆上端的收拢电机，设置在所述收拢电机输出轴上的收拢辅助杆。

所述整理机构包括设置在所述第二转向伸缩杆上端侧面的整理基台，设置在所述整理基台上的整理竖向伸缩杆，设置在所述整理竖向伸缩杆上端的第一半圆型轨道，一端通过旋转电机与所述第一半圆型轨道相连接的第二半圆型轨道，设置在所述第一半圆型轨道另一端且与第二半圆型轨道进行锁紧的锁紧模块，设置在所述第一半圆型轨道上的捆扎模块。

所述第一半圆型轨道和第二半圆型轨道的横截面均为工字型，且所述第一半圆型轨道和所述第二半圆型轨道侧面设置摩擦面；

所述捆扎模块包括与所述第一半圆型轨道与第二半圆型轨道侧面相接触的门型支架，设置在所述门型支架下端的行走轮，设置在门型支架上且摩擦面相配合的驱动轮，设置在所述门型支架上且与所述驱动轮相连接的驱动电机，设置在所述门型支架上且沿第一半圆型轨道半径设置的捆扎伸缩杆，设置在所述捆扎伸缩杆端部的捆扎电机，设置在所述捆扎电机上的捆扎带，所述捆扎带的起始端设置在第一半圆型轨道的一端，以及设置在所述捆扎电机外壳上且与所述捆扎带相配合的电剪刀。

所述控制机构包括设置在所述支撑平板上的操作手柄，与所述操作手柄相连接的蓄电池，设置在所述第二转向伸缩杆上端的第一蓝牙信号模块，设置在所述门型支架上与所述第一蓝牙信号模块相配合的第二蓝牙信号模块，设置在所述门型支架上的锂电池。

本发明针对现有技术中由于棚户区内线路很凌乱，且由于地形复杂，并存在狭窄环境内，使得整理工作变得十分困难，另外，还有一些线路存在没有附着点且其上承载线缺少称重能力，使得运维人员很难攀爬至工作位置，因此提供一种棚户区输电线路梳理装置，采用支撑机构来确保其能够在无附着点的前提下，实现下部的稳定，而其上设置的升降机构能够实现对高空中线路的梳理，设置在升降机构前端的转向机构能够穿过复杂障碍，实现逐层梳理，而设置在其前端的收拢机构能够对凌乱的线路进行收拢，而设置的整理机构能够实现对线路的捆扎，实现对线路的梳理，并在梳理完毕后，通过控制机构上操作手柄按钮的控制实现电剪刀对捆扎带的剪切，从而完成对线路梳理的过程。

另外，由于本发明采用支撑机构实现对复杂地面的平衡，采用在其上的升降机构来实现再次动态调整，避免由于上部发生重心变化，下部地盘联动造成整体结构不稳定的现象，实现局部动态调节，设置在收拢横杆两端的收拢横向伸缩杆，能够实现横向伸缩，而设置在其端部的收拢竖向伸缩杆能够实现竖向伸缩，且在其上的收拢电机能够通过收拢辅助杆避免线路在收拢过程中出现弹出的现象，而设置的整理机构为两个半圆型轨道组成，能够在需要捆扎时组成一个整体进行捆扎，采用的扎带为铁丝，能够在缠绕后直接时间固定，不用在通过首尾固定的方式，能够减少结构的复杂性，当然还可采用魔术贴的结构形式，不过需要手动进行安装的方式。

附图说明

图1为本发明棚户区输电线路梳理装置的结构示意图；

图2为本发明捆扎模块处的结构示意图；

图3为本发明整理机构处的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种棚户区输电线路梳理装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的升降机构，设置在所述升降机构上端的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述升降机构、支撑机构、转向机构、收拢机构和整理机构的控制机构；

所述支撑机构包括支撑平板1，设置在所述支撑平板1下表面上的多个支撑伸缩杆37，设置在所述支撑伸缩杆37下端的行走轮41，设置在所述支撑伸缩杆37下端且与所述行走轮41相配合的固定伸缩杆39，设置在所述固定伸缩杆39下端的固定脚40，设置在所述支撑平板1底面上且向侧面延伸的多根辅助伸缩杆36，设置在所述辅助伸缩杆36端部的辅助支撑脚38，以及设置在所述支撑平板1下表面上的平衡模块。

所述升降机构包括设置在支撑平板1上的三个主升降柱35，通过铰链设置在三个所述主升降柱35上端的升降支撑板34，设置在所述升降支撑板34上的升降伸缩柱32，设置在所述升降支撑板34下表面中心的动平衡模块46。

所述平衡模块包括设置在所述支撑平板1下表面上的平衡电机44，设置在所述平衡电机44输出轴上的平衡伸缩杆43，设置在所述平衡伸缩杆43端部的配重块42，以及设置在所述支撑平板1上的mems加速计33与mems陀螺仪45。

所述转向机构包括设置在所述升降伸缩柱32上端的第一两轴云台31，设置在所述第一两轴云台31上的第一转向伸缩杆30，设置在所述第一转向伸缩杆30端部的第二两轴云台29，设置在所述第二两轴云台29端部的第二转向伸缩杆28。

所述收拢机构包括设置在所述第二转向伸缩杆28上端的收拢横杆4，设置在所述收拢横杆4两端的收拢横向伸缩杆5，设置在所述收拢横向伸缩杆5端部的收拢竖向伸缩杆6，设置在所述收拢竖向伸缩杆6上端的收拢电机7，设置在所述收拢电机输出轴上的收拢辅助杆8。

所述整理机构包括设置在所述第二转向伸缩杆28上端侧面的整理基台9，设置在所述整理基台9上的整理竖向伸缩杆10，设置在所述整理竖向伸缩杆10上端的第一半圆型轨道12，一端通过旋转电机16与所述第一半圆型轨道12相连接的第二半圆型轨道15，设置在所述第一半圆型轨道12另一端且与第二半圆型轨道15进行锁紧的锁紧模块13，设置在所述第一半圆型轨道12上的捆扎模块。

所述第一半圆型轨道12和第二半圆型轨道15的横截面均为工字型，且所述第一半圆型轨道12和所述第二半圆型轨道15侧面设置摩擦面18；

所述捆扎模块包括与所述第一半圆型轨道12与第二半圆型轨道15侧面相接触的门型支架11，设置在所述门型支架11下端的行走轮17，设置在门型支架11上且摩擦面18相配合的驱动轮20，设置在所述门型支架11上且与所述驱动轮20相连接的驱动电机19，设置在所述门型支架11上且沿第一半圆型轨道半径设置的捆扎伸缩杆14，设置在所述捆扎伸缩杆14端部的捆扎电机21，设置在所述捆扎电机21上的捆扎带23，所述捆扎带23的起始端设置在第一半圆型轨道12的一端，以及设置在所述捆扎电机21外壳上且与所述捆扎带相配合的电剪刀24。

该实施例中采用的锁紧模块为设置在第一半圆型轨道端部或第二半圆型轨道端部的电磁铁，当然还可采用常见电子锁的结构，该实施例中采用的支撑伸缩杆、固定伸缩杆、辅助伸缩杆、收拢横向伸缩杆、收拢竖向伸缩杆、整理竖向伸缩杆、捆扎伸缩杆均为电动伸缩杆，当然还可采用气动伸缩杆的结构方式，采用的捆扎带优选的采用铁丝结构，还可采用魔术贴的方式进行连接，采用的捆扎电机为步进电机，具备自锁功能，另外，采用的行走轮为万向轮。

实施例二

其与实施例一的区别在于：

所述控制机构包括设置在所述支撑平板上的操作手柄2，与所述操作手柄上的蓄电池3，设置在所述手持杆1上端的第一蓝牙信号模块25，设置在所述门型支架上与所述第一蓝牙信号模块相配合的第二蓝牙信号模块27，设置在所述门型支架上的锂电池26。

该实施例中采用的动平衡模块也包括mems陀螺仪和mems加速计，用于在支撑机构平衡后，在操作过程中进行动态调节避免倾倒的现象，采用的操作手柄内设置有cpu处理器，能够对数据进行运算，当然还可直接连接智能手机，借助智能手机的cpu进行更为高效的数据处理，另外，采用的蓝牙信号模块为常规的手机蓝牙模块即可，技术成熟便于维护，当然还可采用便携式热点的结构方式，采用的蓄电池为锂电池，当然还可采用常规的碱性电池。

实施例三

其与实施例二的区别在于：所述升降机构包括设置在支撑平板1上的四个主升降柱35，通过铰链设置在四个所述主升降柱35上端的升降支撑板34，设置在所述升降支撑板34上的升降伸缩柱32，设置在所述升降支撑板34下表面中心的动平衡模块46。

该实施例中采用铰链的方式进行连接，还可采用球头连接的方式，能够有效的实现升降支撑板的角度调整，进而确保其上方第一两轴云台与第二两轴云台的稳定性，能够在支撑机构稳定的前提下保证结构的稳定性，同时也实现了对线路的梳理。

本发明的使用方法，在找到需要整理的线路附近，然后将支撑机构放置在地面上，并通过其上的mems陀螺仪与mems加速计进行调节，使得支撑机构实现稳定，然后通过其上端的升降机构将转向机构与其上的其他机构升起，并通过转向机构的转动实现收拢机构跨越障碍靠近待整理的线路下方；

然后通过收拢横向伸缩杆与收拢竖向伸缩杆以及其上的收拢辅助杆，能够将凌乱的线路收拢在一起，然后通过整理竖向伸缩杆将第一半圆型轨道升起，并通过旋转电机使得第二半圆型轨道进行闭合，然后在驱动电机的驱动下绕组成的圆型轨道进行转动一周，然后通过捆扎伸缩杆向圆心延伸，然后通过捆扎电机进行收卷，实现扎紧，并在扎紧后通过电剪刀对捆扎带进行切断，完成后断开电磁铁的电，并通过旋转电机将第二半圆型轨道脱离第一半圆型轨道，实现对线路的脱离，完成一段线路的捆扎。

另外，根据收拢过程中的动态变化，三主升降柱的升降调节能够实现对升降支撑板的水平面夹角的调整，以此来更好的与转向机构相配合。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。