一种电缆自动敷设设备的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，具体地，涉及一种电缆自动敷设设备。

背景技术：

电缆通常是由几根或几组导线[每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送。1832年，沙俄退伍军官许林格将电报线路埋在地下，六根导线之间彼此用橡胶绝缘后同放在玻璃管内，这就是世界上最早的一条地下电缆。

由一根或多根相互绝缘的导电线心置于密封护套中构成的绝缘导线。其外可加保护覆盖层，用于传输、分配电能或传送电信号。它与普通电线的差别主要是电缆尺寸较大，结构较复杂。

电缆主要由以下4部分组成。①导电线芯：用高电导率材料（铜或铝）制成。根据敷设使用条件对电缆柔软程度的要求，每根线心可能由单根导线或多根导线绞合而成。②绝缘层：用作电缆的绝缘材料应当具有高的绝缘电阻，高的击穿电场强度，低的介质损耗和低的介电常数。电缆中常用的绝缘材料有油浸纸、聚氯乙烯、聚乙烯、交联聚乙烯、橡皮等。电缆常以绝缘材料分类，例如油浸纸绝缘电缆、聚氯乙烯电缆、交联聚乙烯电缆等。③密封护套：保护绝缘线心免受机械、水分、潮气、化学物品、光等的损伤。对于易受潮的绝缘，一般采用铅或铝挤压密封护套。④保护覆盖层：用以保护密封护套免受机械损伤。一般采用镀锌钢带、钢丝或铜带、铜丝等作为铠甲包绕在护套外（称铠装电缆），铠装层同时起电场屏蔽和防止外界电磁波干扰的作用。为了避免钢带、钢丝受周围媒质的腐蚀，一般在它们外面涂以沥青或包绕浸渍黄麻层或挤压聚乙烯、聚氯乙烯套。

电缆按其用途可分为电力电缆、通信电缆和控制电缆等。与架空线相比,电缆的优点是线间绝缘距离小,占地空间小，地下敷设而不占地面以上空间，不受周围环境污染影响，送电可靠性高，对人身安全和周围环境干扰小。但造价高，施工、检修均较麻烦，制造也较复杂。因此，电缆多应用于人口密集和电网稠密区及交通拥挤繁忙处；在过江、过河、海底敷设则可避免使用大跨度架空线。在需要避免架空线对通信干扰的地方以及需要考虑美观或避免暴露目标的场合也可采用电缆。

电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90%。在世界范围内，中国电线电缆总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国。伴随着中国电线电缆行业高速发展，新增企业数量不断上升，行业整体技术水平得到大幅提高。

电缆敷设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。根据使用场合，可分为架空、地下(管道和直埋)、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。长途通信电缆为保证其通信安全可靠，一般采用直埋敷设方式。市内主干电缆(中继和用户主干电缆)为保证其通信安全可靠、安装更换方便和市容美观等，一般采用管道敷设方式。市内配线电缆可采用架空和墙壁敷设方式，随着现代化城市建设的发展，也将逐步为管道敷设方式所取代。

目前电缆敷设方式效率较慢，耗费大量的人力和物力，所以需要设计一种装置可以提高电缆的敷设效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种电缆自动敷设设备。提高了电缆的敷设效率，并且根据需要将电缆敷设在不同深度的土地中。

本发明公开的一种电缆自动敷设设备，包括有行驶车体、挖掘装置、清扫装置和按压敷设装置，所述行驶车体包括有驾驶室、工作板、底架和多个升降组件，所述升降组件设置在底架上，工作板与升降组件的输出端固定连接，驾驶室设置在工作板的前端，所述挖掘装置设置在工作板靠近驾驶室的一侧，工作板的底部还竖直设置有支撑柱，支撑柱上固定设安装有升降机构，所述清扫装置与升降机构的输出端固定连接，所述按压敷设装置包括有卷设组件和按压机构，所述卷设组件设置在工作板上，工作板上还设置有驱动卷设组件转动的转动机构，工作板上远离驾驶室的一侧设置有第一安装板，所述按压机构固定安装在第一安装板上。

进一步地，所述升降组件包括有升降架、驱动机构、第二安装板和固定设置在底架上的第二安装板，所述升降架安装在第二安装板上，驱动机构安装在第二安装板上，并且驱动机构的输出端与升降架的自由端连接，第二安装板上设置有滑杆，升降架的自由端滑动连接在滑杆上，升降架的自由端上还设置有连接板，驱动机构包括有第一电机、第一安装座和第一螺纹杆，第一螺纹杆轴接在第一安装座上，第一螺纹杆穿过连接板，并且第一螺纹杆与连接板螺纹连接，第一电机固定安装在第一安装座上，并且第一螺纹杆的端部与第一电机的输出端固定连接，工作板的底部与升降架的输出端连接。

进一步地，所述挖掘装置包括有横向移动机构和挖掘机构，所述横向移动机构包括有第三安装板、第二安装座、第二螺纹杆、第二电机和导向滑块，所述第三安装板设置在工作板的端部，第二安装座对称设置在第三安装板上，第二螺纹杆轴接在第二安装座上，第二螺纹杆的两侧还设置有导向杆，导向滑块螺纹连接在第二螺纹杆上，第二电机固定安装在第二安装座上，并且第二螺纹杆的一端与第二电机的输出端固定连接，导向滑块上固定安装有第三安装板，所述挖掘机构固定安装在第三安装板上。

进一步地，所述挖掘机构包括有第一转轴、挖土铲、固定滚轮、第三电机和对称设置在第三安装板上的第三安装座，所述第一转轴轴接在第三安装座上，第三电机安装在第三安装座上，并且第一转轴的端部与第三电机的输出端固定连接，固定滚轮固定设置在第一转轴的中间位置，挖土铲固定安装在固定滚轮上。

进一步地，所述升降机构包括有第四电机、第一齿轮和滑动杆，所述滑动杆滑动连接在支撑柱的侧部，第四电机固定安装在支撑柱的下端，第一齿轮与第四电机的输出端固定连接，滑动杆的侧部还固定设置有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合连接，所述滑动杆的下端固定设置有第四安装板，所述清扫装置固定安装在第四安装板上。

进一步地，所述清扫装置包括有第二转轴、旋转架和驱动旋转架转动的动力机构，所述第二转轴水平轴接在滑动杆的底端，所述旋转架固定设置在第二转轴的一端，所述旋转架外侧还均匀安装有多个清扫拨片，所述动力机构固定安装在第四安转板上，并且动力机构的输出端与第二转轴的另一端连接。

进一步地，所述动力机构包括有第三螺纹杆、第五电机、第二齿轮和对称设置在第四安装板上的第四安装座，所述第三螺纹杆轴接在第四安装座上，第五电机固定安装在第四安装座上，并且第三螺纹杆的一端与第五电机的输出端固定连接，第二齿轮固定安装在第二转轴靠近动力机构的一端上，并且第二齿轮与第三螺纹杆啮合连接。

进一步地，所述卷设组件包括有第三转轴、卷设架和对称设置在工作板上的支撑杆、所述支撑杆上还设置有卡扣，所述第三转轴轴接在卡扣内，所述卷设架可拆卸安装在第三转轴上，所述转动机构设置在工作板上，并且转动机构的输出端与第三转轴的端部连接。

进一步地，所述转动机构包括有第六电机、安装架、第一滚轮和第二滚轮，所述安装架设置在工作板上，第六电机固定安装在安装架上，第一滚轮与第六电机的输出端固定连接，第二滚轮固定设置在第三转轴的端部，并且第一滚轮和第二滚轮通过皮带传动连接。

进一步地，所述按压机构包括有第七电机、第四转轴、按压杆和对称设置在第一安装板上的第五安装座，所述第四转轴轴接在第五安装座上，第七电机固定安装在第五安装座上，并且第四转轴的端部与第七电机的输出端固定连接，按压杆固定设置在第四转轴上，并且按压杆的端部还设置有供电缆穿过的穿孔。

有益效果：装置设置的挖掘装置可以将处于电缆敷设路线上的土挖掘起来，然后横向移动机构将挖掘后的土运送至旁侧；装置底部还设置有升降机构，可以根据挖掘的填埋电缆的坑的深度来调整清扫装置的高度，清扫装置一直在转动，挖坑之后会有不部分的碎土掉落在坑中，会影响电缆的填埋，所述清扫机构可以将坑中的碎土清扫出坑中，保证电缆可以填埋在同一深度上，避免了电缆的弯折造成电缆的损坏；装置设置有升降组件，可以调整工作板的高度，适应不同的地形；装置设置的按压机构可以根据不同的坑的深度，将电缆按压在坑中。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的升降组件的结构示意图；

图4为本发明的挖掘装置的结构示意图；

图5为图4中a处的放大示意图；

图6为本发明的清扫装置和升降机构的结构示意图；

图7为图6中b处的放大示意图；

图8为本发明的按压机构的结构示意图；

图9为本发明的卷设组件的结构示意图；

图10为图9中c处的放大示意图；

附图标记说明：挖掘装置1，清扫装置2，驾驶室3，工作板4，底架5，升降组件6，支撑柱7，升降机构8，卷设组件9，按压机构10，转动机构11，第一安装板12，升降架13，第二安装板14，滑杆15，连接板16，第一电机17，第一安装座18，第一螺纹杆19，第三安装板20，第二安装座21，第二螺纹杆22，第二电机23，导向滑块24，导向杆25，第一转轴27，挖土铲28，固定滚轮29，第三电机30，第三安装座31，第四电机32，第一齿轮33，滑动杆34，第四安装板35，第二转轴36，旋转架37，清扫拨片38，第三螺纹杆39，第五电机40，第二齿轮41，第四安装座42，第三转轴43，卷设架44，支撑杆45，卡扣46，第六电机47，安装架48，第一滚轮49，第二滚轮50，皮带51，第七电机52，第四转轴53，按压杆54，第五安装座55，穿孔56。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种电缆自动敷设设备，包括有行驶车体、挖掘装置1、清扫装置2和按压敷设装置，所述行驶车体包括有驾驶室3、工作板4、底架5和多个升降组件6，所述升降组件6设置在底架5上，工作板4与升降组件6的输出端固定连接，驾驶室3设置在工作板4的前端，所述挖掘装置1设置在工作板4靠近驾驶室3的一侧，工作板4的底部还竖直设置有支撑柱7，支撑柱7上固定设安装有升降机构8，所述清扫装置2与升降机构8的输出端固定连接，所述按压敷设装置包括有卷设组件9和按压机构10，所述卷设组件9设置在工作板4上，工作板4上还设置有驱动卷设组件9转动的转动机构11，工作板4上远离驾驶室3的一侧设置有第一安装板12，所述按压机构10固定安装在第一安装板12上。

所述升降组件6包括有升降架13、驱动机构、第二安装板14和固定设置在底架5上的第二安装板14，所述升降架13安装在第二安装板14上，驱动机构安装在第二安装板14上，并且驱动机构的输出端与升降架13的自由端连接，第二安装板14上设置有滑杆15，升降架13的自由端滑动连接在滑杆15上，升降架13的自由端上还设置有连接板16，驱动机构包括有第一电机17、第一安装座18和第一螺纹杆19，第一螺纹杆19轴接在第一安装座18上，第一螺纹杆19穿过连接板16，并且第一螺纹杆19与连接板16螺纹连接，第一电机17固定安装在第一安装座18上，并且第一螺纹杆19的端部与第一电机17的输出端固定连接，工作板4的底部与升降架13的输出端连接。需要升高工作板4的时候，第一电机17驱动第一螺纹杆19转动，与第一螺纹杆19螺纹连接的连接板16就会水平移动，驱动了升降架13的自由端运动，将连接在升降架13输出端上的工作板4向上抬升。

所述挖掘装置1包括有横向移动机构和挖掘机构，所述横向移动机构包括有第三安装板20、第二安装座21、第二螺纹杆22、第二电机23和导向滑块24，所述第三安装板20设置在工作板4的端部，第二安装座21对称设置在第三安装板20上，第二螺纹杆22轴接在第二安装座21上，第二螺纹杆22的两侧还设置有导向杆25，导向滑块24螺纹连接在第二螺纹杆22上，第二电机23固定安装在第二安装座21上，并且第二螺纹杆22的一端与第二电机23的输出端固定连接，导向滑块24上固定安装有第三安装板20，所述挖掘机构固定安装在第三安装板20上。装置在往前行驶的时候，挖掘机构将处于填埋电缆的位置的土壤挖起来，然后第二电机23驱动第二螺纹杆22转动，使得导向滑块24沿着第二螺纹杆22水平移动，将安装在横向移动机构上的挖掘机构向旁侧移动，将将挖掘机构上的土壤倒在坑的侧部。

所述挖掘机构包括有第一转轴27、挖土铲28、固定滚轮29、第三电机30和对称设置在第三安装板20上的第三安装座31，所述第一转轴27轴接在第三安装座31上，第三电机30安装在第三安装座31上，并且第一转轴27的端部与第三电机30的输出端固定连接，固定滚轮29固定设置在第一转轴27的中间位置，挖土铲28固定安装在固定滚轮29上。挖掘机构的挖土铲28插在土地里，然后第三电机30驱动第一转轴27转动，使得安装在第一转轴27上的挖土铲28将土铲起来，运送至侧部。

所述升降机构8包括有第四电机32、第一齿轮33和滑动杆34，所述滑动杆34滑动连接在支撑柱7的侧部，第四电机32固定安装在支撑柱7的下端，第一齿轮33与第四电机32的输出端固定连接，滑动杆34的侧部还固定设置有齿条，所述第一齿轮33与齿条啮合连接，所述滑动杆34的下端固定设置有第四安装板35，所述清扫装置2固定安装在第四安装板35上。升降机构8的第四电机32驱动第一齿轮33转动，与第一齿轮33啮合的齿条带动滑动杆34沿着支撑柱7上下移动，就可以实现驱动安装在第四安装板35上的清扫装置2的升降。

所述清扫装置2包括有第二转轴36、旋转架37和驱动旋转架37转动的动力机构，所述第二转轴36水平轴接在滑动杆34的底端，所述旋转架37固定设置在第二转轴36的一端，所述旋转架37外侧还均匀安装有多个清扫拨片38，所述动力机构固定安装在第四安转板上，并且动力机构的输出端与第二转轴36的另一端连接。在升降机构8将清扫装置2调整至确定高度的时候，动力机构驱动第二转轴36转动，安装在第二转轴36端部的旋转架37就带动安装在旋转架37上的清扫拨片38将挖出的坑中的泥土清扫出去。

所述动力机构包括有第三螺纹杆39、第五电机40、第二齿轮41和对称设置在第四安装板35上的第四安装座42，所述第三螺纹杆39轴接在第四安装座42上，第五电机40固定安装在第四安装座42上，并且第三螺纹杆39的一端与第五电机40的输出端固定连接，第二齿轮41固定安装在第二转轴36靠近动力机构的一端上，并且第二齿轮41与第三螺纹杆39啮合连接。动力机构的第五电机40驱动第三螺纹杆39转动，与第三螺纹杆39啮合的第二齿轮41同步转动，第二齿轮41带动与第二齿轮41固定连接的第二转轴36绕着滑动杆34转动，最终实现驱动清扫装置2的转动。

所述卷设组件9包括有第三转轴43、卷设架44和对称设置在工作板4上的支撑杆45、所述支撑杆45上还设置有卡扣46，所述第三转轴43轴接在卡扣46内，所述卷设架44可拆卸安装在第三转轴43上，所述转动机构11设置在工作板4上，并且转动机构11的输出端与第三转轴43的端部连接。卷设有电缆的卷设架44安装在第三转轴43上，然后通过将电缆的端部穿过按压机构10延伸至挖好的坑中，通过转动机构11驱动第三转轴43的转动，实现电缆的敷设。

所述转动机构11包括有第六电机47、安装架48、第一滚轮49和第二滚轮50，所述安装架48设置在工作板4上，第六电机47固定安装在安装架48上，第一滚轮49与第六电机47的输出端固定连接，第二滚轮50固定设置在第三转轴43的端部，并且第一滚轮49和第二滚轮50通过皮带51传动连接。转动机构11的第六电机47驱动第一滚轮49转动，与第一滚轮49通过皮带51传动连接的第二滚轮50同步转动，第二滚轮50驱动第三转轴43转动，最终实现驱动卷设架44的转动，实现电缆的敷设。

所述按压机构10包括有第七电机52、第四转轴53、按压杆54和对称设置在第一安装板12上的第五安装座55，所述第四转轴53轴接在第五安装座55上，第七电机52固定安装在第五安装座55上，并且第四转轴53的端部与第七电机52的输出端固定连接，按压杆54固定设置在第四转轴53上，并且按压杆54的端部还设置有供电缆穿过的穿孔56。根据坑的深度可以调整按压机构10的角度，将电缆按压在坑的底部，实现电缆的敷设。

工作原理：装置在往前行驶的时候，挖掘机构的挖土铲28插在土地里，然后第三电机30驱动第一转轴27转动，使得安装在第一转轴27上的挖土铲28将土铲起来，然后第二电机23驱动第二螺纹杆22转动，使得导向滑块24沿着第二螺纹杆22水平移动，将安装在横向移动机构上的挖掘机构向旁侧移动，将将挖掘机构上的土壤倒在坑的侧部，升降机构8的第四电机32驱动第一齿轮33转动，与第一齿轮33啮合的齿条带动滑动杆34沿着支撑柱7上下移动，就可以实现驱动安装在第四安装板35上的清扫装置2的升降，在升降机构8将清扫装置2调整至确定高度的时候，动力机构驱动第二转轴36转动，安装在第二转轴36端部的旋转架37就带动安装在旋转架37上的清扫拨片38将挖出的坑中的泥土清扫出去，卷设有电缆的卷设架44安装在第三转轴43上，然后通过将电缆的端部穿过按压机构10延伸至挖好的坑中，转动机构11的第六电机47驱动第一滚轮49转动，与第一滚轮49通过皮带51传动连接的第二滚轮50同步转动，第二滚轮50驱动第三转轴43转动，最终实现驱动卷设架44的转动，实现电缆的敷设，需要升高工作板4的时候，第一电机17驱动第一螺纹杆19转动，与第一螺纹杆19螺纹连接的连接板16就会水平移动，驱动了升降架13的自由端运动，将连接在升降架13输出端上的工作板4向上抬升。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。