本实用新型属于谐波四轴转速台技术领域，具体涉及一种谐波四轴转速台。
背景技术：
老式产品采用蜗轮蜗杆传动，精度低，体积大，维护困难，而一些厂家配备的谐波四轴分度盘采用非标电机，扭矩小，产品成本高。本产品主要应用于航太工业、高科技电子产业、汽车零组件制造业、多面螺旋加工业及各类产业机械上,老式产品采用蜗轮蜗杆传动，精度低，体积大，维护困难，而一些厂家配备的谐波四轴分度盘采用非标电机，扭矩小，产品成本高，另外谐波四轴转速台上的伺服电机长时间工作会产生大量的热量，如果热量无法及时散去有可能导致伺服电机的使用寿命缩短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种谐波四轴转速台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谐波四轴转速台，包括机座和联轴器，所述机座的底部设置有固定底座，所述机座机座的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机与机座的连接处设置有连接板，所述连接板的一侧表面设置有右油垫，所述连接板的另一侧表面设置有连接板，所述伺服电机通过固定螺栓依次穿过右油垫、连接板和左油垫上的圆孔与机座固定连接，所述伺服电机上的转轴延伸至机座的内部，且伺服电机上的转轴通过联轴器固定连接有谐波减速机，所述谐波减速机的另一端通过固定螺栓固定连接有输出分度圆盘，且输出分度圆盘延伸至机座的另一侧外部，所述伺服电机的外部设置有电机罩，所述电机罩的一侧表面设置有接线口，所述接线口开口处设置有密封板，所述密封板的一侧与接线口开口之间设置有密封垫，所述密封板的另一侧设置有折板，且折板通过固定螺栓依次穿过折板、密封板和密封垫与接线口固定连接，所述电机罩的内壁上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有散热片，所述散热片安装在伺服电机的外侧，且伺服电机与散热片之间设置有导热硅胶层，所述伺服电机与电源电连接。
优选的，所述安装槽为空心的圆柱结构，且安装槽的形状与散热片的形状相匹配。
优选的，所述固定底座的上表面设置有八个固定孔。
优选的，所述右油垫和左油垫的外表面上设置有圆孔，且圆孔的位置与连接板外表面上的圆孔位置相互重合。
优选的，所述机座的内部与连接板接触的位置设置有与连接板形状尺寸相匹配的槽。
优选的，所述电机罩的侧边上设有便于安装电机线路的凸出部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本产品的研发，不仅降低输出分度盘生产成本，更加适用各种环境，而提升输出分度盘的分度精度等级，因采用谐波减速机，使产品精度能达到≤20arc sec以内，并降低整个产品的重量，体积减小；
在本实用新型中的电机罩的内壁上增加了安装槽，并且在安装槽内增加了散热板，并且在散热板与伺服电机接触的一侧表面增加了导热硅胶层，当伺服电机长时间工作产生热量时，热量通过导热硅胶层快速传递到散热板上，使得伺服电机上的温度降低，避免了长时间工作产生的热量导致伺服电机的损坏的情况，延长了伺服电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体组装结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的电机罩剖视结构示意图；
图中：1-机座、2-输出分度圆盘、3-固定底座、4-电机罩、5-接线口、6-谐波减速机、7-联轴器、8-伺服电机、9-密封垫、10-密封板、11-折板、12-右油垫、13-连接板、14-左油垫、15-导热硅胶层、16-安装槽、17-散热片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种谐波四轴转速台，包括机座1和联轴器7，机座1的底部设置有固定底座3，机座机座1的一侧设置有伺服电机8，伺服电机8与机座1的连接处设置有连接板13，连接板13的一侧表面设置有右油垫12，连接板13的另一侧表面设置有连接板13，伺服电机8通过固定螺栓依次穿过右油垫12、连接板13和左油垫14上的圆孔与机座1固定连接，伺服电机8上的转轴延伸至机座1的内部，且伺服电机8上的转轴通过联轴器7固定连接有谐波减速机6，谐波减速机6的另一端通过固定螺栓固定连接有输出分度圆盘2，且输出分度圆盘2延伸至机座1的另一侧外部，伺服电机8的外部设置有电机罩4，电机罩4的一侧表面设置有接线口5，接线口开口处设置有密封板10，密封板10的一侧与接线口5开口之间设置有密封垫9，密封板10的另一侧设置有折板11，且折板11通过固定螺栓依次穿过折板11、密封板10和密封垫9与接线口5固定连接，电机罩4的内壁上设置有安装槽16，安装槽16的内部设置有散热片17，散热片17安装在伺服电机8的外侧，且伺服电机8与散热片17之间设置有导热硅胶层15，伺服电机8与电源电连接。
为了保证散热完全，本实施例中，优选的，安装槽16为空心的圆柱结构，且安装槽16的形状与散热片17的形状相匹配。
为了方便调节位置和固定，本实施例中，优选的，固定底座3的上表面设置有八个固定孔，通常安装一般只用到其中四个固定孔。
为了方便固定螺栓穿过，本实施例中，优选的，右油垫12和左油垫14的外表面上设置有圆孔，且圆孔的位置与连接板13外表面上的圆孔位置相互重合。
为了方便连接板13放置，本实施例中，优选的，机座1的内部与连接板13接触的位置设置有与连接板13形状尺寸相匹配的槽。
为了方便安装和散热，所述电机罩的侧边上设有便于安装电机线路的凸出部41，凸出部41为向边上凸出的结构，方便电机线路安装，增加散热等。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后,驱动器控制伺服电机8工作，伺服电机8作为输入，伺服电机8通过连接板13和联轴器7与谐波减速机6连接，伺服电机8转动，通过联轴器7带动谐波减速机6转动，实现减速，增大扭矩，谐波减速机2直接带动输出分度圆盘2进行工作；当伺服电机8长时间工作产生热量时，热量通过导热硅胶层15快速传递到散热板17上，并通过通气孔向热量向外部传递，使得伺服电机8上的温度降低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。