技术总结
本实用新型公开了一种整车或整机的启动电路，应用时，控制器可以在控制第一可控开关保持断开的同时，控制第二可控开关闭合，在限流电阻的作用下，以较小的电流对主控电回路中的电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备内的电容进行缓慢充电，达到防止产生巨大瞬时电流的目的。在待各电容充分充电后，控制器再控制第一可控开关闭合，主控电回路通过第一可控开关得电，此时也不会因各电容迅速充电而出现巨大的瞬时电流。可见，应用本整车或整机的启动电路，既能够减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能，也无需调大电池的最大放电电流或逐组上电，可以保证整机可靠性和降低成本。
技术研发人员：刘力上;张国亮;吴王东;陈良
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2018.11.23