本实用新型涉及电机和电控领域，特别涉及一种整车或整机的启动电路。
背景技术：
随着科技发展，电动汽车、移动机器人等以电能为驱动动力的装置被广泛应用。为了防止这些装置内部的电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在控制器完成初始化之前处于失控状态，一般先让控制器上电，在控制器完成初始化之后，再通过控制接触器使电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备上电。
但是，由于电机驱动器和开关电源等各设备均内含大电容，在上电的瞬间，各电容迅速充电，回路中会出现超过电池的放电能力的瞬间电流。往往会导致出现电池关闭输出，整机上电失败的情况，或出现因电池放电电流过大，而导致输出电压下降，引发控制器掉电、接触器断开，接触器断开后放电电流变小，电池输出电压恢复，控制器重新上电、打开接触器，放电电流又过大……如此循环。针对上述情况，在现有技术中，常采用的技术方案是：调大电池的最大放电电流，或将电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备进行分组后由多个独立的接触器控制逐组上电。对于前者而言，不仅会降低整机可靠性，还受限于电池性能，在一定的电池容量下，无法无上限地上调放电电流；对于后者而言，需要为每一组电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备均配置一个接触器，成本较高，经济效益差。
因此，如何在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种整车或整机的启动电路，在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种整车或整机的启动电路，包括设置有第一可控开关和控制器的整车或整机的启动电路本体，还包括与所述第一可控开关并联的预上电电路：
所述预上电电路包括：与所述控制器连接，用于依据所述控制器的控制信号开合的第二可控开关；与所述第二可控开关串联，用于限流的限流电阻。
优选地，所述第二可控开关具体为常开型电磁继电器。
优选地，所述限流电阻具体为功率为10瓦的水泥电阻。
优选地，所述限流电阻具体为功率为2瓦的水泥电阻。
优选地，所述第二可控开关具体为固态继电器。
优选地，所述第一可控开关具体为接触器。
应用本实用新型提供的整车或整机的启动电路，在控制器完成初始化之后，控制器在控制第一可控开关保持断开状态的同时，控制第二可控开关闭合，可以使得主控电回路通过第二可控开关和限流电阻得电，并且，在限流电阻的作用下，流经第二可控开关的电流较小，对主控电回路中的电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备内的电容进行缓慢充电，可以防止主控电回路中产生巨大瞬时电流。在待各电容充满电或即将被充满之后，控制器再控制第一可控开关闭合，将第二可控开关和限流电阻短路，使得主控电回路通过第一可控开关得电，并且，由于各电容已经被充满或即将被充满，所以，在第一可控开关闭合的瞬间也不会因各电容迅速充电而出现超过电池放电能力的瞬时电流。由此可见，应用本整车或整机的启动电路，无需调大电池的最大放电电流，从而可以保证整机可靠性，也无需对电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备进行逐组上电，可以避免使用多个接触器，成本更低。因此，本实用新型提供的整车或整机的启动电路能够在成本较低和保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种整车或整机的启动电路的电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
本实用新型的目的是提供一种整车或整机的启动电路，在成本较低且保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能。
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型实施例提供的一种整车或整机的启动电路的电路示意图。如图1所示，本实施例提供的整车或整机的启动电路，包括设置有第一可控开关K1和控制器10的整车或整机的启动电路本体，还包括与第一可控开关K1并联的预上电电路。
预上电电路包括：与控制器10连接，用于依据控制器10的控制信号开合的第二可控开关K2；与第二可控开关K2串联，用于限流的限流电阻R。
需要说明的是，为了使本领域的技术人员能够更好的理解本实用新型的技术方案，在图1中，除了出示了控制器10、第一可控开关 K1、第二可控开关K2和限流电阻R外，还出示了整车或整机的启动电路本体中包括的其它器件，分别是主控电回路中的电池V及一些负载11。另外，在图1中，控制器10与第一可控开关K1和第二可控开关K2均使用虚线连接，表示控制器10仅为第一可控开关K1和第二可控开关K2提供控制信号，而与电池V无电气连接。优选地，第一可控开关K1具体为接触器。
第二可控开关K2与控制器10连接，受控于控制器10；限流电阻 R与第二可控开关K2串联，为功率较小的电阻，对流经第二可控开关K2的电流起到限制作用，也就是说，当第一可控开关K1断开，而第二可控开关K2闭合时，限流电阻R能够对整个主控电回路起到限流作用。预上电电路与第一可控开关K1并联是指串联后的第二可控开关K2和限流电阻R与第一可控开关K1并联，如此，无论是在第二可控开关K2断开的情况下，还是在第二可控开关K2闭合的情况下，只要第一可控开关K1闭合，则第二可控开关K2和限流电阻R均被短路，主控电回路通过第一可控开关K1得电。
在具体应用中，当接收到整车或整机上电指令时，控制器10先得电，此时第一可控开关K1和第二可控开关K2依旧保持在断开状态，在控制器10成功上电后，控制器10完成初始化，并进入上电逻辑。控制器10依据预先植入的指令，先控制第二可控开关K2由断开状态切换至闭合状态，使得主控电回路中的各负载11内的电容通过第二可控开关K2和限流电阻R进行缓慢充电，其中，缓慢充电是指在整个充电过程中，充电电流均小于或等于限流电阻允许通过的最大电流。待各电容充满电之后，控制器10再控制第一可控开关K1由断开状态复归为闭合状态，将第二可控开关K2和限流电阻R短路，使得主控电回路通过第一可控开关K1得电，以满足各负载11的用电需求。在具体实施中，可以通过各电容充电时间的长短来确定各电容是否被充满，例如，可以预先向控制器10中植入预设值，当充电时间达到预设值，则认为各电容均已充满，或当各电容充电时间达到该预设值之后，即使各电容未充满，此时通过第一可控开关K1对各电容继续充电，也不会再出现超出电池V放电能力的瞬间电流。
综上所述，应用本实用新型提供的整车或整机的启动电路，在控制器完成初始化之后，控制器在控制第一可控开关保持断开状态的同时，控制第二可控开关闭合，可以使得主控电回路通过第二可控开关和限流电阻得电，并且，在限流电阻的作用下，流经第二可控开关的电流较小，对主控电回路中的电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备内的电容进行缓慢充电，可以防止主控电回路中产生巨大瞬时电流。在待各电容充满电或即将被充满之后，控制器再控制第一可控开关闭合，将第二可控开关和限流电阻短路，使得主控电回路通过第一可控开关得电，并且，由于各电容已经被充满或即将被充满，所以，在第一可控开关闭合的瞬间也不会因各电容迅速充电而出现超过电池放电能力的瞬时电流。由此可见，应用本整车或整机的启动电路，无需调大电池的最大放电电流，从而可以保证整机可靠性，也无需对电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备进行逐组上电，可以避免使用多个接触器，成本更低。因此，本实用新型提供的整车或整机的启动电路能够在成本较低和保证整机可靠性的情况下，减小电机驱动器和开关电源等带有大电容的设备在上电时的瞬间电流以提升整机上电性能。
基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，第二可控开关K2 具体为常开型电磁继电器。常开型电磁继电器具有低的残留输出电压，不需要散热片，价格便宜，可以提供多组常开触点、无漏电流、AC 和DC兼容和尺寸紧凑等优点，因此，以常开型电磁继电器作为第二可控开关K2可以提升整车或整机的启动电路的性能，还能够降低整车或整机的启动电路的成本。当然，可以理解的是，第二可控开关K2 具体为常开型电磁继电器仅为一种优选的实施方式，而并非唯一的实施方式，例如，作为另一种优选的实施方式，第二可控开关K2具体为固态继电器。另外，需要说明的是，第二可控开关K2开合只要能够由控制器10控制，则均不会影响本实用新型实施例的实现，因此，对于第二可控开关K2的具体类型，本实用新型不做限定。
为了确保在第二可控开关K2闭合的瞬间，主控电回路中的瞬间电流不会超出电池V的放电能力，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，限流电阻R具体为功率为10瓦的合金电阻。当然，可以理解的是，为了进一步确保在第二可控开关K2闭合的瞬间，主控电回路中的瞬间电流不会超出电池V的放电能力，作为另一种优选的实施方式，限流电阻R具体为功率为2瓦的水泥电阻。
以上对本实用新型所提供的一种整车或整机的启动电路进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。