电机机壳及具有其的电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机机壳及具有其的电机。

背景技术：

现有伺服电机机壳，为适应电机小型化的需求，需尽量减短电机轴向长度，然而电机越短，相同情况下电机散热越差，自然温升也就越高，从而直接影响伺服电机的工作性能及使用寿命等。在电机运行时，特别是在带负载运行时，在定子上会产生大量的热量，这些热量很大一部分通过机壳与空气换热实现电机散热降温，因此机壳的换热能力将直接影响电机整机温升。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电机机壳及具有其的电机，以解决现有技术中的电机机壳散热性能较差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机机壳，包括：机壳本体，机壳本体的周向外表面上设置有散热部。

进一步地，散热部为散热槽。

进一步地，散热槽在机壳本体的轴线所在平面上的投影形成的直线与机壳本体的轴线之间具有第一预设夹角a。

进一步地，0≤a≤180°。

进一步地，散热部为多个，多个散热部沿机壳本体的周向间隔设置。

进一步地，散热部为多排，多排散热部沿机壳本体的轴线方向间隔设置。

进一步地，散热部为多列，各列散热部均包括多个子散热部，多列散热部沿机壳本体的周向设置。

进一步地，至少两列相邻的散热部错位分布。

进一步地，散热部为环形槽，散热部环绕机壳本体的周向外表面设置。

进一步地，散热部为多个，多个散热部沿机壳本体的轴线方向间隔设置。

进一步地，散热槽在机壳本体的轴线所在平面上的投影形成的直线倾斜于机壳本体的轴线，散热部为多列，各列散热部均包括多个散热部，多列散热部沿机壳本体的周向间隔设置。

进一步地，多列散热部中的至少一列的散热部相对于机壳本体的轴线的倾斜方向与其它各列散热部相对于机壳本体的轴线的倾斜方向不一致。

进一步地，多列散热部相对于机壳本体的轴线的倾斜方向均一致。

进一步地，散热部为弧形槽或多边形槽。

进一步地，散热部为U形槽，散热部的槽底为平面或弧面。

进一步地，散热部设置在机壳本体的外表面。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括电机机壳，电机机壳为上述的电机机壳。

本实用新型的电机壳体通过在机壳本体上设置有散热部，可以实现电机壳体的快速散热。其中，机壳本体的周向外表面上设置有散热部。在电机运行时，定子上会产生大量的热量，由于散热部的存在，可以通过散热部实现散热，从而解决了现有技术中的电机机壳散热性能较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的电机机壳的第一个实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的电机机壳的俯视图；

图3示出了图2中的电机机壳的A-A的剖面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的电机机壳的第二个实施例的结构示意图；

图5示出了图4中的电机机壳的俯视图；

图6示出了图5中的电机机壳的B-B的剖面结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的电机机壳的第三个实施例的结构示意图；

图8示出了图7中的电机机壳的俯视图；

图9示出了图8中的电机机壳的C-C的剖面结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的电机机壳的第四个实施例的结构示意图；

图11示出了图10中的电机机壳的俯视图；

图12示出了图11中的电机机壳的D-D的剖面结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的电机机壳的第五个实施例的结构示意图；

图14示出了图13中的电机机壳的俯视图；

图15示出了根据本实用新型的电机机壳的第六个实施例的结构示意图；

图16示出了图15中的电机机壳的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机壳本体；11、散热部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种电机机壳，请参考图1至图16，电机机壳包括：机壳本体10，机壳本体10的周向外表面上设置有散热部11。

本实用新型的电机壳体通过在机壳本体10上设置有散热部11，可以实现电机壳体的快速散热。其中，机壳本体10的周向外表面上设置有散热部11。在电机运行时，定子上会产生大量的热量，由于散热部11的存在，可以通过散热部11实现散热，从而解决了现有技术中的电机机壳散热性能较差的问题。

针对散热部11的具体结构，散热部11为散热槽。

在本实施例中，散热部11为散热槽，散热槽设置在机壳本体10的周向外表面，即，散热槽设置在机壳本体10的横向位置。

针对散热槽的具体设置方式，散热槽在机壳本体10的轴线所在平面上的投影形成的直线与机壳本体10的轴线之间具有第一预设夹角a。

在本实施例中，散热槽在机壳本体10的轴线所在平面上的投影形成的直线可以为垂直于机壳本体10的轴线的设置方式，也可以是形成一定倾斜角度的设置。

优选地，0≤a≤180°。

针对散热部11的具体排布方式，散热部11为多个，多个散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置。

在本实施例中，通过将散热部11设置为多个，其中，多个散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置，即沿机壳本体10的周向方向上可以有多段散热部11。

可选地，散热部11为多排，多排散热部11沿机壳本体10的轴线方向间隔设置。

在本实施例中，通过将散热部11设置为多排，多排散热部11沿机壳本体10的轴线方向间隔设置，即，沿机壳本体10的轴线方向上可以有多个散热部11。

可选地，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个散热部11，多列散热部11沿机壳本体10的周向设置。

在本实施例中，通过将散热部11设置为多列，各列散热部11均包括多个多个子散热部，多列散热部11沿机壳本体10的周向设置，即，散热部11在周向方向有多个，在轴线方向也有多个。

在本实施例中，各列散热部11中的子散热部的与散热部11的结构均相同。

针对多列散热部11的排列方式，至少两列相邻的散热部11错位分布。

可选地，多列散热部11可以一一相对应的沿机壳本体10的周向间隔设置。

可选地，散热部11为环形槽，散热部11环绕机壳本体10的周向外表面设置。

在本实施例中，通过将散热部11设置为环形槽，散热部11环绕机壳本体10的周向外表面设置，即，散热部11沿机壳本体10的周向形成一个完整的槽。

针对散热部11设置为环形槽时，散热部11为多个，多个散热部11沿机壳本体10的轴线方向间隔设置。

可选地，散热槽在机壳本体10的轴线所在平面上的投影形成的直线倾斜于机壳本体10的轴线，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个散热部11，多列散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置。

可选地，多列散热部11中的至少一列的散热部11相对于机壳本体10的轴线的倾斜方向与其它各列散热部11相对于机壳本体10的轴线的倾斜方向不一致。

可选地，多列散热部11相对于机壳本体10的轴线的倾斜方向均一致。

针对散热部11的具体结构，散热部11为弧形槽或多边形槽。

在本实施例中，散热部11为弧形槽或多边形槽，此处的弧形或多边形均表示，沿散热部11的纵向方向的截面为弧形或多边形。

可选地，散热部11为U形槽，散热部11的槽底为平面或弧面。

在本实施例中，散热部11为U形槽，即，沿散热部11的纵向方向的截面为U形。

可选地，散热部11设置在机壳本体10的外表面。

本实用新型的电机机壳，在电机的机壳上设置有横向散热槽，该散热槽底部形状为圆弧型或直线型，散热槽数量根据实际所需做相应设计，一般为沿机壳圆周方向布置若干组，每组数量在机壳强度及刚度满足要求的前提下尽量做多，且每相邻两组散热槽在机壳轴线方向可错位布置，通过提高电机的换热面积以最大程度的降低电机整机温升。

本实用新型的电机机壳的一种可选实施例，散热机壳在其圆周方向均匀布置4组横向散热槽，散热槽数量及宽度可根据实际情况进行设计调整，每组散热槽数量不限于5个，在机壳强度和刚度满足要求的前提下尽量做多，所述散热槽在机壳轴线方向错位布置以获得最佳的散热效果，机壳散热槽底部可根据实际需要设计成圆弧型或直边型。

散热机壳两端设置有螺纹孔，通过螺钉实现与其它零部件的连接固定，进而完成整机装配。

针对本实用新型的电机机壳的具体实施例：

针对本实用新型的电机机壳的第一个实施例，如图1至图3所示：

在本实施例中，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个沿机壳本体10的轴向间隔设置的散热部11，其中，多列散热部11沿机壳本体10的周向设置。

在本实施例中，两列相邻的散热部11错位分布，即，第一列的部分散热部11的两端与第二列中的两个散热部11形成的间隙相对应设置，各列散热部11的端线在同一条直线上。

在本实施例中，散热部11为U形槽，散热部11的槽底为弧面。

针对本实用新型的电机机壳的第二个实施例，如图4至图6所示：

在本实施例中，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个沿机壳本体10的轴向间隔设置的散热部11，其中，多列散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置。

在本实施例中，两列相邻的散热部11错位分布，即，第一列的部分散热部11的两端与第二列中的两个散热部11形成的间隙相对应设置，各列散热部11的端线之间具有一定的距离。

在本实施例中，散热部11为U形槽，散热部11的槽底为平面。

针对本实用新型的电机机壳的第三个实施例，如图7至图9所示：

在本实施例中，散热部11设置为环形槽，散热部11环绕机壳本体10的周向外表面设置，即，散热部11沿机壳本体10的周向形成一个完整的槽。

在本实施例中，散热部11为多个，多个散热部11沿机壳本体10的轴线方向间隔设置。

在本实施例中，散热部11为U形槽，散热部11的槽底为弧面。

针对本实用新型的电机机壳的第四个实施例，如图10至图12所示：

在本实施例中，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个沿机壳本体10的轴向间隔设置的散热部11，其中，多列散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置。

在本实施例中，两列相邻的散热部11一一相对应地设置，即，第一列的散热部11的两端与第二列中的散热部11的两端在同一条直线上。

在本实施例中，散热部11为U形槽，散热部11的槽底为平面。

针对本实用新型的电机机壳的第五个实施例，如图13和图14所示：

在本实施例中，散热槽在机壳本体10的轴线所在平面上的投影形成的直线倾斜于机壳本体10的轴线，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个散热部11，多列散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置。

在本实施例中，多列散热部11相对于机壳本体10的轴线的倾斜方向均一致。

针对本实用新型的电机机壳的第六个实施例，如图15和图16所示：

在本实施例中，散热槽在机壳本体10的轴线所在平面上的投影形成的直线倾斜于机壳本体10的轴线，散热部11为多列，各列散热部11均包括多个散热部11，多列散热部11沿机壳本体10的周向间隔设置。

在本实施例中，相邻两列散热部11相对于机壳本体10的轴线的倾斜方向相反。

本实用新型还提供了一种电机，包括电机机壳，电机机壳为上述的电机机壳。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的电机壳体通过在机壳本体10上设置有散热部11，可以实现电机壳体的快速散热。其中，机壳本体10的周向外表面上设置有散热部11。在电机运行时，定子上会产生大量的热量，由于散热部11的存在，可以通过散热部11实现散热，从而解决了现有技术中的电机机壳散热性能较差的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。