技术总结
本实用新型公开了一种电力巡检机器人用的行走装置，包括检测机体，所述检测机体的一侧安装有固定耳，且固定耳共设置有四个，所述检测机体的两侧靠上位置处通过第二铰链安装有第二固定架，所述第一连接套的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端安装有电机，所述电机的上方安装有固定板，所述固定板上安装有连接杆，所述第二连接套的中间位置处安装有第一输送轮，所述第一输送轮与第二输送轮之间安装有钢丝绳，所述第二连接套的内部安装有第二传动轴，所述第二传动轴的两端安装有前车轮。本实用新型的钢丝绳是固定在第一输送轮和第二输送轮之间，两个输送轮同时作用，可以提高输送的稳定性。
技术研发人员：张树华
受保护的技术使用者：万仑仑
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.11.06