本实用新型属于电子锁技术领域，具体涉及一种离合电机动态控制装置。
背景技术：
在对智能锁作开门操作时，用户鉴权正确后，主控发送驱动信号给离合电机的驱动电路，驱动电路根据驱动信号的时长对离合电机进行驱动，离合电机便会开始运行一段行程，使得原来属于游离的把手可以带动门舌，达到开锁的目的。
现有的设计技术，驱动信号的时长一般是固定的，比如是200毫秒或者300毫秒，通常是根据离合电机厂家提供的规格说明进行设定。但是这种方式存在无法兼顾节能性和开锁可靠性的弊端。要求节能性，驱动信号的时长一般设计得小些，但是会造成开锁可靠性不够即开不了锁；特别是当电池电压因为电池长时间使用变低或环境温度变低的情况之下，离合电机在同样驱动信号的时长下运行行程不足，而导致用户无法成功开锁；要求可靠性，驱动信号的时长一般设计得大些，但是可能会造成电池电能的浪费。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种根据电池的电压动态设置驱动信号时长的离合电机动态控制装置。本实用新型通过设置电压检测开关电路检测电池电压，从而能够根据电池的电压动态设置驱动信号的时长，达到同时兼顾节能性和开锁可靠性的目的。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种离合电机动态控制装置，包括顺次电连接的电池、第一滤波电路、电压检测开关电路、控制器、驱动电路和离合电机；第一滤波电路的输出端电连接有稳压电路，稳压电路的输出端连接有第二滤波电路，第二滤波电路与所述控制器电连接。
进一步地，所述电压检测开关电路包括三极管Q9、PMOS管Q8、电阻R62、电阻R63、电阻R64、电阻R65和电容C57；电阻R65的两端和电容C57的两端均分别与三极管Q9的集电极C和控制器的输出引脚连接；电阻R62的两端分别与第一滤波电路的输出端和PMOS管Q8的栅极G连接；电阻R63的两端分别与PMOS管Q8的漏极D和控制器的输出引脚连接；电阻R64的两端分别与三极管Q9的基极B和控制器的输出引脚连接；三极管Q9的发射极与PMOS管Q8的栅极G连接；PMOS管Q8的源极S与第一滤波电路的输出端连接。
进一步地，所述第一滤波电路为电容C58；电容C58的两端分别与电池的正负极连接。
进一步地，所述电容C58的两端并联连接有稳压二极管D21；稳压二极管D21的阳极与电池的负极连接，稳压二极管D21的阴极与电池的正极连接；稳压二极管D21的阴极电池的正极之间串联有整流二极管D22；整流二极管D22的阳极与电池的正极连接，整流二极管D22的阴极与稳压二极管D21的阴极连接。
进一步地，所述电池的正极和负极之间连接有静电阻抗器RV10。
进一步地，所述稳压电路为降压型稳压芯片。
进一步地，所述第二滤波电路包括电容C59、电容C60和电容C61；电容C59、电容C60和电容C61并联连接。
进一步地，所述驱动电路包括电机驱动芯片U12和电容C62；电机驱动芯片U12的电源引脚与所述第一滤波电路的输出端连接；电机驱动芯片U12的前进输入引脚和后退输入引脚分别与所述控制器的输出引脚连接；电机驱动芯片U12的前进输出引脚和后退输出引脚分别与离合电机连接；电容C62的两端分别与所述电机驱动芯片U12的前进输出引脚和后退输出引脚连接。
进一步地，所述控制器为单片机。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置电压检测开关电路检测电池电压，从而能够根据电池的电压动态设置驱动信号的时长，达到同时兼顾节能性和开锁可靠性的目的；其次，通过设置三极管Q9和PMOS管Q8，在不需要离合电机动作时，不进行电压检测，从而达到节省电池电能的目的；并且，通过设置静电阻抗器RV10，从而对本装置进行静电防护。
附图说明
图1是本实用新型的一种离合电机动态控制装置的控制框图；
图2是图1所示一种离合电机动态控制装置中控制器的电路原理图；
图3是图1所示一种离合电机动态控制装置中电压检测开关电路的电路原理图；
图4是图1所示一种离合电机动态控制装置中第一滤波电路、稳压电路和第二滤波电路的电路原理图；
图5是图1所示一种离合电机动态控制装置中驱动电路的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1所示，本实施例的一种离合电机动态控制装置，包括顺次电连接的电池、第一滤波电路、电压检测开关电路、控制器、驱动电路和离合电机；第一滤波电路的输出端电连接有稳压电路，稳压电路的输出端连接有第二滤波电路，第二滤波电路与所述控制器电连接。
控制器可以采用现有技术实现，本实施例中，所述控制器为单片机。具体的，如图2所示，控制器采用型号为STM32F072-R8T6的微控制器实现。
电压检测开关电路可以采用现有技术实现，本实施例中，如图3所示，所述电压检测开关电路包括三极管Q9、PMOS管Q8、电阻R62、电阻R63、电阻R64、电阻R65和电容C57；电阻R65的两端和电容C57的两端均分别与三极管Q9的集电极C和控制器的输出引脚连接；电阻R62的两端分别与第一滤波电路的输出端和PMOS管Q8的栅极G连接；电阻R63的两端分别与PMOS管Q8的漏极D和控制器的输出引脚连接；电阻R64的两端分别与三极管Q9的基极B和控制器的输出引脚连接；三极管Q9的发射极与PMOS管Q8的栅极G连接；PMOS管Q8的源极S与第一滤波电路的输出端连接。具体的，三极管Q9采用型号为8050的NPN型三极管实现；PMOS管Q8采用型号为B23H的PMOS管实现。
如图4所示，本实施例中，所述第一滤波电路为电容C58；电容C58的两端分别与电池的正负极连接。优选地，如图4所示，所述电容C58的两端并联连接有稳压二极管D21；稳压二极管D21的阳极与电池的负极连接，稳压二极管D21的阴极与电池的正极连接；稳压二极管D21的阴极电池的正极之间串联有整流二极管D22；整流二极管D22的阳极与电池的正极连接，整流二极管D22的阴极与稳压二极管D21的阴极连接。进一步地，所述电池的正极和负极之间连接有静电阻抗器RV10。
如图4所示，本实施例中，所述稳压电路为降压型稳压芯片。具体地，稳压芯片的型号为6210A-1610的芯片实现。
如图4所示，本实施例中，所述第二滤波电路包括电容C59、电容C60和电容C61；电容C59、电容C60和电容C61并联连接。
如图5所示，本实施例中，所述驱动电路包括电机驱动芯片U12和电容C62；电机驱动芯片U12的电源引脚与所述第一滤波电路的输出端连接；电机驱动芯片U12的前进输入引脚和后退输入引脚分别与所述控制器的输出引脚连接；电机驱动芯片U12的前进输出引脚和后退输出引脚分别与离合电机连接；电容C62的两端分别与所述电机驱动芯片U12的前进输出引脚和后退输出引脚连接。具体地，所述电机驱动芯片U12采用型号为HG7881CP的芯片实现。
工作原理：
使用本装置时，首先将电池的正负极分别连接到如图4所示的电池接口J17上，再将离合电机的电源输入端连接到如图5所示的电机接口J18上；当用户鉴权正确后，控制器控制三极管Q9截止，从而PMOS管Q8导通，开始对电池的电压进行检测，电池的电压检测通过控制器内部的AD转换实现；然后控制器根据检测的电池电压控制发送给驱动电路的驱动信号的时长。具体的，例如检测到电池的电压在5.2V～6.5V时，驱动信号的时长设置为250毫秒；检测到电池的电压在4.6V～5.2V时，驱动信号的时长设置为300毫秒；检测到电池的电压在4.6V以下时，驱动信号的时长设置为350毫秒，实现兼顾节能性和开锁可靠性的目的。需要说明的是，驱动信号时长的设置对本领域的技术人员来说是显而意见，并且不属于本实用新型的保护范围，因此在此不做详细叙述。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。